200312先進(jìn)機(jī)器人wtm-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 服務(wù)業(yè)的應(yīng)用 ?機(jī)器人在核能、高空、水下等危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用 ?機(jī)器人軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在 CMIS和 FMS中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在微觀領(lǐng)域的應(yīng)用 ?以機(jī)器人為單元的可重構(gòu)加工制造系統(tǒng)（無(wú)人化工廠） 機(jī)器人技術(shù)與制造工程關(guān)系 ? 制造工程的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)是面向市場(chǎng)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和市場(chǎng)營(yíng)銷； ? 支撐制造工程流程的兩個(gè)核心技術(shù)一是可編程、重構(gòu)的先進(jìn)機(jī)器人加工單元和自動(dòng)化裝備，二是基于數(shù)控的過(guò)程工藝控制； ? 在全球化經(jīng)濟(jì)和信息發(fā)展的今天，敏捷制造、并行工程、精藝生產(chǎn)和企業(yè)重組等是一個(gè)企業(yè)管理具體研究和實(shí)現(xiàn)的制造模式和基礎(chǔ)。 我國(guó)按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)器人分為： 工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人。 ?探索機(jī)器人： 用于太空、海洋、地下探險(xiǎn)和探索。 ?美國(guó) 機(jī)器人協(xié)會(huì) (RIA)分類： 分成 4類，上面后 4類。可編程順序控制器。 ?串聯(lián)機(jī)器人： 各連桿為串聯(lián) ?并聯(lián)機(jī)器人： 各連桿為并聯(lián) ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用尺寸分類。 ?球面坐標(biāo)機(jī)器人： 由底座、球關(guān)節(jié)和手臂構(gòu)成。 機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)－綜合性工程學(xué)科 ? 機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)領(lǐng)域 ? 涉及傳感器技術(shù)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、人機(jī)計(jì)劃技術(shù)等多個(gè)學(xué)科 ? 是最有活力并具有向外滲透極強(qiáng)的學(xué)科 ? 機(jī)器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用坐標(biāo)特性分類。” ? 美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局（ NBS ）的定義 ：“機(jī)器人是一種 能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置” ? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)的定義： “機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)?！? ? 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（ JIRA）的定義： “工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器（ end effector）的，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 (3) 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類或者人類命令它作出犧牲。工作區(qū)間為圓柱面。 19秒 58秒 ? 機(jī)器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用機(jī)構(gòu)特性分類。 ?變序機(jī)器人：同上，但順序等易于修改。 ?智能機(jī)器人：具有環(huán)境適應(yīng)能力。 ?服務(wù)機(jī)器人： 一種自主或半自主工作，為人們提供服務(wù)的機(jī)器人，如導(dǎo)游機(jī)器人、家用機(jī)器人等。如無(wú)人戰(zhàn)機(jī)、機(jī)器人戰(zhàn)士等。如足式機(jī)器人中的人形機(jī)器
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