機器人足球項目-文庫吧資料
2025-01-17 08:40本頁面
【正文】 器人一定距離時 ， 防守機器人開始旋轉(zhuǎn) ， 球從左邊來自左向右旋狀 ， 球從右邊來的時候自右向左旋狀 ， 目的是撥球 。 防守區(qū)域 防守機器人設計思路 防守機器人設計思路一 當球不在防守區(qū)域的時候，機器人通過指南針和灰度傳感器返回球門附近進行防守。 球不在防守區(qū)域的時候通過指南針來判斷方向 ， 防守機器人回到球門附近防守 。如果是對著自己球門，開始繞球 退球：通過時間或者傳感器來實現(xiàn)機器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對著對方球門 防守機器人策略設計思路 在 22比賽中使用守門員 ， 可以考慮機器人能朝各個方向移動 。 進攻機器人設計思路 護球法（適合初、高中） C B A 攻 攻 護 攻 進攻機器人設計思路 護球法（適合初、高中） 在足球項目中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方 策略一：護球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進攻，如果是對著自己球門，再由灰度傳感器來判斷是那個半場，如果是對方半場，進攻，如果是自己半場，開始護球（考慮到球和機器人都是動態(tài)的，因此護球可以理解為緩慢前進、繞球等） 進攻機器人設計思路 繞球法（雙頭進攻效率更高） C B A 攻 繞 繞 攻 進攻機器人設計思路 繞球法（適合初、高中） 在足球項目中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方 策略二：繞球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進攻，如果是對著自己球門，開始繞球 繞球：通過時間或者傳感器來實現(xiàn)機器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對著對方球門 進攻機器人設計思路 退球法（雙頭進攻效率更高） C B A 攻 轉(zhuǎn)、退 轉(zhuǎn)、退 攻 進攻機器人設計思路 退球法（適合初、高中） 在足球項目中，進球數(shù)多于被攻進球數(shù)時為獲勝方 策略三：退球法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對著對方球門，直接進攻，如果是對著自己球門，旋轉(zhuǎn)到傳感器看不到球，開始倒退，直到傳感器再次看到球。 ： 機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動，則為持球。 機器人足球項目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當發(fā)生死球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 ： 足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過 5秒鐘時，則為死球。 機器人足球項目規(guī)則解讀 機器人足球項目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。 罰點球時，防守機器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機器人卡死，作死球處理。 如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進入球門，或主罰機器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應判為進球。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。小學組比賽罰點球時，罰球機器人將直接面對空門。 技術犯規(guī) 與
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1