宏程序在數(shù)控加工中編程和應(yīng)用(參考版)
2025-07-10 13:38本頁面
【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對我以后的學(xué)習(xí)和工作都很有幫助的，不僅是因?yàn)橥ㄟ^設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多原本不懂的東西，更是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)中，我們遇到了很多的問題，老師又教會(huì)我許多不同的分析問題、解決問題的方法，這些經(jīng)歷將在我以后的人生道路上的助推劑。經(jīng)張老師指導(dǎo)讓我的思路明確。謝語通過這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對數(shù)控機(jī)床主軸部件及其故障的維護(hù)有了一定的了解。因此診斷故障應(yīng)該從弄清具體數(shù)控系統(tǒng)的主軸結(jié)構(gòu)及其控制原理入手，結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)，憑借實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和維修手冊，根據(jù)故障的表現(xiàn)形式進(jìn)行故障定位，力求將故障定在盡可能小的范圍內(nèi)。能夠正確、快速的發(fā)現(xiàn)常見異常，查明原因并及時(shí)解決問題，這樣才能提高數(shù)控機(jī)床的開機(jī)可靠性和開動(dòng)率。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡單。對于數(shù)控機(jī)床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。所以，當(dāng)有些故障原因不明的報(bào)警出現(xiàn)的話，一定要檢查各工作方式下的開關(guān)位置。如某一臺(tái)采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床，第一天工作時(shí)完全正常，而第二天上班時(shí)卻無論如何也開不了機(jī)，工作方式一轉(zhuǎn)到自動(dòng)方式下就報(bào)警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。顯示主軸溫度報(bào)警。案例1：一車削單元采用的是SINUMERIK 840C系統(tǒng)。此類故障多發(fā)生在主軸箱內(nèi)使用皮帶傳動(dòng)的機(jī)床上，檢查電機(jī)與主軸連接皮帶是否過松，皮帶表面是否沾染油污，皮帶是否老化變形。此時(shí)應(yīng)調(diào)整傳感器的安裝位置，并檢查連接電纜是否存在接觸不良等故障。(3)主軸不轉(zhuǎn)還可能是由于主軸位置傳感器安裝有誤。若有，可按報(bào)警提示的內(nèi)容采取相應(yīng)措施，若無．則應(yīng)檢查速度指令信號(hào)是否正常，若不正常，則為系統(tǒng)側(cè)輸出有問題或數(shù)／模轉(zhuǎn)換器存在故障。若無關(guān)，故障多數(shù)是由于速度控制回路調(diào)整不當(dāng)引起的，或連接器接觸不良，或電機(jī)內(nèi)部存在機(jī)械故障。③若反饋電壓不正常，則進(jìn)一步檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)。(1)機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查① 檢查主軸軸承的潤滑情況，是否缺少潤滑脂，如果缺少應(yīng)按量補(bǔ)充；② 主軸驅(qū)動(dòng)皮帶輪是否存在轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡狀況；檢查動(dòng)平衡塊是否松動(dòng)或脫落，如需要，應(yīng)對平衡塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整；(2)對于交流主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的異常噪聲及振動(dòng)，維修時(shí)可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行處理：①首先確定異常噪音或振動(dòng)是在什么狀態(tài)下發(fā)生的，如在減速過程中發(fā)生，則是再生回路故障，應(yīng)重點(diǎn)檢查再生回路的晶體管模塊是否損壞，保險(xiǎn)是否熔斷；②若在等速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪音或振動(dòng)，則先檢查反饋電壓是否正常，然后在突然切斷指令的情況下，觀察電機(jī)自由停車過程中是否有異常噪音或振動(dòng)。㈡ 主軸出現(xiàn)異常噪音或振動(dòng)在主軸等速旋轉(zhuǎn)過程中，常會(huì)出現(xiàn)異常噪音或振動(dòng)，這種情況可能來自于主軸電機(jī)或是機(jī)械系統(tǒng)。若不盡快散熱、強(qiáng)制冷卻，控制其溫升，會(huì)使主軸發(fā)生熱變形，影響加工精度。按電氣圖重新接線，更換新主軸單元后，機(jī)床恢復(fù)正常[3]。電阻與扼流圈L得作用是在啟動(dòng)時(shí)防止浪涌電流對主軸單元的沖擊。檢查該單元供電線路，發(fā)現(xiàn)供電線路實(shí)際接線與電氣圖不符，如圖22所示。分析與處理過程：打開主軸伺服單元電箱，發(fā)現(xiàn)伺服單元無任何顯示。于是,可控硅輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢迭加,產(chǎn)生很大的電流,此時(shí)產(chǎn)生的逆變顛覆,輕則燒壞保險(xiǎn)絲,重則燒壞可控硅。但若在停車降速的情況下(即逆變狀態(tài)),可控硅在關(guān)斷時(shí)有很長一段時(shí)間處于正向阻斷狀態(tài)。燒可控硅的原因分析:機(jī)床在停車降速情況下燒可控硅或燒保險(xiǎn)是由于缺相造成逆變失敗。發(fā)現(xiàn)觸發(fā)電路中的放大復(fù)合管T3性能不好造成。機(jī)床調(diào)速系統(tǒng)的可控硅整流部分為三相半波反并聯(lián)控制,檢查發(fā)現(xiàn)一只可控硅燒壞。分析與處理過程：通過對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修發(fā)現(xiàn):(1)原自動(dòng)空氣斷路器已損壞,其中一相觸頭接觸面太??；(2)車間供電變壓器容量小,處于超負(fù)荷運(yùn)行。經(jīng)重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號(hào)為“0”，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。對照系統(tǒng)的接口信號(hào)，通過對PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸的高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低速檔檢測開關(guān)輸入信號(hào)均為“0”，這與實(shí)際情況不符。分析與處理過程：測量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令Vcdm信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在0~4500r/min的任何S指令下，Vcmd總是為0，進(jìn)一步測量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信
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