200312先進機器人wtm-文庫吧
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【正文】 結(jié)構(gòu)分類：利用機構(gòu)特性分類。 ?串聯(lián)機器人： 各連桿為串聯(lián) ?并聯(lián)機器人： 各連桿為并聯(lián) ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用尺寸分類。 大型機器人、一般機器人、微機器人 ? 機器人的分類 ?按控制器的信息輸入方式分類：按控制功能 ?日本工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA)分類： 分成 6類 ?手動操作手：操作人員直接進行操作 ?定序機器人：按照預(yù)定的順序、條件和位置，重復(fù)執(zhí)行。順序控制器。 ?變序機器人：同上，但順序等易于修改?？删幊添樞蚩刂破鳌? ?示教機器人：示教再現(xiàn)。 ?程控機器人：機器人語言程序控制。 ?智能機器人：具有環(huán)境適應(yīng)能力。 ?美國 機器人協(xié)會 (RIA)分類： 分成 4類，上面后 4類。 ?法國工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA)分類： A型：第 1類； B型：第 2和 3類； C型：第 4和 5類； D型：第 6類。 ? 機器人的分類 ?按應(yīng)用領(lǐng)域分類： ?工業(yè)機器人： 應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要應(yīng)用于制造業(yè)，如弧焊機器人、噴漆機器人、裝配機器人等。 ?服務(wù)機器人： 一種自主或半自主工作，為人們提供服務(wù)的機器人，如導(dǎo)游機器人、家用機器人等。 ?探索機器人： 用于太空、海洋、地下探險和探索。 ?軍事機器人： 用于軍事目的?？煞譃殛憽⒑?、空軍用機器人。如無人戰(zhàn)機、機器人戰(zhàn)士等。 我國按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C器人分為： 工業(yè)機器人，服務(wù)機器人，特種機器人。 ? 機器人的分類 ?按智能程度分類： ?一般機器人： 只有一般編程能力和操作功能 ?智能機器人： 根據(jù)智能程度分為： 傳感型、交互型、自主型智能機器人 ?按機器人的移動性分類： ?固定式機器人： 固定在底座上，如工業(yè)機器人。 ?移動機器人： 根據(jù)移動方式分為：輪式、履帶式、足式等。如足式機器人中的人形機器人等。 ? 機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)式機械系統(tǒng) 變速機構(gòu) 執(zhí)行裝置 內(nèi)傳感器 機器人模型 環(huán)境模型 工作任務(wù) 控制器(計算機) 控制算法 環(huán)境 外傳感器 任務(wù) 內(nèi)傳感信息 交互作用 外傳感信息 計算機語言 任務(wù) 控制器 執(zhí)行機構(gòu) 環(huán)境 內(nèi)傳感信息 外傳感信息 Intelligence and humanmachine interface Linux PMAC Servo Controller Motion Co
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