plc的數(shù)控車床自動送料控制系統(tǒng)設計(參考版)
2024-08-10 00:14本頁面
【正文】 感謝所有老師在這兩年里無論是生活中，還是學習上給予我的無私的幫助和教導，請允許我在此畢業(yè)設計即將結束之際，衷心感謝幫助過我的所有人，請在這里接收我最真誠的謝意！由于在實習期時間倉促等原因，文章錯誤疏漏之處在所難免，懇請各位老師斧正。經(jīng)過重新編制相應的控制程序，就能夠比較容易的推廣到其他類似的加工情況參考文獻[1][D].中國海洋大學,2010.[2][D].新疆大學,2002.[3][D].山東輕工業(yè)學院,2012.[4][D].上海交通大學,2009.[5][D].武漢理工大學,2009.[6][D].東華大學,2009.[7][J].金屬加工(冷加工),2012,18:5960.[8][J].鍛壓技術,2012,05:102104.[9][J].機械工程師,2012,12:134.[10]馮培鋒,李穎新,[J].集美大學學報(自 然科學版),2000,03:4549.[11]邱新橋,[J]. 電氣自動化,2005,03:2526+51.[12]楊茜,[A].中國機電研究院、第二屆全球華人先進塑性加工技術研討會論文集（二）[C].中國機電研究院、中國機械工程學會塑性工程學會:,2005:1.[13][J].機械制造,2005,08:6768.[14][J].機電產(chǎn)品市場,2007,02:1417.[15]吳鳳和,[J].制造技術與機床,2012,10:5255.[16]江崇民,[J].機械工程師,2012,04:98100.[17][J].世界制造技術與裝備市場,2006,03:3233.致 謝本畢業(yè)設計得以完成，首先要感謝陳宏圣老師的精心指導。系統(tǒng)結構緊湊、工作可靠、設計周期短且造價較低。總 結本設計通過對機械設計制造及其自動化專業(yè)大學本科兩年所學知識進行整合，完成一個特定功能、滿足特殊要求的數(shù)控機床自動完成送料系統(tǒng)的設計，比較好地體現(xiàn)機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平、實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標，實現(xiàn)了理論和實踐的有機結合。：機械手從原點開始，按下啟動按鈕，機械手的動作將自動的、連續(xù)的周期性循環(huán)。當選擇升/降按鈕時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕時，機械手上升。機械手的操作方式分為手動操作和自動操作兩種。?? 運行及測試1. 若主機ERROR指示燈沒有閃爍，使用周邊裝置下達 RUN的指令，此時「RUN 指示燈」亮起。2. 使用周邊裝置將程序寫入主機之后，若主機 ERROR 指示燈沒有閃爍，表示使用者程序合法，等待進一步由使用者下達 RUN 的指令。2. 擴展模塊正面另有一指示燈「LOW V.」當燈亮起時，表示擴展模塊的輸入電源電壓不足，此時擴展模塊輸出全部禁止。如果主機通上電源時此指示燈不亮，表示 PLC 的直流電源供應24V負載過大，此時請將端子+24V及24G之端子配線去，另行準備 DC24V的電源供應器。程序設計如圖17。程序設計如圖16。工件有振動盤分揀后由進料管進入送料圖，程序設計如圖15。用瞬時脈沖繼電器M1002對通信口進行設定。此設計完成的動作有：系統(tǒng)初始化、打料裝置、上件裝置、卡盤加緊裝置。?? 復雜單一流程：一個程序中只有一個流程包含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合等流程。3. 當 STL 指令使用時，步進點 S 的號碼不可重復使用。使用初始步進點做為流程的開始，以 RET指令做結束構成一個完整的流程。一個程序不只可寫入一個步進流程，每一個步進流程結束時，一定要寫入RET 指令，RET 指令的使用次數(shù)沒有限制，搭配初始步進點(S0~S9)使用。RET 指令，一個步進流程的結束后一定要寫入RET 指令。 步進梯形指令動作說明STL 指令，用來做順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）設計語法的指令。指令說明：RET 指令代表一個步進流程的結束，所以一連串步進點的最后一定要有RET 指令。而 SFC 圖即利用 STL/RET 所組成的步進梯形圖完成電路動作。 步進梯形指令[STL]，【RET】指令說明：步進梯形指令，STL Sn,構成一個步進點，當 STL 指令出現(xiàn)在程序中，代表程序進入以步進流程控制的步進梯形圖狀態(tài)。使用者根據(jù)其使用要求將這些程序段按一定的順序組合在一起，就可以完成控制任務。本軟件編程簡單，調(diào)試方便，更加人性化。表1 I/O分配表輸入輸出輸入點功能輸出點功能X0啟動按鈕Y0卡盤加緊X1循環(huán)啟動Y1送料氣缸X2手動/自動Y2 機械手X3急停Y3打件氣缸X4循環(huán)/單步Y4推料氣缸X5前送料傳感器Y20吹氣X6機械手傳感器Y21切削液X7后送料傳感器 PLC的接線圖圖13 PLC外部接線圖本自動送料的的控制是用一臺臺達DVP系列PLC進行控制，根據(jù)PLC接線的特點，本設計的接線圖如圖13所示。 PLC通過輸入接口可以接收來自被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。控制流程圖如圖 10 所示。三、 繼電器的選取由控制要求選取歐姆龍繼電器MY4NJAC220V型，如圖10.【線圈電壓】：AC 220V【線圈功率】：DC(W):≤ AC(VA):≤ 圖10 歐姆龍繼電器【觸點結構】 四常開四常閉 【吸合電壓】：≤80%(V) 【釋放電壓】：DC:≥10%(V),AC:≥30%【接觸電阻】：≤50(mΩ)【絕緣電阻】：≤100(mΩ) 【外形尺寸】：21 【引出端形式】：插座式 【壽 命】：電氣(次)：1105W次 機械(次)：2*4*107W次AC220VMY4NJMY4NJ 4 自動送料系統(tǒng)的軟件設計 控制系統(tǒng)原理圖該系
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