【正文】 的體系結(jié)構(gòu) ?通用與專用的機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)言 ?神經(jīng)計(jì)算機(jī)與并行處理 ?人機(jī)通訊 ?多智能體系統(tǒng) ? 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域 ? 應(yīng)用研究 ?機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用 ?機(jī)器人在核能、高空、水下等危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用 ?機(jī)器人軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用 ?機(jī)器人在 CMIS和 FMS中的應(yīng)用 ?機(jī)器人在微觀領(lǐng)域的應(yīng)用 ?以機(jī)器人為單元的可重構(gòu)加工制造系統(tǒng)（無(wú)人化工廠） 機(jī)器人技術(shù)與制造工程關(guān)系 ? 制造工程的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)是面向市場(chǎng)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和市場(chǎng)營(yíng)銷； ? 支撐制造工程流程的兩個(gè)核心技術(shù)一是可編程、重構(gòu)的先進(jìn)機(jī)器人加工單元和自動(dòng)化裝備，二是基于數(shù)控的過(guò)程工藝控制； ? 在全球化經(jīng)濟(jì)和信息發(fā)展的今天，敏捷制造、并行工程、精藝生產(chǎn)和企業(yè)重組等是一個(gè)企業(yè)管理具體研究和實(shí)現(xiàn)的制造模式和基礎(chǔ)。 ? 機(jī)器人的分類 ?按應(yīng)用領(lǐng)域分類： ?工業(yè)機(jī)器人： 應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要應(yīng)用于制造業(yè)，如弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。 ?柱面坐標(biāo)機(jī)器人： 主要由垂直柱子、水平手臂和底座構(gòu)成。 ?直角坐標(biāo)機(jī)器人： 由互相垂直的導(dǎo)軌和手臂構(gòu)成。 ?法國(guó)工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì) (JIRA)分類： A型：第 1類； B型：第 2和 3類； C型：第 4和 5類； D型：第 6類。 Design BussinessProduction SystemRobotProcessNCAM,CE,JIT,BPR,...機(jī)器人技術(shù)的基本問(wèn)題 ? 機(jī)器人研究基本問(wèn)題 – 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制 ? 機(jī)器人研究深入問(wèn)題 – 冗余度與容錯(cuò)機(jī)器人（選擇度量、廣義統(tǒng)一、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、實(shí)時(shí)優(yōu)化空間） – 高速度與重負(fù)載的機(jī)器人建模（精度、動(dòng)力學(xué)、柔性） – 傳感器技術(shù)（視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等） – 智能控制技術(shù)（模糊、神經(jīng)元、專家系統(tǒng)、分層遞階、遺傳優(yōu)化等） – 智能新型材料（記憶合金、磁性材料、壓電材料） – 網(wǎng)絡(luò)通訊與人機(jī)交互 機(jī)器人基本行為 模仿人類執(zhí)行任務(wù)和處理事務(wù)的一種方式 ? 自我調(diào)整狀態(tài)，同時(shí)感知外界社會(huì) ? 思考，我應(yīng)怎樣做 ? 要付出行動(dòng)，到達(dá)目標(biāo) ? 根據(jù)感知的中間過(guò)程，調(diào)整目標(biāo) 機(jī)器人控制的基本結(jié)構(gòu) （感知 sense、規(guī)劃 think、行動(dòng) Action、交互 Interaction） ? 基本結(jié)構(gòu)的三（四）大模塊 – 基于多種傳感器，感知自身狀態(tài)信息和