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正文內(nèi)容

plc在電梯位移控制中的應(yīng)用(參考版)

2025-08-02 00:14本頁面
  

【正文】 DC。 (2)確認(rèn)溫度保險絲沒有變形,變色等異常情況。 (3)停止時的輸出電壓超過規(guī)定值或運行中的輸出電壓過低時,參照有關(guān)資料進(jìn)行修正或更換。 (2)測定方法:測定KCJ12X上接插件(ELB接插件)的4號插針與2號插針,5號插針與2號插針之間的電壓。 脈沖測速器輸出的檢查 (1)用萬用表來檢查高速自動運行中的脈沖,并確認(rèn)停止時輸出應(yīng)順DC177。 (3)在容量下降檢查中不能啟動時,以自動方式接通電源就可能啟動,但只能暫時對付一下,應(yīng)盡快更換。 d:存在異常發(fā)熱。 b:防爆閥已動作。 SHIFT開關(guān)調(diào)整要領(lǐng) 在剛在到平層附近即抱閘,在平層前停止 0 1 2 D E F ←旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向 超越平層時制動器抱閘,在過平層后停 0 1 2 D E F 旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向→ 上行、下行都過平層位置后停止時(過平層) 0 1 2 D E F ←旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向 上行、下行都在平層位置前停止時(欠平層) 0 1 2 D E F 旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向→ LTB開關(guān)調(diào)整要領(lǐng) 停止時被負(fù)載牽引時 想使制動器抱閘提前 0 1 2 D E F ←旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向 有停止沖擊感(制動沖擊) 想使制動器抱閘延時 0 1 2 D E F 旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向→ 三、電氣檢查 主回路電解電容器的檢查 (1)目視:卸下控制屏前面接口部的透明罩蓋,檢查電解電容器在外觀上有無異常。這三個開關(guān)都在KCJ15X(P1板)的正面。如改變平層裝置PAD的位置后,請一定要重新進(jìn)行一次層高基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的寫入。 DGN開關(guān)調(diào)整要領(lǐng) 振動少,但平層不穩(wěn)定時 0 1 2 D E F ←旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向 平層穩(wěn)定,但振動多時 0 1 2 D E F 旋轉(zhuǎn)開關(guān)的調(diào)整方向→ DGN對加減速時的舒適性有影響 平層狀態(tài)不良時,平層精度的調(diào)整 (1)個別層的平層誤差大時,檢查PAD平層板的安裝位置是否確,如改變平層板的位置后,請一定要重新進(jìn)行一次層高基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的寫入。層高基準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束。 電梯自動向上高速運行。層高基準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束。 將電梯手動從底層開到頂層,中途不能停。 手動寫入方法: 將電梯手動開到底層。此時轎內(nèi)和機房的檢修操作均無效,只能聽從于轎頂操作人員的指令。置位DOWN位置時,電梯以檢修速度向下運行。在轎內(nèi)按“DOWN”向下按鈕時,89繼電器吸合,電梯向下以檢修速度運行。此時自動檢修運行繼電器60釋放,安全繼電器89釋放。如沒有任何指令,電梯就地待命(有返回基站功能時即返回基站)。 經(jīng)延時,關(guān)門時間到,W1板發(fā)出關(guān)門信號,電梯又開始關(guān)門。抱閘繼電器LB釋放,抱閘線圈斷電,制動器抱閘,電梯停穩(wěn)。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時,電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。 運行過程中電腦里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。 運行過程中,井道中的轎廂位置傳感繼電器PAD每過一個隔磁板即核對一次運行位置,并將信號輸入電腦與電腦中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對,三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。抱閘接觸器LB吸合,其觸點A、C閉合,抱閘打開。主回路接觸器5吸合,其1和2點并聯(lián)使用,接通抱閘線圈電路。電梯定為上方向運行。關(guān)門時發(fā)光二極管22點亮,關(guān)門結(jié)束后22熄滅。也可按關(guān)門按鈕(CLOSE),使電梯提前關(guān)門。輸出開門信號,電梯開門。無轎內(nèi)指令時STM不發(fā)光。信號傳輸不正常時,SET點亮或不發(fā)光。 如果電梯廳、轎門都關(guān)好,門電鎖接觸良好,KCJ15X(W1)板發(fā)光二極管41DG點亮。在檢修狀態(tài)時,電梯不運行時,89不點亮;電梯運行時89點亮,89繼電器吸合。 如果是自動運行狀態(tài),KCJ15X(W1板)上60發(fā)光二極管點亮,60繼電器吸合。 如果限速器開關(guān)GOV、極限開關(guān)UOT、DOT,底坑開關(guān)PIT STOP,安全鉗開關(guān)SAF,運行/停止開關(guān)RUN/STOP均處在接通位置,KCJ15X(W1板)上的29發(fā)光二極管點亮。 當(dāng)DRCPU電腦正常時,KCJ12X(E1板)的發(fā)光二極管WDT點亮。當(dāng)電解電容充電后,LIR18X上的DCV發(fā)光二極管點亮。 另外: 照明電源經(jīng)空氣開關(guān)LIGHT、B與LT1,LT2端子接通,再經(jīng)10A保險絲后,L10,L20得電,供照明、風(fēng)扇、到站鐘用。125V電源供廳門、轎門門鎖信號、接觸器、抱閘線圈、安全系統(tǒng)、門電機系統(tǒng)電源。 經(jīng)ACR3A保險管,經(jīng)線號為RIS、SIS、TIS線供給整流器RACR三相電源。 經(jīng)保險管CR3A和整流器RCR從4400出線端輸出直流48V電耗損,供繼電器、井道開關(guān)控制信號、平層信號電源。整流器 RCAL從920出線端和600出線端輸出直流100V,供呼叫記憶燈電源。 第四組: 由TR02的YY3組成。 第三組: 由TR02的YY2組成。 TR01的AA2供給E1板15V的整流器電源。供轎內(nèi)和廳外按鈕信號電源。 第一組: 由TR01的BB2和TR02的BB2組成。同時,RST4端子也獲得220V的線電壓。 當(dāng)電容兩端電壓下降到√ 2 U時,再生回路的大功率晶體管截止,電動機的再生能量再向電容器充電,重復(fù)上述過程,直至電流停止運行。 電動機的再生能量通過逆變裝置向直流側(cè)電容器時行充電。 四、再生電路 電梯在減速運行以及輕載上行、重載下行過程中,電梯都處于發(fā)電狀態(tài)。阻容吸收器件連接在同一橋臂的兩端。因為交流電機為電感性負(fù)載,當(dāng)GTR由導(dǎo)通轉(zhuǎn)為關(guān)斷時,GTR中的續(xù)流二極管起續(xù)流作用。 DRCPU接到電梯啟動指令后,經(jīng)計算將PWM信號按一定的時序傳送到驅(qū)動板LIR81X,驅(qū)動板把PWM信號放大后直接驅(qū)動GTR基極,使六只大功率晶體管按一定時序順序?qū)ê徒刂梗瑥亩?qū)動電機旋轉(zhuǎn)。由于充電回路有一只逆向二極管D,所以主回路電流不能流向充電回路。便認(rèn)為電梯可以啟動。充電回路中的變壓器采用升壓變壓器,,充電過程如下: 當(dāng)電源電壓輸入為U時,接通主接觸器NF,則充電回路的整流器輸出V D =√ 2 ,V D 向電容器C充電。 二、充電回路 如果當(dāng)電梯啟動時整流部分才開始向電容充電,這樣勢必會造成電梯啟動的不穩(wěn)定。如圖1所示。小功率輸出電路,由繼電器構(gòu)成(圖3)。由于外圍電路所需要的驅(qū)動功率不同,因此,驅(qū)動信號輸出電路又分為大功率輸出和小功率輸出兩種電路。 觸點信號接收電路 觸點信號接收電路用于接收門機、平層裝置和各種安全開關(guān)等外圍電路的信號,信號經(jīng)過光電耦合器隔離后,向CPU總線傳送。外圍 I/O電路主要有:觸點信號接收電路和驅(qū)動信號輸出電路兩大類。 在三菱GPS系統(tǒng)電梯中,串行通信采用總線結(jié)構(gòu),而不是邏輯時序電路。當(dāng)信號處理板中任何一塊有故障時,都會影響到邏輯時序的順序移動,從而導(dǎo)致整個串行通信系統(tǒng)的癱瘓。由于連線和觸點的大最減少,系統(tǒng)的可靠性大大增加,給施工帶來了很大的方便。 四、VFCL系統(tǒng)串行通信的優(yōu)缺點 VFCL系統(tǒng)只用6根信號線就完成了對各層樓召喚信號的讀取及按鈕燈的點亮,與層樓高度無關(guān)。控制板訪問完一次后,把獲得的召喚信號進(jìn)行編碼放入8155RAM區(qū),以便向管理CPU傳送。以此類推,訪問到低層時,最底層信號處理板把同步信號SYNCO(1)返回給控制板的SYNCI。同步信號經(jīng)最高層信號處理板延時一個軟件周期后,由SYNCO(n)向(n1)層發(fā)出同步信號SYNCI(n1),控制板開始對(n1)層進(jìn)行訪問。 控制板是從最高層N逐個向下訪問的,在第一個CLOCK周期,控制板向最高層N發(fā)出同步信號SYNCI(n),開始對最高層進(jìn)行訪問。(圖中藍(lán)線) 串行傳送工作原理分析如下: 圖3為控制板和信號處理板之間的信號工作時序圖。 信號說明: (1)同上信號SYNCO不是連續(xù)的脈沖信號,只是在第一個CLOCK周期發(fā)出一個負(fù)脈沖,以后便保持為高電平,直到下一個周期掃描開始; (2)DI接收各層樓按鈕的召喚信號,它和各層樓信號處理板的召喚信號輸出DO(i)且一根導(dǎo)線相連。 時鐘信號由軟件產(chǎn)生,接在每一層站信號處理板的時鐘輸入上,同步信號也由軟件產(chǎn)生,其脈沖寬度相當(dāng)于一個時鐘周期,但它只接在頂層信號處理板的同步信號輸入端,而下一層信號處理板的同步信號輸入端接上一層信號處理板的同步信號輸出端,這樣一直接到底層,底層的同步信號輸出端接到控制板的同步返回信號SYNCI上(圖中綠線)。 三、串行傳送工作原理 為了完成串行傳送,控制板要用軟件送出三種信號到信號處理板,即軟件時鐘信號CLOCK、軟件同步信號SYNCO和燈控制信號DO。 信號控制板及信號處理板邏輯功能的實現(xiàn)主要是通過三菱電梯公司開始研制的專用邏輯芯片MSM5226及X45HY06專用雙列直插厚膜芯片完成的。 信號處理板的輸入輸出信號同樣包括同步輸入信號(SYNCI)、同步輸出信號(SYNCO)、按鈕召喚信號(DI)、按鈕點燈信號(DO)及時鐘信號(CLOCK)。 二、信號處理板 信號處理板主要指轎內(nèi)操縱箱的各電子板以及外召喚按鈕板,轎內(nèi)操縱箱電子板主要包括422按鈕板、503基板及601顯示板。 為了提高抗干擾能力,控制板上使用了光電耦合器與外界隔離。 I/O芯片8155除作信號輸入輸出的I/O外,還為STCPU提供256個字節(jié)的存儲空間,用來存放采集到的召喚信號編碼和向外界輸出的燈控制信號編碼。 一、控制板 控制板指主電腦板P1板的串行通信部分,其原理如圖1所示。 第四節(jié) VFCL電梯的串行通信整理:文君所謂串行傳送方式,就是在發(fā)送端,將由并行產(chǎn)生的多個二進(jìn)制信號,變換成接一定協(xié)議或時序邏輯排列的串行信號,并在一根(或幾根)傳送線上傳送出去;在接收端,再將接收到的串行信號按協(xié)議或邏輯時序變成并行信號。為了保證電梯的安全運行,微機系統(tǒng)對上述三個繼電器的動作條件進(jìn)行了嚴(yán)格的限制,只有當(dāng)DRCPU、CCCPU和安全檢查電路三個方面同時滿足安全條件時,才發(fā)出動作指令。 上述兩個檢查非常重要,是保證CCCPU及DRCPU正常工作的必要措施。 檢查時間:電源接通后3s開始進(jìn)行定進(jìn)檢查。 處理結(jié)果:當(dāng)檢查到DRCPU異常后,安全回路繼電器(89繼電器)動作,E1板上發(fā)光二極管WDT熄滅,電梯無法啟動。 圖中DWDT和CWDT的檢查功能及處理結(jié)果如下: (1) DWDT的檢查 檢查功能:檢查DRCPU(即驅(qū)動CPU8086)因各種原因引起的死機及失控運行。 安全檢查電路 為了保證電梯的安全運行,VFCL對整個系統(tǒng)進(jìn)行了非常全面的安全檢查。平層速度的規(guī)格化數(shù)據(jù)值是一個不大于零的值,它可通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)、設(shè)定。每個運算周期中的速度下降量是預(yù)先設(shè)置在EPROM中的隨時間變化的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)值。軟件根據(jù)此數(shù)據(jù)表中的值進(jìn)行運算,當(dāng)轎廂進(jìn)入平層開始位置時,由狀態(tài)7進(jìn)入狀態(tài)8運算。其函數(shù)關(guān)系比較復(fù)雜,不能用簡單的計算式來表示。 (7)剩距離減速運行狀態(tài)——狀態(tài)7 以上所述6個狀態(tài)中,電梯的速度圖形都是時間的函數(shù)。軟件在每個運算周期進(jìn)行查表運行。 (6)減速圓角運行狀態(tài)——狀態(tài)6 在這個狀態(tài)中,電梯從勻速運行過渡到減速運行。 ①電梯滿速運行標(biāo)志邏輯和剩距離運算標(biāo)志的值為FFH時; ②剩距離速度圖形值與減速度圖形值的差值小于基準(zhǔn)比較值時。 (5)勻速運行狀態(tài)——狀態(tài)5 在這個狀態(tài)中,電梯勻速運行,速度圖形的增量為零,即加速度為零。在這個過程中,每一運算周期的速度增量不是常數(shù),所以也采用了數(shù)據(jù)表的方式。 軟件在進(jìn)入狀態(tài)4運算之前,需要先設(shè)置加速圓角運算時間指針。 軟件在運算過程中,若出現(xiàn)以下兩種情況之一時,即轉(zhuǎn)入狀態(tài)4運算。在勻加速運行過程中,速度圖形的增量是常數(shù)。當(dāng)時間指針小于零時,加加速運行狀態(tài)運算結(jié)束,軟件進(jìn)入狀態(tài)3運算。這個過程中,速度圖形在每一運算周期的增量不是常數(shù),而是隨時間變化的數(shù)據(jù)。 當(dāng)速度圖形運算開始指令控制字為FFH時,軟件進(jìn)入狀態(tài)2運算。 (1)停機狀態(tài)——狀態(tài)1 在電梯停機時,速度圖形值為零,此時實際上并沒有對速度圖形進(jìn)行運算,僅是CCCPU的每個運算周期中對速度圖形賦零,并設(shè)置加速狀態(tài)和平層狀態(tài)時間指針。因此,將速度圖形劃分為八個狀態(tài)進(jìn)行分別計算??刂撇糠值能浖恐芷诙加嬎愠霎?dāng)時的電梯運行速度指令數(shù)據(jù),并傳送給驅(qū)動部分DRCPU,使其控制電梯按照這個速度圖形曲線運行。通過判別A、B相位的超前或是滯后可以判斷電梯的運行方向。 光電旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在曳引機的軸上,通過計算脈沖的個數(shù)可以得出電梯的位置以及確定加速點、減速點的位置。為了降低干擾,也同時產(chǎn)生兩個輔助信號A、B。光電碼盤一圈上均勻分布著許多黑色的線條(通常用512個或1024個)或許多長孔,發(fā)射管和接收管分別在光電碼盤的兩側(cè),在透明區(qū),發(fā)射管發(fā)光照射到接收管上,接收管阻值下降,放大電路有脈沖輸出,經(jīng)過整形電路輸出為標(biāo)準(zhǔn)方波脈沖??蓪⑤斀o軸的機械量、旋轉(zhuǎn)位置等轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖或數(shù)字量??刂葡到y(tǒng)通過對光電編碼器旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的兩相脈沖的相位差來判定電梯運行方向,通過對編碼器發(fā)出脈沖的多少進(jìn)行計數(shù)來得到轎廂當(dāng)前位置及加速點、減速點。 選層器運算 VFCL系統(tǒng)的選層器運算主要處理層站數(shù)據(jù)、同步位置、前進(jìn)位置、同步層和前進(jìn)層的運算,以及排除因鋼絲繩打滑而引起的誤差進(jìn)行的修正運算等。 除了上述操作功能外,VFCL電梯的選擇功能還有許多,如:自動語音報站裝置操作、電梯群控集中監(jiān)控操作、上、下班高峰服務(wù)功能,午餐時服務(wù)、會議室服務(wù)、指定層強行停車、防犯運行、服務(wù)層切換、緊急醫(yī)務(wù)運行、地震時緊急運行,即時預(yù)報等等,這里不作一一介紹了。由于電梯服務(wù)時忙時閑,空閑時,有可能所有的電梯都沒有任務(wù),處于待命狀態(tài),為了提高服務(wù)效率,MPVF電梯備有分散待命操作功能供選配:當(dāng)所有電梯
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