機(jī)器人足球項(xiàng)目-文庫吧資料
2025-01-17 08:33本頁面
【正文】 足球到達(dá)一定的區(qū)域的時候 ， 防守機(jī)器人像進(jìn)攻機(jī)器人一樣主動出擊 ，足球到達(dá)防守機(jī)器人一定距離時 ， 防守機(jī)器人開始旋轉(zhuǎn) ， 球從左邊來自左向右旋狀 ， 球從右邊來的時候自右向左旋狀 ， 目的是撥球 。 防守區(qū)域 防守機(jī)器人設(shè)計思路 防守機(jī)器人設(shè)計思路一 當(dāng)球不在防守區(qū)域的時候，機(jī)器人通過指南針和灰度傳感器返回球門附近進(jìn)行防守。 球不在防守區(qū)域的時候通過指南針來判斷方向 ， 防守機(jī)器人回到球門附近防守 。如果是對著自己球門，開始繞球 退球：通過時間或者傳感器來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對著對方球門 防守機(jī)器人策略設(shè)計思路 在 22比賽中使用守門員 ， 可以考慮機(jī)器人能朝各個方向移動 。 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 護(hù)球法（適合初、高中） C B A 攻 攻 護(hù) 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 護(hù)球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時為獲勝方 策略一：護(hù)球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進(jìn)攻，如果是對著自己球門，再由灰度傳感器來判斷是那個半場，如果是對方半場，進(jìn)攻，如果是自己半場，開始護(hù)球（考慮到球和機(jī)器人都是動態(tài)的，因此護(hù)球可以理解為緩慢前進(jìn)、繞球等） 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 繞球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 繞 繞 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 繞球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時為獲勝方 策略二：繞球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進(jìn)攻，如果是對著自己球門，開始繞球 繞球：通過時間或者傳感器來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對著對方球門 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 退球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 轉(zhuǎn)、退 轉(zhuǎn)、退 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計思路 退球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時為獲勝方 策略三：退球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進(jìn)攻，如果是對著自己球門，旋轉(zhuǎn)到傳感器看不到球，開始倒退，直到傳感器再次看到球。 ： 機(jī)器人在帶球運(yùn)動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動，則為持球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當(dāng)發(fā)生死球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 ： 足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不動超過 5秒鐘時，則為死球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。 罰點(diǎn)球時，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。 如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時，罰球機(jī)器人將直接面對
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