【正文】 如無人戰(zhàn)機、機器人戰(zhàn)士等。 19秒 58秒 ? 機器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用機構(gòu)特性分類?！? ? 美國國家標準局（ NBS ）的定義 ：“機器人是一種 能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置” ? 國際標準化組織 (ISO)的定義： “機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。可編程順序控制器。 ? 機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)式機械系統(tǒng) 變速機構(gòu) 執(zhí)行裝置 內(nèi)傳感器 機器人模型 環(huán)境模型 工作任務(wù) 控制器(計算機) 控制算法 環(huán)境 外傳感器 任務(wù) 內(nèi)傳感信息 交互作用 外傳感信息 計算機語言 任務(wù) 控制器 執(zhí)行機構(gòu) 環(huán)境 內(nèi)傳感信息 外傳感信息 Intelligence and humanmachine interface Linux PMAC Servo Controller Motion Controller Motion Planning Local Controller Inter Robot Camera Microphone Scanner 機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子 ? 機器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 傳感器與感知系統(tǒng) ?各種新型傳感器的開發(fā)： 視覺、聽覺、觸覺等 ?多傳感器系統(tǒng)與傳感融合 ?傳感數(shù)據(jù)集成 ?主動視覺與高速運動視覺 ?傳感器硬件模塊化 ?惡劣工況下的傳感技術(shù) ?連續(xù)語音理解與處理 ?傳感系統(tǒng)軟件 ?虛擬現(xiàn)實技術(shù) ? 機器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ?驅(qū)動、建模與控制 ?超低慣性驅(qū)動電機 ?直接驅(qū)動與交流驅(qū)動，伺服驅(qū)動 ?控制機理（理論）： 分級遞階控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等 ?控制系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)體系、控制器 ?在線控制與實時控制 ?視覺控制與聲音控制、語音控制等 ? 機器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 自動規(guī)劃與調(diào)度 ?環(huán)境模型的描述 ?任務(wù)規(guī)劃與路徑規(guī)劃 ?協(xié)調(diào)操作與運動規(guī)劃 ?任務(wù)協(xié)商與調(diào)度 ?制造（加工）系統(tǒng)中的機器人調(diào)度 ?非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的規(guī)劃 ? 機器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 計算機系統(tǒng) ?智能機器人控制計算機系統(tǒng)