【正文】 數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，而且，通過遍布車身的傳感器，汽車的各種行駛數(shù)據(jù)被發(fā)送到“總線”上，這些數(shù)據(jù)不會指定唯一的接收者，凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。硬件方案的軟件化實現(xiàn)，大大地簡化了設計，減小硬件成本和設計生產成本。另外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了線路，再如，在沒有總線的情況，車速信號要接到電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及電噴發(fā)動機。由于采用總線技術，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。而采用總線技術后，大家都從總線上即可獲得車速數(shù)據(jù)。比如，對于具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機，其它電器可共享其提供的轉速、水溫、機油壓力、機油溫度、油量瞬時流速等等，一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機檢查發(fā)動機運行工況，從而便于發(fā)動機的保養(yǎng)維護。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競爭的模式，且本身具有較高的通信速率，CAN總線正是為滿足這些要求而設計的。為了滿足各子系統(tǒng)的實時性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實行共享，如發(fā)動機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等。因此，用串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取而代之就成為必然的選擇。這些系統(tǒng)之間、系統(tǒng)和汽車的顯示儀表之間、系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，即用導線進行點對點的連接的傳輸方式將是難以想象的，另外，隨著近年來ITS的發(fā)展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。其主要特性有：1）低成本的現(xiàn)場總線； 2）極高的總線利用率； 3）很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離（長達10Km）； 4）高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達1Mbps）； 5）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文； 6）可靠的錯誤處理和檢錯機制 7）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)； 8）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能； 9）報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。從高速的網(wǎng)絡到低價位的多路接線都可以使用CANbus。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用。CANbus是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式則由軟件控制的。由于電信息傳播的速度極快，數(shù)據(jù)總線完全可以滿足許多部件進行分時信息傳遞的需要。一種基本的規(guī)則是分時。同樣的道理，數(shù)據(jù)總線搭載了不同的信息，這些信息由不同的部件發(fā)出，到達另一些不同的部件。不過他肯定不會這樣做，他只需要修一條通往縣城的路，到達縣城后才轉向不同的目的地。什么是數(shù)據(jù)總線？打個比方，一個農場要把自己的蔬菜產品運送到縣城批發(fā)市場，又要把牛奶送到縣城乳品加工廠，還要把甘蔗送到縣城制糖廠。因此CAN總線在諸多現(xiàn)場總線中獨占鰲頭，成為汽車總線的代名詞。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)了這種串行通信協(xié)議。為使不同廠家生產的零部件能在同一輛汽車中協(xié)調工作，必須制定標準。起先，CANbus被設計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡。CAN總線負責發(fā)動機、ABS、安全氣囊、儀表板、車身控制器、門鎖和空調系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通信和控制；LIN總線負責處理反射鏡、天窗、車窗等處，是電機間的低成本低速連接；MOST總線負責娛樂、導航和通信等設備的連接。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競爭的模式，且本身具有較高的通信速率，而車載網(wǎng)絡技術正滿足這些要求。并且，為了滿足電控燃油噴射、防抱死制動、廢氣再循環(huán)控制、巡航控制和空調等系統(tǒng)的實時性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實行共享，如發(fā)動機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等等。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節(jié)點達1500個，而且，根據(jù)統(tǒng)計，該數(shù)字大約每十年增長1倍，從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。另外，近年來新型電子通訊產品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。ACU上部至少預留15mm空間，為試驗數(shù)據(jù)采集操作空間。當ACU 被固定在安裝位置時，能夠插上和拔去ACU 的接頭。m；安裝時，ACU標簽上的箭頭方向應與車輛前進的方向一致；車體上安裝ACU的三個安裝點所在平面水平，安裝面與水平面的夾角不能大于5度；ACU的四周與車輛其他零部件的間隙不得小于10mm；模塊和正面?zhèn)鞲衅鞯母袘较蚺c車輛正向（X軸）（在側向碰撞時，側撞傳感器感應方向針對的是車輛側向（Y軸））的角度應保持在177。ACU安裝時使用M6六角頭螺栓，安裝螺絲擰緊力矩（8177。特定的結構上安全氣囊ECU 的安裝和固定，必須是金屬與金屬聯(lián)結。除了安裝點外，模塊外殼與車身結構不能接觸。安全氣囊控制單元應安裝在車輛的中央通道中，在前排座椅之間，圖356所示ACU布置位置圖。ACU 安裝位置處的干擾信號（比如手剎傳來的誤作用信號）要盡可能的小。圖354 BMBS控制模塊布置示意圖1圖355 BMBS控制模塊布置示意圖2 安全氣囊ECU安全氣囊ECU介紹汽車安全氣囊電子控制單元，簡稱ACU，是判斷安氣全囊是否起爆及何時起爆的電子元器件。將BMBS控制模塊布置在右前地板上，右前座椅下方，或前地板通道，副儀表臺下面，設計支架固定。圖353 BMBS控制模塊BMBS控制模塊布置及安裝要求BMBS控制模塊工作溫度為40℃～+85℃；控制模塊要求安裝環(huán)境應防水、抗沖擊、易散熱，對射頻信號不會產生強烈的屏蔽以及強衰減，且易于拆卸。檢測模塊能夠實時地檢測輪胎內的壓力、溫度等參數(shù)，并且實時地將檢測到的參數(shù)通過無線電的方式傳送給控制模塊，控制模塊對傳送過來的數(shù)據(jù)進行分析處理。該系統(tǒng)由檢測模塊、控制模塊組成，詳見圖353所示為BMBS控制模塊。圖352 發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)布置 BMBS控制系統(tǒng)BMBS控制系統(tǒng)介紹BMBS為車輛爆胎檢測及制動控制系統(tǒng)。為了點火鑰匙的照明，將導向環(huán)與防盜線圈做成一體，外形美觀，照明效果好。并確保防盜器的線束連接插頭連接牢固，線束沒有受到較大的拉伸、扭曲。 圖351 發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)組成發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)布置安裝要求發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)工作環(huán)境溫度為40℃～+85℃；考慮到操作使用方便，結構緊湊、美觀，轉發(fā)器安裝在點火鑰匙內部合適的位置。發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)主要功能是防止車輛被他人非法使用，密碼認證成功后，發(fā)動機方可起動。一套發(fā)動機電子防盜系統(tǒng)由一只防盜控制器、一只防盜線圈、二只轉發(fā)器，如圖351所示。圖350 車身控制裝置組成部件中央集控器布置及要求中央集控器的工作環(huán)境溫度要求為40℃至+80℃；布置時考慮離保險盒的距離，與駕駛員膝部緩沖塊和其他周邊零部件間距。在工程設計階段，需對發(fā)動機ECU拆裝方便性進行檢查以及可維修性進行評估，檢查校核時還需對連接發(fā)動機ECU的車身線束連接插頭插拔空間的合理性進行綜合考慮。允許的安裝角度參考下圖347和圖348。如果ECU安裝在發(fā)動機艙內，應選擇空氣流動性好，環(huán)境溫度較低的位置，并需要防止雨水，燃油等的進入?？梢苑乐挂后w進入ECU并將線束插頭朝下，以免連接器中有積水和灰塵進入。其最佳狀態(tài)是環(huán)境溫度不超過60℃。ECU以及集成在ECU內部的元件的溫度會影響到ECU的性能。如果線束完全沒有固定或者固定點不在這一范圍之內就需要對ECU的安裝方式進行評估或者修改。支持EOBD先進的故障診斷功能閉環(huán)控制多點順序燃油噴射(包括MAPCID壓力判缸)無分電器直接點火，ECM內置點火模塊驅動分組點火(也可支持4缸順序點火)線性EGR控制步進馬達怠速控制爆震控制空調、冷卻系統(tǒng)控制里程記憶過電壓保護電子防盜1CAN總線通訊接口可與自動變速箱控制模塊或ABS系統(tǒng)通訊圖346 某發(fā)動機管理系統(tǒng)功能框圖發(fā)動機ECU布置及要求在整車中，影響ECU安裝的限制條件主要包括線束、震動、溫度、濕度以及抗化學物質腐蝕的功能。發(fā)動機管理系統(tǒng)的工作原理及功能介紹發(fā)動機控制模塊(ECM)通過接收在發(fā)動機及車身不同位置的傳感器信號及工作請求開關信號，對發(fā)動機的工作狀態(tài)進行分析計算后，按照預先設定好的數(shù)學模型，通過發(fā)動機及車身上的執(zhí)行器，對發(fā)動機的油、火、氣及相應的機構進行精確的控制。它的功用是采集和處理各種傳感器的輸入信號，根據(jù)發(fā)動機工作的要求（噴油脈寬、點火提前角等），進行控制決策的運算，并輸出相應的控制信號。布置及要求點煙器布置位置根據(jù)內造型，造型階段需要介入校核駕駛員手伸范圍等人機工程分析和內凸物法規(guī)等要求，以及點煙器使用方便性檢查。 后窗除霜裝置組成與原理后窗除霜系統(tǒng)由蓄電池、點火開關、熔絲、除霜器開關及指示燈、除霜器（電熱絲）組成，其組成和原理圖詳見圖345所示。洗滌系統(tǒng)布置應考慮以下標準要求：GB11566 轎車外部凸出物GB15085 汽車風窗玻璃刮水器、洗滌器的性能要求及試驗方法QC/T548 汽車用洗滌電動機技術條件QC/T426 汽車風窗玻璃電動洗滌器技術條件（4）后窗除霜裝置后窗除霜裝置作用在較冷的季節(jié)，車窗玻璃上會凝結上一層霜、霧、雪或冰，從而影響駕駛員的視線。圖343 風窗洗滌器結構與組成1噴嘴；2—輸液管；3—三通接頭；4—箱蓋；5—儲液罐；6清洗泵；7襯墊；8卡座 圖344 洗滌液泵組成示意圖1進液口；2葉輪；3泵體；4出液口；5永磁直流電動機 洗滌系統(tǒng)布置洗滌系統(tǒng)的布置要求根據(jù)GB 15085中有關規(guī)定，該規(guī)定規(guī)定洗滌器應有能力在常溫下供給足夠的液體，將占A區(qū)域60％以上的面積清洗干凈（A區(qū)域指上述（2）前風窗刮水器中所述A區(qū)域）?！?。噴嘴安裝在風窗玻璃下面，通常有兩個，其噴嘴方向可以調整，以保證將洗滌液噴射到目標位置上。洗滌液泵由永磁直流電動機和離心式葉片泵構成，安裝在洗滌液罐上，噴射壓力為70～88kPa。風窗洗滌器由洗滌液泵、儲液罐、噴嘴等構成，儲液罐多用PE吹塑形成，形狀各異，容積因車而異，但容量不得小于1L。雨刮系統(tǒng)布置應考慮以下標準要求：GB11566 轎車外部凸出物GB15085 汽車風窗玻璃刮水器、洗滌器的性能要求及試驗方法QC/T44 汽車風窗玻璃電動刮水器技術條件QC/T46 汽車風窗玻璃電動刮水器型式與尺寸QC/T29090 汽車用刮水器電動機技術條件（3）風窗洗滌器風窗洗滌器功能與組成風窗洗滌器裝置是儲存洗滌液，并在開關的控制下將洗滌液經(jīng)洗滌軟管、噴嘴噴射到風窗玻璃上，在雨刷器的配合下，清洗泥漿、灰、油污等，保持擋風玻璃潔凈的一種裝置。的鉛垂平面；4）以汽車縱向中心平面為基準面，且與上3）所述平面對稱的平面； 圖341 A區(qū)域 圖342 B區(qū)域布置前風窗刮水器時還需考慮雨刮機構運動包絡與周圍件間隙要求（在前雨刮運動過程中，雨刮四連桿機構的運動包絡與周邊最小間隙理論值為≥5mm）；造型階段的CAS檢查需校核前雨刮與周邊件布置間隙，如雨刮與通風蓋板布置間隙要求，以及機蓋開啟與雨刮刮臂運動包絡間隙要求。仰角且與Y軸平行的平面；2）通過V2點與X軸成5176。俯角且與Y軸平行的平面；4） 通過V1和V2點，向X軸的右側與X軸成20176。的鉛垂平面；2） 通過V1點與X軸成3176。V的上下極限VV2點坐標見下表38所示；表38 V點相對R點的坐標VRXRYRZV1685665V2685589R點是座椅的參考點，也是制造和設計的參考點，是跨點的特例，即座椅調整最下時的H點。17176。B80%7176。13176。表37 轎車風窗玻璃刮水器刮掃面積項目刮掃面積占百分比過V1向上過V2向上過V1向左過V1向右A98%3176。EEC視點法根據(jù)國際GB11565（等效采用81/643/EEC）轎車風窗刮水器玻璃刮刷面積的規(guī)定，在主圖板上繪制視點V的側視、正視、俯視圖。之間，大于120176。注：刮片的擺角一般為85176。表36 載貨汽車刮刷面積指標（SAEJ198）風窗形式刮刷面積最小值百分比面積A面積B面積C單片玻璃80%94%99%多片玻璃65%70%84%為保證刮刷面積在A、B、C三個面積中的百分比，要選擇刮片軸的位置、刮片的長度、刮片的擺角。5176。C100%10176。5176。B95%14176。10176。表35 轎車刮刷面積指標（SAEJ903C）面積刮刷面積最小百分比角度左右上下A80% 18176。SAE中給出三組角度分別記作A、B、C。對此，各國都制定有不同的法規(guī)及要求，確定方法有兩種：SAE眼橢圓法、EEC視點法。前風窗刮水器總成由刮臂、刮刷、連桿、電機等組成，圖33圖340所示為雨刮結構和雨刮電動機示意圖。刮水器型式按動力來源可分為氣動式和電動式。天線布置及要求頂置天線的布置根據(jù)外造型，并校核背門開啟后與天線的距離。③ 玻璃夾層天線：這種天線制作在后擋風玻璃夾層中，對汽車外觀沒有影響，且天線永不磨損，所以被國產、進口高檔轎車所采用。也有些卡車和大