【正文】 Model information在程序段中指定的模態(tài)信息，直到（當(dāng)前程序段）之前的程序段中是可讀出的。15141312111098TAPEREV4Setting76543210SEQABSINCHISOTVONREVYREVXSettingREVX：X軸鏡像，開(kāi)/關(guān)REVY：Y軸鏡像，開(kāi)/關(guān)TVON：TV檢測(cè)，開(kāi)/關(guān)ISO：輸出代碼格式，EIA/ISOINCH：公制輸入/英制輸入ABS：增量編程/絕對(duì)編程SEQ：自動(dòng)插入順序號(hào)（Sequencenumber）開(kāi)/關(guān)REV4：第四軸鏡像開(kāi)/關(guān)TAPE：F10/11格式穿孔帶開(kāi)/關(guān) Number of machined parts待加工零件數(shù)（目標(biāo)數(shù)）和已加工零件數(shù)（完成數(shù)）可以讀寫(xiě)的。當(dāng)準(zhǔn)確停止檢驗(yàn)禁止時(shí)，即使在沒(méi)有指定切削的程序段，也不進(jìn)行準(zhǔn)確停止檢查（到位檢查）。b、當(dāng)進(jìn)給保持按鈕壓下又釋放時(shí)，進(jìn)給保持燈亮，但機(jī)床不停止，程序繼續(xù)執(zhí)行，直到指定進(jìn)給保持允許的第一個(gè)程序段，機(jī)床才停止。當(dāng)進(jìn)給保持禁止時(shí)：a、當(dāng)進(jìn)給保持按鈕按下時(shí)，機(jī)床用單段運(yùn)行模式停止。l (b) 用于自動(dòng)運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量3004。當(dāng)不指定等待輔助功能（M、S、T）完成時(shí)，在輔助功能完成前，程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。pletion3003程序單段運(yùn)行輔助功能完成0允許 Enabled等待1禁止 disabled等待2允許不等待3禁止不等待當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，3003的值變?yōu)?。自動(dòng)運(yùn)行的控制狀態(tài)可以改變。時(shí)/分/秒信息被轉(zhuǎn)換成類(lèi)似于十進(jìn)制的數(shù)。如：1993年3月28日表示為19930328。3011該變量用于讀取當(dāng)前日期（年/月/日）。即使電源關(guān)閉，該計(jì)時(shí)器的值仍保留。當(dāng)累計(jì)計(jì)時(shí)65535毫秒時(shí)，計(jì)時(shí)器從0重新計(jì)時(shí)。l 變量號(hào)功能3001該變量的功能是作為計(jì)時(shí)器，并時(shí)刻以16毫秒的增量進(jìn)行計(jì)時(shí)。如：3000=1（刀具為找到）；報(bào)警屏幕顯示：3001 TOOL NOT FOUND。(a) 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)方式A的系統(tǒng)變量刀具補(bǔ)償號(hào)系統(tǒng)變量號(hào)1┊200┊40010001（2001）┊10200（2200）┊10400（2400）(b) 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)方式B的系統(tǒng)變量刀具補(bǔ)償號(hào)幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償1┊200┊40011001（2201）┊11200（2400）┊1140010001（2001）┊10200（2200）┊10400(c) 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)方式C的系統(tǒng)變量補(bǔ)償號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償1┊200┊40011001（2201）┊11200（2400）┊1140010001（2001）┊10200（2200）┊1040013001┊┊1340012001┊┊12400 alarms表 變量號(hào)功能3000當(dāng)3000賦值為0~99中的某值時(shí)，NC停止并報(bào)警，隨后給出一個(gè)不超過(guò)26個(gè)字符的報(bào)警信息。無(wú)論是幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別，還是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具切削半徑補(bǔ)償間的區(qū)別，能用的變量號(hào)數(shù)都依賴(lài)于補(bǔ)償值的對(duì)數(shù)。詳細(xì)信息請(qǐng)參連接手冊(cè)（B61393E2）。1133用于從用戶(hù)宏程序一次寫(xiě)入32位的接口信號(hào)到PMC。1100~11151132用于從用戶(hù)宏程序傳送16位的接口信號(hào)到PMC。（a）用于接口信號(hào)的系統(tǒng)變量變 量 號(hào)功 能1000~10151032用于從PMC傳送16位的接口信號(hào)到用戶(hù)宏程序。對(duì)于(NC的)自動(dòng)控制和普通的程序開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)變量是必不可少的。2 系統(tǒng)變量 SYSTEM VARIABLES系統(tǒng)變量用于讀寫(xiě)NC裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)、刀具當(dāng)前位置數(shù)據(jù)等。/2 G00 。使用限制：宏變量不能用于程序號(hào)、程序段順序號(hào)、程序段跳段編號(hào)。當(dāng)變量值為空白時(shí)，該變量為null。VARIABLE　 O1234 N1234 NO. DATA NO. DATA 100 108 101 109 102 110 103 111 104 112 105 113 106 114 107 115ACTUAL POSITION (RELATIVE)實(shí)際位置（相對(duì)） X Y Z B [ OFFSET ] [ MACRO ] [ MENU ] [ WORK ] [ ]　按軟體鍵[MACOR]，顯示宏變量屏幕。結(jié)果為G00 X0。當(dāng)引用未定義（賦值）的宏變量時(shí)，該變量前的指令地址被忽略。要使被引用的宏變量的值反號(hào)，在“”前加前綴“”即可。例：程序段G00 X1。如：G01 X[1+2] F3。l 宏變量的引用在程序中引用(使用)宏變量時(shí)，其格式為：在指令字地址后面跟宏變量號(hào)。1000~9999系統(tǒng)變量System variables系統(tǒng)變量可讀、可寫(xiě)，用于保存NC的各種數(shù)據(jù)項(xiàng)，如：當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值等。100~149(199)500~531(999)全局變量Common variables全局變量可在不同宏程序之間共享，當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，100~149被清空，而500~531的值仍保留。變量號(hào)變量類(lèi)型功 能0空變量該變量通常為空（null）,該變量不能賦值1~33局部變量Local Variables局部變量只能在宏程序內(nèi)部使用，用于保存數(shù)據(jù)，如運(yùn)算結(jié)果等。宏變量0通常情況下是一個(gè)空變量，它只能讀，不能寫(xiě)（賦值）。例：1=123；宏變量。如：[1+212]l 宏變量的取值范圍局部變量和全局變量取值范圍如下：，0，如計(jì)算結(jié)果無(wú)效（超出取值范圍）時(shí)，發(fā)出編號(hào)111的錯(cuò)誤警報(bào)。在計(jì)算機(jī)上允許給變量指定變量名，但用戶(hù)宏程序沒(méi)有提供這種能力。例：1=2+100；G01 X 1 F300。而在用戶(hù)宏程序中，數(shù)字值可直接指定或使用變量號(hào)（稱(chēng)宏變量）。┋M99。G01 G42 X1 Y1 F300。用戶(hù)宏程序：O9010。┋G65 P9010 L2。加工程序可利用一簡(jiǎn)單的指令來(lái)調(diào)用宏程序，就像使用子程序一樣。附錄4 宏程序B(custom macro B)盡管子程序?qū)χ貜?fù)性的相同操作很有用，（但仍不能和宏程序相提并論）?？蓪⒁粋€(gè)程序當(dāng)子程序存貯起來(lái)，再通過(guò)修改其角度來(lái)調(diào)用子程序。G40。M99。O2200 G68 X0 Y0 G91 。M98 P072200。G01 F200 H01。G01 G42 F100 H01。G51 X300 .0 P500。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)通常應(yīng)先于刀具半徑C補(bǔ)償指定。當(dāng)指令運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，先實(shí)現(xiàn)縮放，再實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)縮放。N8 G69 G40 G90 X0 Y0 M30。N6 G01 。N4 G91 。N2 G42 G90 F100 H01。示例在刀具半徑C補(bǔ)償狀態(tài)下可以指定G68和G69，旋轉(zhuǎn)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面必須重合。刀具偏置如：切削半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具偏置，在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)后執(zhí)行。N8 G69 G90 M02。N6 G03 。(G91 )N4 G91 。N2 G68 。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)由G69取消。當(dāng)α_β_省略時(shí)，G68被指令時(shí)的位置被設(shè)成旋轉(zhuǎn)中心。最小輸入增量：(度)無(wú)效數(shù)據(jù)范圍：360,000~360,000解釋l 選擇平面的G代碼G1G1G19在含有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的G代碼（G68）的程序段內(nèi)可指定選擇平面的G代碼G1G1G19，但在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下不能指定G1G1G19。參數(shù)041的0位用于選擇旋轉(zhuǎn)角度的指定方式?！　　　　　　　∽鴺?biāo)系旋轉(zhuǎn)取消式中：G17（G1G19）：用于選擇旋轉(zhuǎn)平面（該面內(nèi)包含有需旋轉(zhuǎn)的輪廓）α_β_：旋轉(zhuǎn)中心，可用xy，zx，yz指定，由G1G1G19決定。N90 G50。N70 G51 I1000 J1000。N50 G51 I1000 J1000。N30 G51 I1000 J1000。主程序N10 G00 G90。 。G01 F100。 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度反號(hào)示例：鏡像程序子程序O9000。 圓弧指令圓弧旋向反向216。注意：運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)顯示值是縮放后的結(jié)果。此時(shí)，該程序段被當(dāng)作一無(wú)運(yùn)動(dòng)程序段，因而將可能影響刀具半徑C補(bǔ)償下的刀具運(yùn)動(dòng)。在指令返回參考點(diǎn)（G2G2G2G30）或坐標(biāo)系設(shè)置（G92）的G代碼之前，應(yīng)取消縮放模式。 精鏜循環(huán)G76；216。在下列固定循環(huán)中，Z軸運(yùn)動(dòng)不會(huì)縮放：216。此時(shí)，指令終點(diǎn)與半徑的端點(diǎn)不重合，包含了一直線段。上述指令等價(jià)于下列指令：G90 G00 。G51 I2000 J1000。當(dāng)用I、J、K指令的圓弧插補(bǔ)各軸使用不同的放大倍數(shù)時(shí)，將如下圖所示。G02 F500。G02 F500。G90 G00 。）當(dāng)用半徑R指令的圓弧插補(bǔ)、各軸使用不同的放大倍數(shù)時(shí)，將如下圖所示。l 圓弧插補(bǔ)的縮放即使在圓弧插補(bǔ)中各軸使用不同的放大倍率，刀具也不會(huì)沿橢圓運(yùn)動(dòng)。但參數(shù)中必須設(shè)置一非零值。如果設(shè)置負(fù)值，則實(shí)現(xiàn)鏡像。177。設(shè)置給參數(shù)5421的放大倍數(shù)不得超過(guò)范圍177。l 在每一個(gè)軸上用不同的放大倍率縮放（負(fù)放大倍數(shù)）每個(gè)軸可按不同比例放大，當(dāng)指定負(fù)放大時(shí)，可實(shí)現(xiàn)鏡像。）沒(méi)有指定比例P，則使用在參數(shù)731中設(shè)定的放大倍率。解釋l 在所有軸上用相同的放大倍率縮放，這由參數(shù)036＃07的值決定。 　　　　　　 　縮放取消I__ J__ K__：x、y、z各自的縮放比例。l 在每一個(gè)軸上用不同的放大倍率縮放G51 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__。 　　　　　　　縮放取消X__ Y__ Z__：縮放中心絕對(duì)值指定。格式：l 在所有軸分量上用相同的放大倍率縮放G51 X__ Y__ Z__ P__。用x，y，z指定的尺寸均可用相同的或不同的放大倍率進(jìn)行縮放，放大倍率可以在程序中指定。P――刀具補(bǔ)償號(hào)；R――G90時(shí)，為刀具補(bǔ)償實(shí)際值；G91時(shí)，R值加到指定刀具補(bǔ)償值上（其和為刀具補(bǔ)償值，即R值為刀具補(bǔ)償增量）。刀具半徑補(bǔ)償（D）幾何補(bǔ)償G10 L12 P___ R___。l 刀具補(bǔ)償存貯器C：刀具補(bǔ)償存貯器種類(lèi)格式刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（H）幾何補(bǔ)償G10 L10 P___ R___。l 刀具補(bǔ)償存貯器B：刀具補(bǔ)償存貯器種類(lèi)格式幾何補(bǔ)償G10 L10 P___ R___。補(bǔ)償號(hào)幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償1…400刀具補(bǔ)償存貯器C：刀具補(bǔ)償分長(zhǎng)度補(bǔ)償（H）和半徑補(bǔ)償（D），使用與刀具補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具幾何補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償值的存貯刀具補(bǔ)償存貯器A：使用與刀具補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具補(bǔ)償值。附錄　FANUC系統(tǒng)G指令和宏指令附錄1　刀具補(bǔ)償值、刀具補(bǔ)償號(hào)及在程序中賦值G10刀具補(bǔ)償值的范圍米制：0~177。T0100。END1。10=。END2。 XG1 X[210] Z[1+11] 。WHILE 1 LT DO2。 半精、精加工控制1=81。11=。END1。G0 X28 W2。 XG0 Z[1+]。 ZWHILE 1 GE 81 DO1。G90 G0 X28 Z2 M03 M07 S800。%120G50 X100 Z200。 拋物線加工示例73，加工圖73所示拋物線孔，方程為Z=X2/16，換算成直徑編程形式為Z=X2/64，則X=sqrt[Z]/8。G0 X100 Z200 T0100。11=。 G0 X45 Z2。 END2。 Z G1 X[3+10] Z[4+11] 。 曲線加工 3=2*20*SIN[20]。 進(jìn)刀，準(zhǔn)備精加工20=0 。 z向精加工余量WHILE[ 10 LE 0] DO1。 下一刀切削直徑END1。 退刀 Z2。 ZG0 X[3+1] ； 進(jìn)刀G1 Z[460+] 。 X初值(直徑值)WHILE[ 3 GE 0] DO1。 4a22=60。Z2。G1 Z100 。T0101。l 直角坐標(biāo)方程：示例72，加