200312先進(jìn)機(jī)器人wtm(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡介】 ntroller Motion Planning Local Controller Inter Robot Camera Microphone Scanner 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 傳感器與感知系統(tǒng) ?各種新型傳感器的開發(fā)： 視覺、聽覺、觸覺等 ?多傳感器系統(tǒng)與傳感融合 ?傳感數(shù)據(jù)集成 ?主動(dòng)視覺與高速運(yùn)動(dòng)視覺 ?傳感器硬件模塊化 ?惡劣工況下的傳感技術(shù) ?連續(xù)語音理解與處理 ?傳感系統(tǒng)軟件 ?虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ?驅(qū)動(dòng)、建模與控制 ?超低慣性驅(qū)動(dòng)電機(jī) ?直接驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng) ?控制機(jī)理（理論）： 分級遞階控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等 ?控制系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)體系、控制器 ?在線控制與實(shí)時(shí)控制 ?視覺控制與聲音控制、語音控制等 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 自動(dòng)規(guī)劃與調(diào)度 ?環(huán)境模型的描述 ?任務(wù)規(guī)劃與路徑規(guī)劃 ?協(xié)調(diào)操作與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 ?任務(wù)協(xié)商與調(diào)度 ?制造（加工）系統(tǒng)中的機(jī)器人調(diào)度 ?非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的規(guī)劃 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ?智能機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ?通用與專用的機(jī)器人計(jì)算機(jī)語言 ?神經(jīng)計(jì)算機(jī)與并行處理 ?人機(jī)通訊 ?多智能體系統(tǒng) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 應(yīng)用研究 ?機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用 ?機(jī)器人在核能、高空、水下等危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用 ?機(jī)器人軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在 CMIS和 FMS中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在微觀領(lǐng)域的應(yīng)用 ?以機(jī)器人為單元的可重構(gòu)加工制造系統(tǒng)（無人化工廠） 機(jī)器人技術(shù)與制造工程關(guān)系 ? 制造工程的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)是面向市場產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和市場營銷； ? 支撐制造工程流程的兩個(gè)核心技術(shù)一是可編程、重構(gòu)的先進(jìn)機(jī)器人加工單元和自動(dòng)化裝備，二是基于數(shù)控的過程工藝控制； ? 在全球化經(jīng)濟(jì)和信息發(fā)展的今天，敏捷制造、并行工程、精藝生產(chǎn)和企業(yè)重組等是一個(gè)企業(yè)管理具體研究和實(shí)現(xiàn)的制造模式和基礎(chǔ)。 Design BussinessProduction SystemRobotProcessNCAM,CE,JIT,BPR,...機(jī)器人技術(shù)的基本問題 ? 機(jī)器人研究基本問題 – 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制 ? 機(jī)器人研究深入問題
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