機(jī)器人足球競賽規(guī)則-文庫吧資料
2025-04-14 23:57本頁面
【正文】 比賽。由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。在擺放機(jī)器人位置時，如果雙方不能友好協(xié)商處理，則遵照以下次序：2對2比賽，防守方離球門較遠(yuǎn)的機(jī)器人最先定位，然后進(jìn)攻方機(jī)器人定位，最后防守方離球門較近的機(jī)器人定位；1對1比賽，進(jìn)攻方機(jī)器人先定位，防守方機(jī)器人再定位；罰任意球時，機(jī)器人擺放次序亦照此辦理。當(dāng)球在本方半場時，防守方的兩個機(jī)器人不能同時越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過10秒鐘且任一機(jī)器人不能越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過15秒鐘。罰點(diǎn)球時，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)，均應(yīng)判為進(jìn)球。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時，罰球機(jī)器人將直接面對空門。 指競賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。加時賽中每個參賽隊只有一個機(jī)器人上場，守門機(jī)器人不參與比賽。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時，進(jìn)行加時賽。計時器由裁判來控制。比賽開始前，每隊有2分鐘的準(zhǔn)備時間。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。裁判有權(quán)宣布停止調(diào)整。開球時，所有機(jī)器人都必須位于自己的半場，處于靜止?fàn)顟B(tài)。參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場機(jī)器人有所區(qū)別。機(jī)器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。檢查時，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點(diǎn)為計算點(diǎn)。三、競賽規(guī)則各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。：比賽過程中，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會觸到球。：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不動超過5秒鐘時。二、名詞定義解釋：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。5g。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計算。（含）以下。：為室內(nèi)照明燈光。：經(jīng)過點(diǎn)球位，與中場線平行，形成2條線；再將球場縱向四等份，形成3條線。：球場中央點(diǎn)。：場地鋪有一張白色廣告用“背膠寫真紙”，正面覆啞光膜，盡量保持平整和水平。 ：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm。：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。小學(xué)組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本身份證號碼填寫。附件第十二屆全國中小學(xué)電腦制作活動指 南全國中小學(xué)電腦制作活動組織委員會編二○一○年十月目 錄一、人員范圍 二、項目設(shè)置三、“評選類項目”作品分類、相關(guān)要求、評比指標(biāo)及評比辦法四、“競賽類項目”項目分類、競賽規(guī)則及有關(guān)要求五、獎項設(shè)置六、組織工作附表1：“評選類項目”省級推薦作品名單附表2：“評選類項目”推薦作品登記表附表3：“
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