現(xiàn)代控制理論-(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory(12)俞立浙江工業(yè)大學信息工程學院第5章狀態(tài)反饋控制器設(shè)計?建立了狀態(tài)空間模型?提出了基于狀態(tài)空間模型的運動分析?探討了系統(tǒng)的性能：穩(wěn)定性、能控性、能觀性認識世界?如何來改變世界？！設(shè)計控制系統(tǒng)！控制方式結(jié)

2025-08-08 09:54

現(xiàn)代控制理論——緒論(參考版)

【摘要】2021/6/151現(xiàn)代控制理論2021/6/152緒論?控制理論的發(fā)展史?現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論?現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容?現(xiàn)代控制理論的進一步發(fā)展2021/6/153控制理論的發(fā)展史自動控制理論：簡稱控制理論，是關(guān)于自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分析和設(shè)計理論。系

2025-05-15 14:00

現(xiàn)代控制理論ppt課件(參考版)

【摘要】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合2引論?經(jīng)典控制理論:數(shù)學模型:線性定常高階微分方程和傳遞函數(shù);分析方法:時域法(低階1～3階)根軌跡法頻域法適應(yīng)領(lǐng)域:單輸入－單輸出（SISO）線性定常系統(tǒng)缺點:只能反映

2025-05-08 02:29

[工學]現(xiàn)代控制理論-緒論(參考版)

【摘要】中南大學信息學院自動化系DgXu1現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory講授：徐德剛Email:中南大學信息學院自動化系DgXu22基本情況?自動化專業(yè)選修課程（現(xiàn)代控制理論）?學時：32?學分：2?考試方式：閉卷?總評成績：期末考試（70

2025-02-19 15:29

現(xiàn)代控制理論-3(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)13線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性能控性和能觀測性的概念連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能控性連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能觀測性離散時間線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀測性連續(xù)時間線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性線性系統(tǒng)能控性與能觀測性的對偶關(guān)系能控標準形和能觀測性標準形傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控性和

2025-08-08 09:59

現(xiàn)代控制理論partppt課件(參考版)

【摘要】第二章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解AB對于線性定常系統(tǒng)，為保證狀態(tài)方程解的存在性和唯一性，系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中各元必須有界。§線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）線性定常系統(tǒng)在沒有外加輸入作用下，即，由初始條件0u?引起的運動稱為自由運動，亦稱為零輸入響應(yīng)。0(0)0x

2025-02-24 22:20

現(xiàn)代控制理論ppt課件(2)(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論第四章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器1.狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)及基本性質(zhì)BuAxx???Cxy?()()xAxBrKxABKxBr??????urKx??Cxy?|λI-(A-BK)|1()[()]GsCsIABKB????定理一個可控、可觀測的系

2025-05-04 12:16

現(xiàn)代控制理論初步ppt課件(參考版)

【摘要】第8章現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory第八章現(xiàn)代控制理論初步一、控制理論發(fā)展概況二、現(xiàn)代控制理論的主要特點三、現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容一、控制理論發(fā)展概況控制論：1948年美國數(shù)學家維納《控制論》1940——1950經(jīng)典控制理論單機自動

2025-05-04 12:13

現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論一、控制理論經(jīng)典控制理論（19世紀末~1940年代）。起源于：伺服機械的調(diào)節(jié)/控制設(shè)計方法、數(shù)學界的常微分方程穩(wěn)定性理論、基于Fourier變換的頻率域分析設(shè)計。經(jīng)典文獻——錢學森的《工程控制論》；主要特征——頻率域分析設(shè)計?，F(xiàn)代控制理論（1950年代~至今）。起源于：(美國)卡爾曼線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性理論和最優(yōu)濾波理論(前蘇聯(lián))龐特里亞金的極大值原理

2025-07-01 20:26

現(xiàn)代控制理論第18講(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論第十八講主要內(nèi)容：§5－5狀態(tài)觀測器一、狀態(tài)觀測器概述二、狀態(tài)觀測器定義四、狀態(tài)觀測器的實現(xiàn)三、狀態(tài)觀測器存在條件五、反饋矩陣的設(shè)計一、狀態(tài)觀測器概述1、問題的提出:要實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置，或是實現(xiàn)系統(tǒng)解耦，以及最優(yōu)控制系統(tǒng)都離不開全狀態(tài)反饋。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不都是易于直

2025-05-14 10:17

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)文成林博士(后)教授杭州電子科技大學自動化學院(第二實驗樓南樓412房間)E-mailTel:0571-86915195,869151932主要內(nèi)容一個人基本情況二控制

2025-05-04 12:16

現(xiàn)代控制理論第4章(參考版)

【摘要】線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性定常系統(tǒng)平衡狀態(tài)的漸近穩(wěn)定性的含義和非線性系統(tǒng)的含義完全不同。在線性定常系統(tǒng)中，若平衡狀態(tài)是局部漸近穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。然而在非線性系統(tǒng)中，不是大范圍漸近穩(wěn)定的平衡狀態(tài)可能是局部漸近穩(wěn)定的。對于非線性系統(tǒng)的分析，基于Lyapunov第一法的分析方法永遠不夠，

2024-08-26 23:42

現(xiàn)代控制理論-第1章(參考版)

【摘要】狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式的建立(一)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式的模擬結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)矢量的線性變換(坐標變換)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式的建立(二)時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式從狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式

2025-08-10 10:53

現(xiàn)代控制理論上機實驗(參考版)

【摘要】1上機實驗的要求及說明一、實驗?zāi)康模?、學會應(yīng)用matlab解決控制理論的相關(guān)問題；2、加深對所學理論知識的理解。二、實驗內(nèi)容：兩部分狀態(tài)空間法基于simulink的控制系統(tǒng)仿真模型建立模型轉(zhuǎn)換可控可觀測性判斷21、狀態(tài)空間模型的建立考慮系統(tǒng)運動方程

2025-08-08 20:18

現(xiàn)代控制理論第19講(參考版)

【摘要】現(xiàn)代控制理論第十九講主要內(nèi)容：§5－5狀態(tài)觀測器六、降維觀測器一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與狀態(tài)空間表達式二、閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性三、帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)與帶補償器輸出反饋系統(tǒng)的等價性§5－6利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)反饋的系統(tǒng)六、降維狀態(tài)觀測器1、概述:（1）上一節(jié)所討論的是全維觀測器,

2025-05-14 10:17

現(xiàn)代控制理論--全文預(yù)覽

現(xiàn)代控制理論--預(yù)覽頁

現(xiàn)代控制理論--免費閱讀

現(xiàn)代控制理論-(存儲版)

現(xiàn)代控制理論--文庫吧在線文庫