控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單(參考版)
2025-07-25 21:31本頁(yè)面
【正文】 。 41 線性系統(tǒng)滿足疊加原理， 可以將 和 兩個(gè)輸入 au LM分開(kāi)研究。 機(jī)械能 電能 相互轉(zhuǎn)換 與磁場(chǎng)有關(guān) 31 [例 25] 電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)如圖所示， aR+ aiauaL?LM??1?32 設(shè)電樞電壓 為輸入量， au電機(jī)轉(zhuǎn)速 或轉(zhuǎn)角 為輸出量， ? ? 列寫(xiě)微分方程式。 28 [例 24] 一個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示， TB fzTT??fJBT粘性摩擦力矩 fzT負(fù)載阻力矩 f粘性摩擦系數(shù) T 主動(dòng)外力矩 輸入量 分別以 和 為輸出量列寫(xiě)微分方程。 25 [解 ] 取垂直向下為正方向， 當(dāng) 時(shí)，物體的平衡位置為位移 的零點(diǎn)。 15 [解 ] 理想運(yùn)算放大器正、反相輸入端的電位相同， 且輸入電流為零。 R LC()iut ()out()it根據(jù)基爾霍夫回路電壓定律，有 ( ) ( ) ( ) ( )L R C iu t u t u t u t? ? ?12 即 d ( )( ) ( ) ( )d oiitL R i t u t u tt? ? ?這里的 是中間變量， ()it 需要消去， 依據(jù)： d ( )()douti t Ct?代入 得： 22d ( ) d ( )( ) ( )ddoooiu t u tL C R C u t u ttt? ? ?13 令： 2R C T?2LLLC R C TRR??1L TR?再令： 12TT?于是微分方程還可寫(xiě)為： 21 2 22d ( ) d ( )( ) ( )ddoooiu t u tT T T u t u ttt? ? ?二階線性定常系統(tǒng) 14 [例 22] 由理想運(yùn)算放大器組成的電路如圖所示， ()iut? + RRA C()out電壓 為輸入量， ()iut電壓 為輸出量。 8 電氣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 電氣網(wǎng)絡(luò) 無(wú)源網(wǎng)絡(luò) 有源網(wǎng)絡(luò) 只含無(wú)源器件 電阻 電感 電容 包含有源器件 電源 放大器 9 電阻、電容、電感兩端電壓與電流的關(guān)系 電阻
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