【正文】 w h i l e ( 。 m a _ 1 0 = A I ( 1 ) 。 } } / * 1 號滅火 */ v o i d S u b R o u t i n e _ 1 1 ( ) { m a _ 1 0 = A I ( 1 ) 。 } e l s e { 45 S e t M o t o ( 0 , 1 0 ) 。 i f ( m a _ 1 3 0 0 ) { S e t M o t o ( 0 , 4 0 ) 。 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 0 ) 。 m a _ 1 0 = A I ( 1 ) 。 m a _ 1 0 = A I ( 1 ) 。 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 2 0 ) 。 } m a _ 1 0 = A I ( 4 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 } e l s e { S e t M o t o ( 0 , 1 0 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 i f ( m a _ 1 3 0 0 ) { S e t M o t o ( 0 , 3 5 ) 。 m a _ 1 0 = A I ( 4 ) 。 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 5 ) 。 t i m _ 1 = s e c o n d s ( ) 。 t i m _ 1 = s e c o n d s ( ) 。 m a _ 1 = A I ( 3 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 w h i l e ( m a _ 1 3 0 0 ) { S e t M o t o ( 0 , 4 0 ) 。 w a i t ( 0 . 2 0 0 0 0 0 ) 。 } / * 延時過門 */ S e t M o t o ( 0 , 4 0 ) 。 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 1 3 ) 。 } m a _ 1 0 = A I ( 1 ) 。 w h i l e ( m a _ 1 0 3 0 0 0 ) { S u b R o u t i n e _ 1 0 ( ) 。 m a _ 1 = A I ( 2 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 w h i l e ( m a _ 1 3 0 0 ) { S e t M o t o ( 0 , 3 0 ) 。 w a i t ( 0 . 2 5 0 0 0 0 ) 。 41 } S e t M o t o ( 0 , 4 0 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 0 , 0 ) 。 i f ( e y e _ 1 3 0 0 ) { S e t M o t o ( 2 , 1 0 0 ) 。 w a i t ( 1 . 0 0 0 0 0 0 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 0 , 0 ) 。 w a i t ( 2 . 0 0 0 0 0 0 ) 。 b e e p ( 1 ) 。 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 0 ) 。 } 40 e y e _ 1 = E y e C h M a x E x ( E Y E _ 1 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 } e l s e { S e t M o t o ( 0 , 3 0 ) 。 S e t M o t o ( 4 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 2 , 0 ) 。 w h i l e ( e y e _ 1 ! = 5 ) { i f ( e y e _ 1 5 ) { S e t M o t o ( 0 , 3 0 ) 。 e y e _ 1 = E y e I n M a x E x ( E Y E _ 1 ) 。 } e y e _ 1 = E y e I n M a x E x ( E Y E _ 1 ) 。 39 S e t M o t o ( 5 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 3 , 0 ) 。 S e t M o t o ( 1 , 4 0 ) 。 } } } } } } } } } } } } / * 2 號滅火 */ v o i d S u b R o u t i n e _ 9 ( ) { m a _ 1 0 = A I ( 0 ) 。 38 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 1 0 ) { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 9 ) { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 8 ) { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 7 ) { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 6 ) { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 5 ) 37 { S e t M o t o ( 0 , 6 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 4 ) { S e t M o t o ( 0 , 4 0 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = = 3 ) { S e t M o t o ( 0 , 2 5 ) 。 } e l s e { i f ( e y e _ 1 = =