200312先進機器人wtm-資料下載頁
2025-04-22 17:20本頁面
【導讀】1921，捷克劇作家卡雷爾在。1947年美國阿爾貢實驗室建成遙控主從式機械手。1949年美國MIT實驗室制出數(shù)控銑床。1961年美國UNIMATION公司推出第一臺實用的工業(yè)。美國機器人協(xié)會的機器人定義：“機器人是用以搬運。程序動作來完成各種作業(yè)的特殊機械裝置。日本工業(yè)機器人協(xié)會的定義：“工業(yè)機器人是一種。轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。美國國家標準局的定義：“機器人是一種能夠進。專用裝置，以執(zhí)行種種任務。機器人設計的三個準則。阿西莫夫“機器人三守則”。人將受害而袖手旁觀。保護人類或者人類命令它作出犧牲。機器人是一個多學科交叉的綜合技術(shù)領域。是最有活力并具有向外滲透極強的學科。直角坐標機器人：由互相垂直的導軌和手臂構(gòu)成。柱面坐標機器人：主要由垂直柱子、水平手臂和底。工作區(qū)間為球面。日本工業(yè)機器人協(xié)會分類：分成6類。研究和實現(xiàn)的制造模式和基礎。
【正文】 ? 機器人不僅僅作為一種產(chǎn)品系統(tǒng)可以應用工業(yè)，而且作為一種技術(shù)它具有很強的輻射性和帶動性（工程機械，智能加工中心，極限作業(yè)，服務領域） ? 武器裝備系統(tǒng)，導彈、無人機、水下航行器等 ? 向人類活動的各個領域輻射，包括工業(yè)、能源、交通、海洋、航空航天、醫(yī)療、服務、農(nóng)業(yè)、軍事和娛樂等各個領域 ? 與機器人相關的重要學術(shù)團體、期刊與會議 ?國際學術(shù)團體： IFAC, IEEE等 ?各國機器人學會 /協(xié)會： 美、日、英、瑞典、德、中等 ?國際學術(shù)期刊： Robotics and Automation Robotics Research Robotica ?國際學術(shù)會議： 國際工業(yè)機器人會議 (ISIP) 國際工業(yè)機器人技術(shù)會議 (CIRT) 國際自控聯(lián) (IFAC)舉辦的年會 IEEE的國際機器人學與自動化會議 (ICRA) 歐洲、亞洲的控制會議 ? 與機器人相關的重要學術(shù)團體、期刊與會議 ?國內(nèi)學術(shù)團體： 中國自動化學會，中國人工智能學會 中國機械工程學會，中國宇航學會 中國汽車工程學會，中國電子學會 中國機器人工程協(xié)會 ?863的 2個專題： 機器人技術(shù)主題，空間機器人主題 ?國內(nèi)學術(shù)刊物： 《 自動化學報 》 、 《 高技術(shù)通訊 》 、《 機器人 》 、 《 機器人技術(shù)與應用 》 等 ?國內(nèi)主要研究單位： 中科院自動化所、沈陽自動化所、合肥智能機械研究所、清華大學、北京航空航天大學、哈工大、國防科大、上海交大、南開大學、山東科技大學等 機器人技術(shù)研究出發(fā)點 ? 研究目的 – 直接提高生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率 ？ – 在危險、惡劣環(huán)境下延伸人類智能的雙手和雙足 ？ – 不同人夢想著家庭奴仆、機器人部隊的出現(xiàn) ？ ? 探索出發(fā)點，認識自然，服務自然 ? 科學認識就是這樣，螺旋式發(fā)展， inter，大型計算機與 PC，鄭元方教授雙足機器人，飛機 /微型飛行器， …… 機器人技術(shù)發(fā)展應用前景寬廣誘人 ? 將多方面大大造福人類（提高生產(chǎn)制造水平、改善生活服務質(zhì)量、拓展人類活動空間 ......） ? 機器人學的進步和應用是 20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化 ? 對國民經(jīng)濟和國家安全具有重要意義的戰(zhàn)略性高技術(shù)，對制造業(yè)革命以及人類生活的改善將發(fā)揮主要的作用。
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