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正文內(nèi)容

數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設計(參考版)

2025-07-03 04:41本頁面
  

【正文】 六、精度計算 伺服剛度:根據(jù)公式 伺服剛度為 = =折算至工作臺 = 滾珠絲杠螺母副的接觸剛度 根據(jù)樣本手冊,=2300N/um 絲杠的拉壓剛度 軸承的軸向剛度 所選軸承為7602030TVP/DF,由公式計算出軸承的軸向剛度為Kt=500N/um綜合剛度 滿足定位精度要求。m,它的轉(zhuǎn)子慣量為JM= kg它的額定轉(zhuǎn)矩為15N即: JM 根據(jù)以上計算,可初選伺服電動機。負載慣量JL=J1+J2+J3=++= kgm2聯(lián)軸器的慣量J3可直接查手冊J3= kgm2絲杠直徑d=32mm=,在結(jié)構(gòu)設計中,決定長度l=,根據(jù)《金屬切削機床》公式(7—19),絲杠的慣量為J2=π32бd4l= kgm②慣量匹配:負載慣量按下列次序計算。代入《金屬切削機床》公式(9—10),最大切削負載轉(zhuǎn)矩為T=(++)N簡支端軸承不預緊,其摩擦
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