【摘要】附錄1#include""#define P_IOA_Data (volatileunsignedint*)0x7000#define P_IOA_Dir (volatileunsignedint*)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatileunsignedint*)0x70
2025-07-10 14:13
【摘要】1附錄1#include""#defineP_IOA_Data(volatileunsignedint*)0x7000#defineP_IOA_Dir(volatileunsignedint*)0x7002#defineP_IOA_Attrib(volatileunsigne
2024-09-01 12:27
【摘要】滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)系別:信息與控制系班級(jí):自動(dòng)0602班姓名:王健(06061065)孫祥勛(06061047)指導(dǎo)老師:趙勇2021年7月——2021年9月
2025-06-05 21:46
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院指導(dǎo)老師:李東班級(jí):電氣二班姓名:曾凡時(shí)間:
2024-09-02 17:17
【摘要】滅火機(jī)器人共享方案內(nèi)容摘要:機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高滅火機(jī)器人的速度與穩(wěn)定性是需要重點(diǎn)解決的課題。丹城中學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)2個(gè)多月近千次的調(diào)試,研制成功滅火機(jī)器人“小百龍一號(hào)”,實(shí)現(xiàn)了比較先進(jìn)的“無(wú)火不進(jìn)房間”算法。現(xiàn)作粗略介紹,與行內(nèi)同仁共同探討和提高。關(guān)鍵詞:機(jī)器人滅火一、基本概況機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高機(jī)器人的
2024-08-22 04:38
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院指導(dǎo)老師:李東班級(jí):電氣二班姓名:曾凡時(shí)間:1目錄第一章緒論............
2025-05-26 18:13
【摘要】目錄1緒論 1機(jī)器人的定義 1機(jī)器人的發(fā)展 1機(jī)器人的主要用途 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的背景 22總體設(shè)計(jì) 4方案設(shè)計(jì) 4創(chuàng)新亮點(diǎn) 4ROBOPro軟件的簡(jiǎn)介 5全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 53全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的控制部分 11全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)方式 11
2025-07-01 12:55
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院目錄第一章緒論.................
2025-07-04 10:34
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院目錄第一章緒論............................................................................1課題背
【摘要】嵌入式設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)踐論文-基于ARM2103的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)系別:機(jī)電學(xué)院 專業(yè): 自動(dòng)化 班級(jí): 093班 學(xué)號(hào): 0203 學(xué)生姓名:黃文 黎書堂 指導(dǎo)教師: 王祖麟 基于ARM2103滅火機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)摘要:隨著社會(huì)與國(guó)家的發(fā)展,在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí)
2025-01-19 13:03
【摘要】基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要該文設(shè)計(jì)是一款基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為控制核心的系統(tǒng),通過(guò)自制火焰?zhèn)鞲衅饔糜诨鹧嫣綔y(cè),紅外光電傳感器用于探測(cè)障礙物,L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)火焰探測(cè)采用自制的六路火焰?zhèn)鞲衅?,其中是由五路遠(yuǎn)紅外接收二極管和一路近紅外接收二極管構(gòu)成,它與目前其他火焰探測(cè)器相比,具有火焰探測(cè)精確
2025-06-30 19:42
【摘要】第Ⅰ頁(yè)共Ⅰ頁(yè)目錄1緒論..................................................................1機(jī)器人的定義........................................................1機(jī)器人的發(fā)
2024-09-04 19:58
【摘要】第Ⅰ頁(yè)共Ⅰ頁(yè)目錄1緒論 1機(jī)器人的定義 1機(jī)器人的發(fā)展 1機(jī)器人的主要用途 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的背景 22總體設(shè)計(jì) 4方案設(shè)計(jì) 4創(chuàng)新亮點(diǎn) 4ROBOPro軟件的簡(jiǎn)介 5全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 53全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的控制部分 11全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人
2025-07-01 13:45
【摘要】1智能滅火機(jī)器人摘要文章對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行了研究。介紹了消防機(jī)器人的背景并簡(jiǎn)單描述系統(tǒng)硬件、光電傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟?,并附以電路圖加以說(shuō)明,通過(guò)傳感器連接電壓比較器輸出電平由MF13處理實(shí)現(xiàn)尋找火源。最后由火焰?zhèn)鞲衅鳒y(cè)距輸入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)停車并輸出信號(hào)控制繼
2025-06-06 22:56
【摘要】仿真平臺(tái)介紹?廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)的“能力風(fēng)暴?“”簡(jiǎn)便易學(xué)的圖形化編程風(fēng)格。?同時(shí),用戶能在PC機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行仿真,通過(guò)虛擬機(jī)器人模擬“能力風(fēng)暴智能機(jī)器人”的行為,從而驗(yàn)證軟件的正確性,提高程序設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。平臺(tái)的安裝?安裝:雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標(biāo)。?用戶可根據(jù)安裝
2025-01-21 05:19