現(xiàn)代控制理論實驗報告(參考版)
2025-06-29 02:00本頁面
【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。p=eig(est) 程序運行結(jié)果：原系統(tǒng)為a = x1 x2 x3 x1 0 1 0 x2 980 0 x3 0 0 100b = u1 x1 0 x2 0 x3 100c = x1 x2 x3 y1 1 0 0d = u1 y1 0 Continuoustime model.原系統(tǒng)的閉還極點為p = 狀態(tài)觀測器模型 a = x1 x2 x3 x1 205 1 0 x2 +004 0 x3 0 0 100b = u1 x1 205 x2 +004 x3 0c = x1 x2 x3 y1 1 0 0 y2 1 0 0 y3 0 1 0 y4 0 0 1d = u1 y1 0 y2 0 y3 0 y4 0Input groups: Name Channels Measurement 1 Output groups: Name Channels OutputEstimate 1 StateEstimate 2,3,4 Continuoustime model.配置后觀測器的極點為p = ，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。配置后觀測器的極點為39。)。)enddisp(39。else disp(39。,op39。if m==n H=place(A39。 %C陣為Q第一行for i=2:n Q(i,:)=Q(i1,:)*A。 %求A陣維度Q=zeros(n)。)。sysold=ss(A,B,C,D)disp(39。原系統(tǒng)為39。103]。op=[100。C=[1 0 0]。0。0 0 100]。 %求新系統(tǒng)極點step(sysnew/dcgain(sysnew)) %dcgain為求最大增益，使得最后結(jié)果在0—1程序運行結(jié)果：原系
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