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正文內(nèi)容

滅火機器人競賽報告書(參考版)

2024-08-13 21:16本頁面
  

【正文】 拼一個春夏秋冬!贏一個無悔人生!早安!—————獻給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易,可一年一年越來越難。是狼就要練好牙,是羊就要練好腿。6)。180。在手動狀態(tài)下,每按一次鍵,電機的轉(zhuǎn)速按照約定的速率改變。 (2)手動控制。單片機擴展有A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832。本題目的關鍵之處是:如何生成控制步進電機的脈沖序列。 電機運轉(zhuǎn)的時候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。步進電機的步數(shù)由鍵盤輸入,可輸入的步數(shù)分別為111224和27步,且鍵盤具有鍵盤鎖功能,當鍵盤上鎖時,步進電機不接受輸入步數(shù),也不會運轉(zhuǎn)。題目20 單片機控制步進電機設計要求 采用單片機控制一個三相單三拍的步進電機工作。 a. 開機時有英文歡迎提示字符,播放時顯示歌曲序號(或名稱)。題目19 數(shù)字音樂盒的設計設計要求 以單片機為核心,設計一個數(shù)字音樂盒: 利用I/O口產(chǎn)生一定頻率的方波,驅(qū)動蜂鳴器,發(fā)出不同的音調(diào),從而演奏樂曲(最少3首樂曲,每首不少于30s)。題目18 電子琴設計設計要求 設計一個電子琴。題目17 雙機之間的串行通信設計設計要求 兩片單片機利用串行口進行串行通信:串行通信的波特率可從鍵盤進行設定,可選的波特率為1200、2400、4800和9600bit/s。 —上,按此鍵則燈由上向下流動。題目16 節(jié)日彩燈控制器的設計設計要求以單片機為核心,設計一個節(jié)日彩燈控制器: —開始,按此鍵則燈開始流動(由上而下)。超過界限時指示燈閃爍。題目14 數(shù)字電壓表設計 設計要求 以單片機為核心,設計一個數(shù)字電壓表。 單詞用按鍵控制依次在屏幕上顯示,按鍵選擇認識還是不認識,也可以直接進入下一個或者上一個。 如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報警并禁止搶答,定時顯示器上顯示00。當主持人啟動“開始”鍵后,定時器進行減計時,同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響。即選手按按鈕,鎖存相應的編號,并在優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。 設置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關S,開關由主持人控制。 Tx>1000ms,顯示脈沖寬度。(4)顯示脈沖寬度要求如下。(2)利用鍵盤分段測量和自動分段測量。使用AT89C51單片機的定時器/計數(shù)器的定時和計數(shù)功能,外部擴展6位LED數(shù)碼管,要求累計每秒進入單片機的外部脈沖個數(shù),用LED數(shù)碼管顯示出來。其產(chǎn)生的方波信號頻率為 : 故通過測定方波信號的頻率可以比較精確的測定C5的值。2 實驗原理 對電阻的測量,可將待測電阻與一標準電阻串聯(lián)后接在+5V的電源上,根據(jù)串聯(lián)分壓原理,利用ADC測定電阻兩端電壓后,即可得到其阻值。題目9 波形發(fā)生器設計設計要求 設計一個能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波的波形發(fā)生器。模擬東西方向的十字路口交通信號控制情況。題目8 十字路口交通燈控制設計要求設計一個十字路口交通燈控制器。n ℃。數(shù)字溫度計所測量的溫度采用數(shù)字顯示,控制器使用單片機AT89C51,測溫傳感器使用DS18B20,用3位共陽極LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù),實現(xiàn)溫度顯示。利用數(shù)字溫度傳感器DS18B20測量溫度信號,計算后在LED數(shù)碼管上顯示相應的溫度值。 c. 按操作鍵K4—設置完成。此時,若: a. 按操作鍵K2—增加倒計數(shù)的時間1分鐘。 K4—設置倒計數(shù)的時間為20分鐘,顯示“2000”。 K2—設置倒計數(shù)的時間為5分鐘,顯示“0500”。程序執(zhí)行后工作指示燈LED閃動,表示程序開始執(zhí)行,按下操作鍵K1~K4動作如下。用4個按鍵操作來設置當前想要倒計數(shù)的時間。2)顯示器。180。定時鬧鐘的基本功能如下。題目5 音樂倒數(shù)計數(shù)器設計要求利用AT89C51單片機結(jié)合字符型LCD顯示器設計一個簡易的倒數(shù)計數(shù)器,可用來煮方便面、煮開水或小睡片刻等。(3) K3—設置完成。 (1) K1—時調(diào)整。 (4) K4—鬧鈴ON/OFF的狀態(tài)設置,設置為ON時連續(xù)三次發(fā)出“嘩”的一聲,設置為OFF發(fā)出“嘩”的一聲。 (2) K2—顯示鬧鐘設置的時間。n 一旦時間到則發(fā)出聲響,同時繼電器啟動,可以擴充控制家電開啟和關閉。定時鬧鐘的基本功能如下:n 顯示格式為“時時:分分”。題目3 秒表設計要求用AT89C51設計一個2位的LED數(shù)碼顯示作為“秒表”:顯示時間為00—99秒,每秒自動加1,另設計一個“開始”鍵和一個“復位”鍵。n K4—確認完成設置。n K2—設置小時。功能鍵K1~K4功能如下。顯示格式為“時時:分分:秒秒”。所有的查詢、設置功能均由功能鍵KK2完成。 (6) 計時精度:誤差≤1秒/月(具有微調(diào)設置)。 (4) 時間、月、日交替顯示。 (2) 閏年自動判別?;诖?,我們共設想了如下幾種方案,并通過實驗
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