【正文】 在本次設(shè)計(jì)中我的指導(dǎo)老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也給出了很多寶貴的意見和其獨(dú)到的見解。我想在今后的學(xué)習(xí)工作中我肯定能把這些不足補(bǔ)滿，讓自己的空間充滿創(chuàng)新。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)的更為出色。各種潤滑系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。 表514漂移補(bǔ)償量過大的報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容可能原因處理措施漂移補(bǔ)償量過大連接不良動(dòng)力線連接不良、未連接正確連接動(dòng)力線檢測元件之間的連接不良正確連接反饋元件連接線數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤CNC系統(tǒng)中有關(guān)漂移量補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的重新設(shè)置參數(shù)硬件故障速度控制單元的位置控制部分更換此電路板或直接更換伺服單元總結(jié)畢業(yè)論文是大專學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專業(yè)能力水平，掌握了機(jī)床電氣圖形符號(hào)與電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富經(jīng)驗(yàn)，這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表512。對本機(jī)床，通過提高驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調(diào)消除。X軸位置“過沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。 表511位置偏差過大報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施位置偏差過大在接通控制電源時(shí)發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不正常（缺線）修正電動(dòng)機(jī)配線修正編碼器配線伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時(shí)電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不良修正電動(dòng)機(jī)配線伺服單元電路板故障更換伺服單元?jiǎng)幼髡?，但在長指令時(shí)發(fā)生伺服單元的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益位置指令脈沖的頻率過高緩慢降低位置指令頻率加入平滑功能重新評估電子齒輪比負(fù)載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）與電動(dòng)機(jī)規(guī)格不符重新評估負(fù)載或者電動(dòng)機(jī)容量例：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A伺服驅(qū)動(dòng)器，在X軸定位是，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無報(bào)警。 表510伺服單元欠電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施電壓不足（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路直流電壓低于其最小值限）在接通主電路電源時(shí)檢測在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電源容量太小更換容量大的驅(qū)動(dòng)電源在接通主電路電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過低將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲沖擊電流限制電阻斷線（電源電壓是否異常，沖擊電流限制電阻是否過載）更換伺服驅(qū)動(dòng)器（確認(rèn)電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度）伺服ON信號(hào)提前有效檢查外部似能電路是否短路伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生AC電源電壓低（是否有過大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬時(shí)停電通過警報(bào)復(fù)位重新開始運(yùn)行電動(dòng)機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用電纜伺服電動(dòng)機(jī)短路更換伺服電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大檢查并重調(diào)整負(fù)載條件，運(yùn)行條件加減速時(shí)間過小，在降速過程中引起過電壓。引起過壓的通常原因及常規(guī)處理見下表59。 表58伺服單元過電流報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過電流（功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過電流）或者散熱片過熱在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板與熱開關(guān)連接不良更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障在接通主電路電源時(shí)發(fā)生或者在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流接 線 錯(cuò) 誤U、V、W與地線連接錯(cuò)誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W與地線之間短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用電纜電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W之間短路再生電阻配線錯(cuò)誤檢查配線，正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W與地線之間短路更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W與地線之間短路更換伺服單元伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W之間短路其他原 因因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止，制動(dòng)電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評估指令值負(fù)載是否過大，是否超出再生處理能力等重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配重新選配編碼器配線異常（配線不良或連接不良）修正編碼器配線起動(dòng)扭矩超過最大扭矩或者負(fù)載有沖擊現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或抖動(dòng)；重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元故障更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生有效扭矩超過額定扭矩或者起動(dòng)扭矩大幅度超過額定扭矩重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元存儲(chǔ)盤溫度過高將工作溫度下調(diào)伺服單元故障更換伺服單元9. 表57伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載報(bào)警綜述表警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過載（一般有連續(xù)最大負(fù)載和瞬間最大負(fù)載）在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時(shí)發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常（配線不良或連接不良）修正電動(dòng)機(jī)配線 8.當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器時(shí)，如電動(dòng)機(jī)過熱則應(yīng)檢查制動(dòng)器動(dòng)作是否靈活。應(yīng)重新充磁?？赏ㄟ^快速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，測定電動(dòng)機(jī)電樞電壓是否正常。可卸下電動(dòng)機(jī)，測電動(dòng)機(jī)空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電動(dòng)機(jī)線圈內(nèi)部短路。如果在1MΩ以上，表示絕緣正常。 o 電動(dòng)機(jī)線圈絕緣不良。更換驅(qū)動(dòng)器例如：某伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警，可能原因有：o 過負(fù)荷。引起過熱報(bào)警的原因見表56。依次檢查限位電路，處理電路開路故障限位開關(guān)有動(dòng)作（即控制軸實(shí)際已經(jīng)超程）；引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表55。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表54。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表53。 表52“參數(shù)被破壞”報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施參數(shù)破壞在接通控制電源時(shí)發(fā)生正在設(shè)定參數(shù)時(shí)電源斷開進(jìn)行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)正在寫入?yún)?shù)時(shí)電源斷開超出參數(shù)的寫入次數(shù)更換伺服驅(qū)動(dòng)器（重新評估參數(shù)寫入法）伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM以及外圍電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理參數(shù)被破壞參數(shù)被破壞報(bào)警表示伺服單元中的參數(shù)由于某些原因引起混亂或丟失。當(dāng)有時(shí)開機(jī)運(yùn)行相當(dāng)長一段時(shí)間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時(shí)，重新開機(jī)，可能會(huì)自動(dòng)消除故障。 ，這可用顯示其來測量速度反饋信號(hào)來判斷，這類故障除檢測元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時(shí)，就發(fā)生這種報(bào)警，則由于斷線而造成故障可能性最大。 例如：某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”。表51速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代號(hào)含義備注代號(hào)含義備注BRK驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉(zhuǎn)速太高紅色HCAL驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警紅色DCAL直流母線過電壓報(bào)警紅色HVAL驅(qū)動(dòng)器過電壓報(bào)警紅色PRAY位置控制準(zhǔn)備好綠色OVC驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LVAL驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警紅色備注：表示出于含義說明中是的狀態(tài)2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障 這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。診