200312先進(jìn)機(jī)器人wtm-文庫吧
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【正文】 結(jié)構(gòu)分類：利用機(jī)構(gòu)特性分類。 ?串聯(lián)機(jī)器人： 各連桿為串聯(lián) ?并聯(lián)機(jī)器人： 各連桿為并聯(lián) ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用尺寸分類。 大型機(jī)器人、一般機(jī)器人、微機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類 ?按控制器的信息輸入方式分類：按控制功能 ?日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會 (JIRA)分類： 分成 6類 ?手動操作手：操作人員直接進(jìn)行操作 ?定序機(jī)器人：按照預(yù)定的順序、條件和位置，重復(fù)執(zhí)行。順序控制器。 ?變序機(jī)器人：同上，但順序等易于修改。可編程順序控制器。 ?示教機(jī)器人：示教再現(xiàn)。 ?程控機(jī)器人：機(jī)器人語言程序控制。 ?智能機(jī)器人：具有環(huán)境適應(yīng)能力。 ?美國 機(jī)器人協(xié)會 (RIA)分類： 分成 4類，上面后 4類。 ?法國工業(yè)機(jī)器人協(xié)會 (JIRA)分類： A型：第 1類； B型：第 2和 3類； C型：第 4和 5類； D型：第 6類。 ? 機(jī)器人的分類 ?按應(yīng)用領(lǐng)域分類： ?工業(yè)機(jī)器人： 應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要應(yīng)用于制造業(yè)，如弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。 ?服務(wù)機(jī)器人： 一種自主或半自主工作，為人們提供服務(wù)的機(jī)器人，如導(dǎo)游機(jī)器人、家用機(jī)器人等。 ?探索機(jī)器人： 用于太空、海洋、地下探險和探索。 ?軍事機(jī)器人： 用于軍事目的。可分為陸、海、空軍用機(jī)器人。如無人戰(zhàn)機(jī)、機(jī)器人戰(zhàn)士等。 我國按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)器人分為： 工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人。 ? 機(jī)器人的分類 ?按智能程度分類： ?一般機(jī)器人： 只有一般編程能力和操作功能 ?智能機(jī)器人： 根據(jù)智能程度分為： 傳感型、交互型、自主型智能機(jī)器人 ?按機(jī)器人的移動性分類： ?固定式機(jī)器人： 固定在底座上，如工業(yè)機(jī)器人。 ?移動機(jī)器人： 根據(jù)移動方式分為：輪式、履帶式、足式等。如足式機(jī)器人中的人形機(jī)器人等。 ? 機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)式機(jī)械系統(tǒng) 變速機(jī)構(gòu) 執(zhí)行裝置 內(nèi)傳感器 機(jī)器人模型 環(huán)境模型 工作任務(wù) 控制器(計(jì)算機(jī)) 控制算法 環(huán)境 外傳感器 任務(wù) 內(nèi)傳感信息 交互作用 外傳感信息 計(jì)算機(jī)語言 任務(wù) 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 環(huán)境 內(nèi)傳感信息 外傳感信息 Intelligence and humanmachine interface Linux PMAC Servo Controller Motion Co
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