【正文】 數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個(gè)接一個(gè)的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過(guò)其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng)某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作，而且，通過(guò)遍布車(chē)身的傳感器，汽車(chē)的各種行駛數(shù)據(jù)被發(fā)送到“總線”上，這些數(shù)據(jù)不會(huì)指定唯一的接收者，凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)，大大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，減小硬件成本和設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。另外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了線路，再如，在沒(méi)有總線的情況，車(chē)速信號(hào)要接到電渦流緩速器、空氣懸架、門(mén)控制及電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號(hào)傳遞僅需要兩條信號(hào)線。而采用總線技術(shù)后，大家都從總線上即可獲得車(chē)速數(shù)據(jù)。比如，對(duì)于具有CAN總線接口的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、油量瞬時(shí)流速等等，一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機(jī)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況，從而便于發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競(jìng)爭(zhēng)的模式，且本身具有較高的通信速率，CAN總線正是為滿足這些要求而設(shè)計(jì)的。為了滿足各子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，有必要對(duì)汽車(chē)公共數(shù)據(jù)實(shí)行共享，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪轉(zhuǎn)速、油門(mén)踏板位置等。因此，用串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取而代之就成為必然的選擇。這些系統(tǒng)之間、系統(tǒng)和汽車(chē)的顯示儀表之間、系統(tǒng)和汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，即用導(dǎo)線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接的傳輸方式將是難以想象的，另外，隨著近年來(lái)ITS的發(fā)展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對(duì)汽車(chē)的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。其主要特性有：1）低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線； 2）極高的總線利用率； 3）很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（長(zhǎng)達(dá)10Km）； 4）高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbps）； 5）可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文； 6）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制 7）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)； 8）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能； 9）報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CANbus。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車(chē)、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。CANbus是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式則由軟件控制的。由于電信息傳播的速度極快，數(shù)據(jù)總線完全可以滿足許多部件進(jìn)行分時(shí)信息傳遞的需要。一種基本的規(guī)則是分時(shí)。同樣的道理，數(shù)據(jù)總線搭載了不同的信息，這些信息由不同的部件發(fā)出，到達(dá)另一些不同的部件。不過(guò)他肯定不會(huì)這樣做，他只需要修一條通往縣城的路，到達(dá)縣城后才轉(zhuǎn)向不同的目的地。什么是數(shù)據(jù)總線？打個(gè)比方，一個(gè)農(nóng)場(chǎng)要把自己的蔬菜產(chǎn)品運(yùn)送到縣城批發(fā)市場(chǎng)，又要把牛奶送到縣城乳品加工廠，還要把甘蔗送到縣城制糖廠。因此CAN總線在諸多現(xiàn)場(chǎng)總線中獨(dú)占鰲頭，成為汽車(chē)總線的代名詞。CAN總線是一種現(xiàn)場(chǎng)總線（區(qū)別于辦公室總線），德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)了這種串行通信協(xié)議。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車(chē)中協(xié)調(diào)工作，必須制定標(biāo)準(zhǔn)。起先，CANbus被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS、安全氣囊、儀表板、車(chē)身控制器、門(mén)鎖和空調(diào)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通信和控制；LIN總線負(fù)責(zé)處理反射鏡、天窗、車(chē)窗等處，是電機(jī)間的低成本低速連接；MOST總線負(fù)責(zé)娛樂(lè)、導(dǎo)航和通信等設(shè)備的連接。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競(jìng)爭(zhēng)的模式，且本身具有較高的通信速率，而車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正滿足這些要求。并且，為了滿足電控燃油噴射、防抱死制動(dòng)、廢氣再循環(huán)控制、巡航控制和空調(diào)等系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，有必要對(duì)汽車(chē)公共數(shù)據(jù)實(shí)行共享，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪轉(zhuǎn)速、油門(mén)踏板位置等等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車(chē)中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個(gè)，而且，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，該數(shù)字大約每十年增長(zhǎng)1倍，從而加劇了粗大的線束與汽車(chē)有限的可用空間之間的矛盾。另外，近年來(lái)新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對(duì)汽車(chē)的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。ACU上部至少預(yù)留15mm空間，為試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集操作空間。當(dāng)ACU 被固定在安裝位置時(shí)，能夠插上和拔去ACU 的接頭。m；安裝時(shí)，ACU標(biāo)簽上的箭頭方向應(yīng)與車(chē)輛前進(jìn)的方向一致；車(chē)體上安裝ACU的三個(gè)安裝點(diǎn)所在平面水平，安裝面與水平面的夾角不能大于5度；ACU的四周與車(chē)輛其他零部件的間隙不得小于10mm；模塊和正面?zhèn)鞲衅鞯母袘?yīng)方向與車(chē)輛正向（X軸）（在側(cè)向碰撞時(shí)，側(cè)撞傳感器感應(yīng)方向針對(duì)的是車(chē)輛側(cè)向（Y軸））的角度應(yīng)保持在177。ACU安裝時(shí)使用M6六角頭螺栓，安裝螺絲擰緊力矩（8177。特定的結(jié)構(gòu)上安全氣囊ECU 的安裝和固定，必須是金屬與金屬聯(lián)結(jié)。除了安裝點(diǎn)外，模塊外殼與車(chē)身結(jié)構(gòu)不能接觸。安全氣囊控制單元應(yīng)安裝在車(chē)輛的中央通道中，在前排座椅之間，圖356所示ACU布置位置圖。ACU 安裝位置處的干擾信號(hào)（比如手剎傳來(lái)的誤作用信號(hào)）要盡可能的小。圖354 BMBS控制模塊布置示意圖1圖355 BMBS控制模塊布置示意圖2 安全氣囊ECU安全氣囊ECU介紹汽車(chē)安全氣囊電子控制單元，簡(jiǎn)稱ACU，是判斷安氣全囊是否起爆及何時(shí)起爆的電子元器件。將BMBS控制模塊布置在右前地板上，右前座椅下方，或前地板通道，副儀表臺(tái)下面，設(shè)計(jì)支架固定。圖353 BMBS控制模塊BMBS控制模塊布置及安裝要求BMBS控制模塊工作溫度為40℃～+85℃；控制模塊要求安裝環(huán)境應(yīng)防水、抗沖擊、易散熱，對(duì)射頻信號(hào)不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的屏蔽以及強(qiáng)衰減，且易于拆卸。檢測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)輪胎內(nèi)的壓力、溫度等參數(shù)，并且實(shí)時(shí)地將檢測(cè)到的參數(shù)通過(guò)無(wú)線電的方式傳送給控制模塊，控制模塊對(duì)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。該系統(tǒng)由檢測(cè)模塊、控制模塊組成，詳見(jiàn)圖353所示為BMBS控制模塊。圖352 發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)布置 BMBS控制系統(tǒng)BMBS控制系統(tǒng)介紹BMBS為車(chē)輛爆胎檢測(cè)及制動(dòng)控制系統(tǒng)。為了點(diǎn)火鑰匙的照明，將導(dǎo)向環(huán)與防盜線圈做成一體，外形美觀，照明效果好。并確保防盜器的線束連接插頭連接牢固，線束沒(méi)有受到較大的拉伸、扭曲。 圖351 發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)組成發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)布置安裝要求發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)工作環(huán)境溫度為40℃～+85℃；考慮到操作使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，轉(zhuǎn)發(fā)器安裝在點(diǎn)火鑰匙內(nèi)部合適的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)主要功能是防止車(chē)輛被他人非法使用，密碼認(rèn)證成功后，發(fā)動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)。一套發(fā)動(dòng)機(jī)電子防盜系統(tǒng)由一只防盜控制器、一只防盜線圈、二只轉(zhuǎn)發(fā)器，如圖351所示。圖350 車(chē)身控制裝置組成部件中央集控器布置及要求中央集控器的工作環(huán)境溫度要求為40℃至+80℃；布置時(shí)考慮離保險(xiǎn)盒的距離，與駕駛員膝部緩沖塊和其他周邊零部件間距。在工程設(shè)計(jì)階段，需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU拆裝方便性進(jìn)行檢查以及可維修性進(jìn)行評(píng)估，檢查校核時(shí)還需對(duì)連接發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的車(chē)身線束連接插頭插拔空間的合理性進(jìn)行綜合考慮。允許的安裝角度參考下圖347和圖348。如果ECU安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，應(yīng)選擇空氣流動(dòng)性好，環(huán)境溫度較低的位置，并需要防止雨水，燃油等的進(jìn)入?？梢苑乐挂后w進(jìn)入ECU并將線束插頭朝下，以免連接器中有積水和灰塵進(jìn)入。其最佳狀態(tài)是環(huán)境溫度不超過(guò)60℃。ECU以及集成在ECU內(nèi)部的元件的溫度會(huì)影響到ECU的性能。如果線束完全沒(méi)有固定或者固定點(diǎn)不在這一范圍之內(nèi)就需要對(duì)ECU的安裝方式進(jìn)行評(píng)估或者修改。支持EOBD先進(jìn)的故障診斷功能閉環(huán)控制多點(diǎn)順序燃油噴射(包括MAPCID壓力判缸)無(wú)分電器直接點(diǎn)火，ECM內(nèi)置點(diǎn)火模塊驅(qū)動(dòng)分組點(diǎn)火(也可支持4缸順序點(diǎn)火)線性EGR控制步進(jìn)馬達(dá)怠速控制爆震控制空調(diào)、冷卻系統(tǒng)控制里程記憶過(guò)電壓保護(hù)電子防盜1CAN總線通訊接口可與自動(dòng)變速箱控制模塊或ABS系統(tǒng)通訊圖346 某發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)功能框圖發(fā)動(dòng)機(jī)ECU布置及要求在整車(chē)中，影響ECU安裝的限制條件主要包括線束、震動(dòng)、溫度、濕度以及抗化學(xué)物質(zhì)腐蝕的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的工作原理及功能介紹發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)通過(guò)接收在發(fā)動(dòng)機(jī)及車(chē)身不同位置的傳感器信號(hào)及工作請(qǐng)求開(kāi)關(guān)信號(hào)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行分析計(jì)算后，按照預(yù)先設(shè)定好的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)及車(chē)身上的執(zhí)行器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的油、火、氣及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的控制。它的功用是采集和處理各種傳感器的輸入信號(hào)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的要求（噴油脈寬、點(diǎn)火提前角等），進(jìn)行控制決策的運(yùn)算，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。布置及要求點(diǎn)煙器布置位置根據(jù)內(nèi)造型，造型階段需要介入校核駕駛員手伸范圍等人機(jī)工程分析和內(nèi)凸物法規(guī)等要求，以及點(diǎn)煙器使用方便性檢查。 后窗除霜裝置組成與原理后窗除霜系統(tǒng)由蓄電池、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、熔絲、除霜器開(kāi)關(guān)及指示燈、除霜器（電熱絲）組成，其組成和原理圖詳見(jiàn)圖345所示。洗滌系統(tǒng)布置應(yīng)考慮以下標(biāo)準(zhǔn)要求：GB11566 轎車(chē)外部凸出物GB15085 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃刮水器、洗滌器的性能要求及試驗(yàn)方法QC/T548 汽車(chē)用洗滌電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件QC/T426 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃電動(dòng)洗滌器技術(shù)條件（4）后窗除霜裝置后窗除霜裝置作用在較冷的季節(jié)，車(chē)窗玻璃上會(huì)凝結(jié)上一層霜、霧、雪或冰，從而影響駕駛員的視線。圖343 風(fēng)窗洗滌器結(jié)構(gòu)與組成1噴嘴；2—輸液管；3—三通接頭；4—箱蓋；5—儲(chǔ)液罐；6清洗泵；7襯墊；8卡座 圖344 洗滌液泵組成示意圖1進(jìn)液口；2葉輪；3泵體；4出液口；5永磁直流電動(dòng)機(jī) 洗滌系統(tǒng)布置洗滌系統(tǒng)的布置要求根據(jù)GB 15085中有關(guān)規(guī)定，該規(guī)定規(guī)定洗滌器應(yīng)有能力在常溫下供給足夠的液體，將占A區(qū)域60％以上的面積清洗干凈（A區(qū)域指上述（2）前風(fēng)窗刮水器中所述A區(qū)域）?！?。噴嘴安裝在風(fēng)窗玻璃下面，通常有兩個(gè)，其噴嘴方向可以調(diào)整，以保證將洗滌液噴射到目標(biāo)位置上。洗滌液泵由永磁直流電動(dòng)機(jī)和離心式葉片泵構(gòu)成，安裝在洗滌液罐上，噴射壓力為70～88kPa。風(fēng)窗洗滌器由洗滌液泵、儲(chǔ)液罐、噴嘴等構(gòu)成，儲(chǔ)液罐多用PE吹塑形成，形狀各異，容積因車(chē)而異，但容量不得小于1L。雨刮系統(tǒng)布置應(yīng)考慮以下標(biāo)準(zhǔn)要求：GB11566 轎車(chē)外部凸出物GB15085 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃刮水器、洗滌器的性能要求及試驗(yàn)方法QC/T44 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器技術(shù)條件QC/T46 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器型式與尺寸QC/T29090 汽車(chē)用刮水器電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件（3）風(fēng)窗洗滌器風(fēng)窗洗滌器功能與組成風(fēng)窗洗滌器裝置是儲(chǔ)存洗滌液，并在開(kāi)關(guān)的控制下將洗滌液經(jīng)洗滌軟管、噴嘴噴射到風(fēng)窗玻璃上，在雨刷器的配合下，清洗泥漿、灰、油污等，保持擋風(fēng)玻璃潔凈的一種裝置。的鉛垂平面；4）以汽車(chē)縱向中心平面為基準(zhǔn)面，且與上3）所述平面對(duì)稱的平面； 圖341 A區(qū)域 圖342 B區(qū)域布置前風(fēng)窗刮水器時(shí)還需考慮雨刮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)與周?chē)g隙要求（在前雨刮運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，雨刮四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)與周邊最小間隙理論值為≥5mm）；造型階段的CAS檢查需校核前雨刮與周邊件布置間隙，如雨刮與通風(fēng)蓋板布置間隙要求，以及機(jī)蓋開(kāi)啟與雨刮刮臂運(yùn)動(dòng)包絡(luò)間隙要求。仰角且與Y軸平行的平面；2）通過(guò)V2點(diǎn)與X軸成5176。俯角且與Y軸平行的平面；4） 通過(guò)V1和V2點(diǎn)，向X軸的右側(cè)與X軸成20176。的鉛垂平面；2） 通過(guò)V1點(diǎn)與X軸成3176。V的上下極限VV2點(diǎn)坐標(biāo)見(jiàn)下表38所示；表38 V點(diǎn)相對(duì)R點(diǎn)的坐標(biāo)VRXRYRZV1685665V2685589R點(diǎn)是座椅的參考點(diǎn)，也是制造和設(shè)計(jì)的參考點(diǎn)，是跨點(diǎn)的特例，即座椅調(diào)整最下時(shí)的H點(diǎn)。17176。B80%7176。13176。表37 轎車(chē)風(fēng)窗玻璃刮水器刮掃面積項(xiàng)目刮掃面積占百分比過(guò)V1向上過(guò)V2向上過(guò)V1向左過(guò)V1向右A98%3176。EEC視點(diǎn)法根據(jù)國(guó)際GB11565（等效采用81/643/EEC）轎車(chē)風(fēng)窗刮水器玻璃刮刷面積的規(guī)定，在主圖板上繪制視點(diǎn)V的側(cè)視、正視、俯視圖。之間，大于120176。注：刮片的擺角一般為85176。表36 載貨汽車(chē)刮刷面積指標(biāo)（SAEJ198）風(fēng)窗形式刮刷面積最小值百分比面積A面積B面積C單片玻璃80%94%99%多片玻璃65%70%84%為保證刮刷面積在A、B、C三個(gè)面積中的百分比，要選擇刮片軸的位置、刮片的長(zhǎng)度、刮片的擺角。5176。C100%10176。5176。B95%14176。10176。表35 轎車(chē)刮刷面積指標(biāo)（SAEJ903C）面積刮刷面積最小百分比角度左右上下A80% 18176。SAE中給出三組角度分別記作A、B、C。對(duì)此，各國(guó)都制定有不同的法規(guī)及要求，確定方法有兩種：SAE眼橢圓法、EEC視點(diǎn)法。前風(fēng)窗刮水器總成由刮臂、刮刷、連桿、電機(jī)等組成，圖33圖340所示為雨刮結(jié)構(gòu)和雨刮電動(dòng)機(jī)示意圖。刮水器型式按動(dòng)力來(lái)源可分為氣動(dòng)式和電動(dòng)式。天線布置及要求頂置天線的布置根據(jù)外造型，并校核背門(mén)開(kāi)啟后與天線的距離。③ 玻璃夾層天線：這種天線制作在后擋風(fēng)玻璃夾層中，對(duì)汽車(chē)外觀沒(méi)有影響，且天線永不磨損，所以被國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口高檔轎車(chē)所采用。也有些卡車(chē)和大