機器人的眼睛-文庫吧資料
2024-08-22 14:58本頁面
【正文】 相成原理，簡單說就是成像范圍。 圖像噪音 指的是圖像中的雜點干擾。常用色彩位數(shù)（ bit）表示。目前大部分數(shù)碼相機都使用 JPEG格式。壓縮比越大，圖像質(zhì)量也就越差。 圖像壓縮方式 JPEG： (joint photographic expert group) 靜態(tài)圖像壓縮方式。色溫低表示長波光成分多。 ? 自動白平衡調(diào)整（ AWB） 定義：要求在不同色溫環(huán)境下，照白色的物體，屏幕中的圖像應也是白色的。 ● I420： YUV格式之一。 全景攝像裝置采集圖像 單個像素 ? 圖像格式 (Image Format/ Color space) RGB24,I420是目前最常用的兩種圖像格式。像素值指的是圖像中獨立像素點的數(shù)目，由CCD或 CMOS決定。 注 2：數(shù)字信號處理芯片 DSP（ DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通過一系列復雜的數(shù)學算法運算，對數(shù)字圖像信號參數(shù)進行優(yōu)化處理，并把處理后的信號通過 USB等接口傳到 PC等設(shè)備。 ? 注 1：圖像傳感器（ SENSOR）是一種半導體芯片，其表面包含有幾十萬到幾百萬的光電二極管?，F(xiàn)在市 場上的大多攝像頭產(chǎn)品為了降低成本，一般會采用塑膠鏡頭或 半塑膠半玻璃鏡頭（即： 1P、 2P、 1G1P、 1G2P等 圖像傳感器（ SENSOR） 可以分為兩類： CCD（ charge couple device） ：電荷耦合器件 CMOS(plementary metal oxide semiconductor)：互補 金屬氧化物半導體 數(shù)字信號處理芯片 DSP（ Digital Signal Processing ） DSP生產(chǎn)廠商較多，市面上較為流行的有： (松翰 )SONIX、 VIMICRO（中星微）等 電源 攝像頭內(nèi)部需要兩種工作電壓： ，因此好的攝像
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