倒立擺的設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2024-08-14 00:01本頁面
【正文】 最后，從開始課程設(shè)計(jì)的迷茫無助，到現(xiàn)在設(shè)計(jì)的完成，得益于謝昭莉老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助，在此，再次表達(dá)我衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn)，2005固高科技有限公司. 倒立擺與自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)，2005固高科技有限公司. 固高M(jìn)ATLAB實(shí)時(shí)控制軟件用戶手冊(cè)，2005Matlab/Simulink相關(guān)資料涂植英，陳今潤(rùn). 自動(dòng)控制原理. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2005胡壽松. 自動(dòng)控制原理. 北京：科學(xué)出版社，2001Katsuhiko . 北京：電子工業(yè)出版社，2003 XII。當(dāng)然課程的設(shè)計(jì)初始過程中也遇到了一些問題，但通過不斷的調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，最終使得設(shè)計(jì)結(jié)果在電腦上的仿真還是在實(shí)驗(yàn)室真實(shí)條件下的實(shí)驗(yàn)都取得了很好的效果，圓滿完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)。 設(shè)計(jì)心得及總結(jié) 設(shè)計(jì)是一種實(shí)踐，是理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用和鞏固所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)，培養(yǎng)我們能力和技能的一個(gè)重要手段。設(shè)計(jì)過程如下： 圖6 頻域法simulink仿真結(jié)果 圖7 頻域法校正后系統(tǒng)性能波特圖分析
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