簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)
2025-01-09 18:33本頁面
【正文】 離散化設(shè)計 （直接）：變成純粹的離散系統(tǒng)，用 Z變換等工具進(jìn)行分析設(shè)計，直接設(shè)計出控制算法。（ 實用性強(qiáng) ） ? 1）動態(tài)特性參數(shù)法（響應(yīng)曲線法） ： 得到 階躍曲線 ，求出動態(tài)特性參數(shù)，據(jù)此按 相應(yīng)公式計算出整定參數(shù)值 2）臨界比例度法（穩(wěn)定邊界法）： 等幅 振蕩曲線，取參數(shù)計算 3）阻尼振蕩法（衰減曲線法）： 4： 1 的衰減曲線 ，取參數(shù)計算 4）現(xiàn)場經(jīng)驗湊試法： 先比例、后積分、最后微分的順序 5）極限環(huán)自整定法： 對于有顯著干擾的慢過程要獲得穩(wěn)定邊界費(fèi)時且困難 ， 引入 非線性因素 使系統(tǒng)出現(xiàn)極限環(huán) 6）模式識別法： 根據(jù) 實測響應(yīng)模式 與 理想響應(yīng)模式 的 差別 調(diào)整參數(shù) ? 過程計算機(jī)控制系統(tǒng) ： 直接數(shù)字控制（ DDC）直接面向生產(chǎn)過程，采用數(shù)字計算機(jī)，對被控參數(shù)進(jìn)行控制。 ： 1）理論計算：在已知過程數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)控制理論 計算求取最佳參數(shù)?？刂谱饔脤Ρ豢刈兞康挠绊憫?yīng)與擾動作用對被控變量的影響相反，才能使被控變量回到設(shè)定值。 時間常數(shù)或容量滯后較大的場合 。 滯后小、負(fù)荷變化不大，不允許有余差的場合 。 滯后小、負(fù)荷變化不大，要求不高 。此時各類調(diào)節(jié)器控制規(guī)律對控制質(zhì)量的影響為：比例積分微分 (PID)作用最好，比例微分（ PD）作用較好，比例（ P）作用次之，比例積分（ PI）作用較差。 為了使調(diào)節(jié)器的特性與控制過程的特性能很好配合，使所設(shè)計的系統(tǒng)能滿足生產(chǎn)工藝對控制質(zhì)量指標(biāo)的要求。因此往往通過選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性來 補(bǔ)償被控過程特性的非線性 ，從而達(dá)到系統(tǒng)總放大倍數(shù)不變的目的。 ?調(diào)節(jié)閥 氣開、氣關(guān) 形式的選擇：主要以安全方面考慮。 第五章 簡單控制系統(tǒng)的工程設(shè)計 設(shè)備選型 第五章 簡單控制系統(tǒng)的工程設(shè)計 （執(zhí)行器）的選擇 ?調(diào)節(jié)閥類型 的選擇：氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器 ?調(diào)節(jié)閥 口徑 （ Dg、 dg）大小的選擇：主要依據(jù)是閥的流通能力。若 Tm較大，則會使記錄曲線與實際參數(shù)之間產(chǎn)生較大的動態(tài)誤
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