200312先進(jìn)機(jī)器人wtm(參考版)
2025-04-27 17:20本頁(yè)面
【正文】 。 ? 機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)式機(jī)械系統(tǒng) 變速機(jī)構(gòu) 執(zhí)行裝置 內(nèi)傳感器 機(jī)器人模型 環(huán)境模型 工作任務(wù) 控制器(計(jì)算機(jī)) 控制算法 環(huán)境 外傳感器 任務(wù) 內(nèi)傳感信息 交互作用 外傳感信息 計(jì)算機(jī)語(yǔ)言 任務(wù) 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 環(huán)境 內(nèi)傳感信息 外傳感信息 Intelligence and humanmachine interface Linux PMAC Servo Controller Motion Controller Motion Planning Local Controller Inter Robot Camera Microphone Scanner 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 傳感器與感知系統(tǒng) ?各種新型傳感器的開(kāi)發(fā)： 視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等 ?多傳感器系統(tǒng)與傳感融合 ?傳感數(shù)據(jù)集成 ?主動(dòng)視覺(jué)與高速運(yùn)動(dòng)視覺(jué) ?傳感器硬件模塊化 ?惡劣工況下的傳感技術(shù) ?連續(xù)語(yǔ)音理解與處理 ?傳感系統(tǒng)軟件 ?虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ?驅(qū)動(dòng)、建模與控制 ?超低慣性驅(qū)動(dòng)電機(jī) ?直接驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng) ?控制機(jī)理（理論）： 分級(jí)遞階控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等 ?控制系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)體系、控制器 ?在線控制與實(shí)時(shí)控制 ?視覺(jué)控制與聲音控制、語(yǔ)音控制等 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 自動(dòng)規(guī)劃與調(diào)度 ?環(huán)境模型的描述 ?任務(wù)規(guī)劃與路徑規(guī)劃 ?協(xié)調(diào)操作與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 ?任務(wù)協(xié)商與調(diào)度 ?制造（加工）系統(tǒng)中的機(jī)器人調(diào)度 ?非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的規(guī)劃 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ?智能機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ?通用與專用的機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)言 ?神經(jīng)計(jì)算機(jī)與并行處理 ?人機(jī)通訊 ?多智能體系統(tǒng) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 應(yīng)用研究 ?機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用 ?機(jī)器人在核能、高空、水下等危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用 ?機(jī)器人軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在 CMIS和 FMS中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在微觀領(lǐng)域的應(yīng)用 ?以機(jī)器人為單元的可重構(gòu)加工制造系統(tǒng)（無(wú)人化
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1