現(xiàn)代控制理論初步ppt課件(參考版)
2025-05-04 12:13本頁(yè)面
【正文】 即：已知系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，通 過(guò)輸入輸出數(shù)據(jù)的測(cè)量，利用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估 計(jì)。 a. 模型參考自適應(yīng)控制 （ Model Reference Adaptive Control) b. 自校正自適應(yīng)控制 （ SelfTurning Adaptive Control) （ 4）系統(tǒng)辨識(shí) 建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的方法： 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從一類給定的模型 中確定一個(gè)被研究系統(tǒng)本質(zhì)特征等價(jià)的模型，并確定 其模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 主要方法： 變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃等 極大值原理 現(xiàn)代控制理論的核心 即：使系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)（最小或最大） 某一性能指標(biāo)最優(yōu)： 如時(shí)間最短或燃料消耗最小等。 主要內(nèi)容： 狀態(tài)空間描述、能控性、能觀性和穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。 利用知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)、推理與聯(lián)想，對(duì)環(huán)境干擾與不確定因素具有魯棒性。 （ 3）大系統(tǒng)理論 是指規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變量眾多的信息與控制系統(tǒng)，如生產(chǎn)過(guò)程、交通運(yùn)輸、生物工程、社會(huì)經(jīng)濟(jì)和空間技術(shù)等 復(fù)雜系統(tǒng) 。 1965年， 劃方法。 解決方法：狀態(tài)空
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