第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(參考版)
2024-07-31 19:47本頁面
【正文】 N R E P Q C G1 G2 H 1 R, N:輸入節(jié)點(diǎn) C :輸出節(jié)點(diǎn) E,P,Q:混合節(jié)點(diǎn) REPQC, NPG2QC, PG2QHE 為通路 REPQC, NPG2QC 前向通路 EPQHE 回路 二、信號流圖的等效變換法則 同結(jié)構(gòu)圖 三、梅遜公式 ? ??? ?n 1k kkP*1)s(G??? ?????? ?fedcba LLLLLL1n : 前向通路數(shù) P k : 第 k條前向通訊的增益 : 各回路的回路增益之和 : 兩兩互不接觸回路增益之和 : 所有不接觸回路中 ,每次取其 三個(gè)回路 增益之和 . :第 K條前向通路的余子式 ,即把與 該通路相接觸的回路的回路增益值為 0 ? aL? cbLL? ued LLLk?[例 ] )(sR)(1 sG )(2 sG )(3 sG)(4 sG3211 1 GGGP ????)(sC)(sH?不存在不接觸的回路 HGGGGGGGPPsRsCsG324332122111)(1)()()(?????????解 : 前向通路 342 1,2 GGPn ????1 HGGL 321 1)(1 ?????3 回路 HGGL 321 ??2 HGGL 321 1)(1 ?????4 1,1 21 ????5 第三次 作業(yè) P60 212， 213 第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù) )]t(G[L)s(G)]s(G[L)t(g 1?? ?當(dāng)，輸入 )t(g)t(C),t()t(X ???例 : ).s(G,e4)t(g 2t 求??1s28s4]e4[L)s(G212t??????。 通路： 沿著支路箭頭的方向順序穿過各相連支路的途徑。 回路傳輸（增益）： 回路中各支路的增益的乘積。 從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)相交不多一次的通路。 阱節(jié)點(diǎn) :（輸出節(jié)點(diǎn)） 只有輸入支路而無輸出支路。 。 t0 常數(shù)????ksXsYsGtkxty)()()(),()( t0 TssksXsYsGdttxkty1)()()(,)()(????? t0 11)()()()()()(?????TssXsYsGtxtydttdyTT:時(shí)間常數(shù) )(tx)(ty )(tx10T1斜率Ttety ??? 1)(Ttetyttx????1)()(1)( 時(shí)，當(dāng)tTetYTsssTssXsGsY???????????11)(]111[111)()()(過程：舉例： ??)(tx )(ty)(tx )(ty 0)()()(22 )(22???? ttxtydttdyTdttydT ，?,12221)(???TSSTsG?2222)(,1nSnSnsGTn ????????? 則令的相點(diǎn)是一對共軛復(fù)數(shù)時(shí) )(,10 sG?? ?)(2222)( sXnnsnsY???????snnsnsYssX12222)(,1)( ?????????則當(dāng))1gtt1s i n (1e1)t(y 212n2tn???????
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