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正文內(nèi)容

最新立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-07-03 04:07本頁(yè)面
  

【正文】 但是由于是第一次制作,也有許多不足之處,還請(qǐng)老師指出。 總的來(lái)說(shuō),在這次PLC綜合實(shí)訓(xùn)中,我收獲到了許多,這其中不僅僅是對(duì)PLC系列軟件的熟悉,還更多的學(xué)到了PLC在各種方面的用途,也加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力,讓我對(duì)PLC有了更近一步的了解。 對(duì)本人來(lái)說(shuō)參加這個(gè)項(xiàng)目拓寬了本人的知識(shí)面,拓展了視野和思維。今后, 隨著中國(guó)企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和數(shù)量的增加, 以及重視與合理利用土地這一稀缺資源的意識(shí)不斷增強(qiáng), 具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢(shì)、提企業(yè)管理水平的自動(dòng)化立體庫(kù)必將得到更廣泛使用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將逐漸向完整、人工智能化控制系統(tǒng)發(fā)展。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)仍舊處于不斷發(fā)展之中,今后將向兩個(gè)方向發(fā)展:一是開(kāi)發(fā)存儲(chǔ)大型物體,如整臺(tái)汽車(chē)、大型模具之類(lèi)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)編寫(xiě)的PLC控制程序,通過(guò)計(jì)算機(jī)與PLC之間的串行通信交換信息,用PLC來(lái)控制“模擬”的立體倉(cāng)庫(kù)。(2)通過(guò)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行原理的分析,探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的基本方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)2*3模型的控制,用可編程控制器PLC編寫(xiě)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)存取功能。組成MCGS各要素間的關(guān)系如下圖所示:畫(huà)面建立后的效果如圖:總結(jié)本文進(jìn)行了基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與用組態(tài)軟件MCGS實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì),作了以下工作:(1)查閱有關(guān)資料,收集和整理了國(guó)內(nèi)外立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理的研究資料。網(wǎng)絡(luò)1到網(wǎng)絡(luò) 8為存貨到貨倉(cāng)一,網(wǎng)絡(luò) 9到網(wǎng)絡(luò)22為存貨到貨倉(cāng)二。以此類(lèi)推,進(jìn)行循環(huán)存貨。存貨:,執(zhí)行存貨指令,然后選擇庫(kù)位號(hào){按貨倉(cāng)號(hào)進(jìn)行存貨}, X、Y軸電機(jī)運(yùn)行至裝/卸貨臺(tái),Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn)伸入裝貨臺(tái)內(nèi),Y 軸電機(jī)上升將物體抬起,Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn)伸出裝/卸貨臺(tái)并將物體帶出,X 軸、Y 軸電機(jī)運(yùn)行至所選庫(kù)位號(hào),Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn)送入物體,Y 軸電機(jī)下降將物體放入庫(kù)內(nèi),Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn)出庫(kù)。根據(jù)本次設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào),其中外部輸入元件包括:檢測(cè)元件、按鈕、取、存、限位開(kāi)關(guān)等;輸出有三個(gè)電機(jī)的正反向、動(dòng)作指示等。同時(shí)要充分利用好輸入和輸出擴(kuò)展單元,提高主機(jī)的利用率,例如S7200 CPU224分為14輸入、10輸出,S7200 CPU226分為24輸入、16輸出,還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元,這樣在增加I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),不必改變機(jī)型,可以通過(guò)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn),降低了經(jīng)濟(jì)投入。在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中,采用8個(gè)對(duì)射式傳感器作為限位控制。在該立體倉(cāng)庫(kù)中采用反射式傳感器作為貨物的檢測(cè)裝置。在該立體倉(cāng)庫(kù)中采用反射式傳感器作為貨物的檢測(cè)裝置。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)
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