200312先進機器人wtm-文庫吧資料
2025-05-02 17:20本頁面
【正文】 工廠） 機器人技術(shù)與制造工程關(guān)系 ? 制造工程的兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)是面向市場產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計和市場營銷； ? 支撐制造工程流程的兩個核心技術(shù)一是可編程、重構(gòu)的先進機器人加工單元和自動化裝備，二是基于數(shù)控的過程工藝控制； ? 在全球化經(jīng)濟和信息發(fā)展的今天，敏捷制造、并行工程、精藝生產(chǎn)和企業(yè)重組等是一個企業(yè)管理具體研究和實現(xiàn)的制造模式和基礎(chǔ)。 ?移動機器人： 根據(jù)移動方式分為：輪式、履帶式、足式等。 我國按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C器人分為： 工業(yè)機器人，服務(wù)機器人，特種機器人?？煞譃殛?、海、空軍用機器人。 ?探索機器人： 用于太空、海洋、地下探險和探索。 ? 機器人的分類 ?按應(yīng)用領(lǐng)域分類： ?工業(yè)機器人： 應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要應(yīng)用于制造業(yè)，如弧焊機器人、噴漆機器人、裝配機器人等。 ?美國 機器人協(xié)會 (RIA)分類： 分成 4類，上面后 4類。 ?程控機器人：機器人語言程序控制?？删幊添樞蚩刂破鳌ｍ樞蚩刂破?。 ?串聯(lián)機器人： 各連桿為串聯(lián) ?并聯(lián)機器人： 各連桿為并聯(lián) ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用尺寸分類。 ?關(guān)節(jié)式球面坐標機器人： 由軀干、上臂和前臂構(gòu)成。 ?球面坐標機器人： 由底座、球關(guān)節(jié)和手臂構(gòu)成。 ?柱面坐標機器人： 主要由垂直柱子、水平手臂和底座構(gòu)成。 機器人技術(shù)特點－綜合性工程學科 ? 機器人是一個多學科交叉的綜合技術(shù)領(lǐng)域 ? 涉及傳感器技術(shù)、機械機構(gòu)、伺服驅(qū)動、控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、人機計劃技術(shù)等多個學科 ? 是最有活力并具有向外滲透極強的學科 ? 機器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用坐標特性分類。 (2) 機器人必須絕對服從人類，除非這種服從有害于人類。” ? 美國國家標準局（ NBS ）的定義 ：“機器人是一種 能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置” ? 國際標準化組織 (ISO)的定義： “機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。先進機器人技術(shù) ? 1921，捷克劇作家卡雷爾（ KAREL CAPEK）在“ ROSSUM‘S UNIVERSAL ROBOT”劇本提出的“仆人”意想 ? 1947年美國阿爾貢實驗室建成遙控主從式機械手 ? 1949年美國 MIT實驗室制出數(shù)控銑床 ? 1961年美國 UNIMATION公司推出第一臺實用的工業(yè)機器人
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