200312先進機器人wtm-展示頁
2025-05-07 17:20本頁面
【正文】 機器人概念不斷發(fā)展 ? 機器人定義 ? 美國機器人協(xié)會（ RIA）的機器人定義： “機器人是用以搬運材料、零件、工具的可編程序的多功能操作器或是通過可改變程序動作來完成各種作業(yè)的特殊機械裝置?！? ? 日本工業(yè)機器人協(xié)會（ JIRA）的定義： “工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器（ end effector）的，能夠轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器?！? ? 沒有嚴格定義 機器人處于一種開放、分散、深入發(fā)展狀態(tài) ? 機器人設(shè)計的三個準則 ? 工業(yè)機器人 ? 非工業(yè)（極限作業(yè)）機器人 ? 仿生動物機器人 ? 家用服務(wù)機器人 ?阿西莫夫“機器人三守則” (1950, 小說 《 我是機器人 》 ) (1) 機器人必須不危害人類，也不允許它眼看人將受害而袖手旁觀。 (3) 機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者人類命令它作出犧牲。 ?直角坐標機器人： 由互相垂直的導(dǎo)軌和手臂構(gòu)成。工作區(qū)間為圓柱面。其工作區(qū)間為球面。 19秒 58秒 ? 機器人的分類 ?按幾何結(jié)構(gòu)分類：利用機構(gòu)特性分類。 大型機器人、一般機器人、微機器人 ? 機器人的分類 ?按控制器的信息輸入方式分類：按控制功能 ?日本工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA)分類： 分成 6類 ?手動操作手：操作人員直接進行操作 ?定序機器人：按照預(yù)定的順序、條件和位置，重復(fù)執(zhí)行。 ?變序機器人：同上，但順序等易于修改。 ?示教機器人：示教再現(xiàn)。 ?智能機器人：具有環(huán)境適應(yīng)能力。 ?法國工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA)分類： A型：第 1類； B型：第 2和 3類； C型：第 4和 5類； D型：第 6類。 ?服務(wù)機器人： 一種自主或半自主工作，為人們提供服務(wù)的機器人，如導(dǎo)游機器人、家用機器人等。 ?軍事機器人： 用于軍事目的。如無人戰(zhàn)機、機器人戰(zhàn)士等。 ? 機器人的分類 ?按智能程度分類： ?一般機器人： 只有一般編程能力和操作功能 ?智能機器人： 根據(jù)智能程度分為： 傳感型、交互型、自主型智能機器人 ?按機器人的移動性分類： ?固定式機器人： 固定在底座上，如工業(yè)機器人。如足式機器人中的人形機器人等。 Design BussinessProduction SystemRobotProcessNCAM,CE,JIT,BPR,...機器人技術(shù)的基本問題 ? 機器人研究基本問題 – 運動學(xué)、動力學(xué)、自動控制 ? 機
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