200312先進(jìn)機(jī)器人wtm(專業(yè)版)
【正文】 如無人戰(zhàn)機(jī)、機(jī)器人戰(zhàn)士等。 19秒 58秒 ? 機(jī)器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用機(jī)構(gòu)特性分類。” ? 美國國家標(biāo)準(zhǔn)局（ NBS ）的定義 ：“機(jī)器人是一種 能夠進(jìn)行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置” ? 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)的定義： “機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)?？删幊添樞蚩刂破鳌? ? 機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)式機(jī)械系統(tǒng) 變速機(jī)構(gòu) 執(zhí)行裝置 內(nèi)傳感器 機(jī)器人模型 環(huán)境模型 工作任務(wù) 控制器(計(jì)算機(jī)) 控制算法 環(huán)境 外傳感器 任務(wù) 內(nèi)傳感信息 交互作用 外傳感信息 計(jì)算機(jī)語言 任務(wù) 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 環(huán)境 內(nèi)傳感信息 外傳感信息 Intelligence and humanmachine interface Linux PMAC Servo Controller Motion Controller Motion Planning Local Controller Inter Robot Camera Microphone Scanner 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 傳感器與感知系統(tǒng) ?各種新型傳感器的開發(fā)： 視覺、聽覺、觸覺等 ?多傳感器系統(tǒng)與傳感融合 ?傳感數(shù)據(jù)集成 ?主動視覺與高速運(yùn)動視覺 ?傳感器硬件模塊化 ?惡劣工況下的傳感技術(shù) ?連續(xù)語音理解與處理 ?傳感系統(tǒng)軟件 ?虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ?驅(qū)動、建模與控制 ?超低慣性驅(qū)動電機(jī) ?直接驅(qū)動與交流驅(qū)動，伺服驅(qū)動 ?控制機(jī)理（理論）： 分級遞階控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等 ?控制系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)體系、控制器 ?在線控制與實(shí)時控制 ?視覺控制與聲音控制、語音控制等 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 自動規(guī)劃與調(diào)度 ?環(huán)境模型的描述 ?任務(wù)規(guī)劃與路徑規(guī)劃 ?協(xié)調(diào)操作與運(yùn)動規(guī)劃 ?任務(wù)協(xié)商與調(diào)度 ?制造（加工）系統(tǒng)中的機(jī)器人調(diào)度 ?非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的規(guī)劃 ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ?智能機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
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