【正文】 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校——常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次要感謝電氣工程系的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給予我大力支持和幫助的趙紅兵老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會各界人士，感謝你們?yōu)槲覀兲峁┮粋€良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。這些不足之處正是我們?nèi)ジ玫难芯?、更好的?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，不足和遺憾不會給我們打擊，只會更好的鞭策我們前行。比如：原先子系統(tǒng)采用KJD5型可編程控制機(jī)為核心，操作起來比較困難，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差；改進(jìn)后的子系統(tǒng)采用KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，該子系統(tǒng)操作方便，分析、判斷能力強(qiáng)。理論和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識和解決實(shí)際問題的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其它專業(yè)能力的水平，而且通過對整體的掌控和對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富。匹配完成后按下確定鈕退出。其它設(shè)備以實(shí)際ID匹配。如果提示搜索結(jié)束，將在在線設(shè)備列表中列出搜索上來的設(shè)備。如果組態(tài)配置程序配置只單獨(dú)配置了使用了CAN1或CAN2口，請分別按下搜索通道1或搜索通道2按鈕開始。注：使用前需確認(rèn)系統(tǒng)設(shè)備已通過3C總線連接好。如果需要刪除全部流程，點(diǎn)擊全部刪除。按下或點(diǎn)擊【添加】，將新的集控流程加入至列表【集控流程組態(tài)】中?！就C(jī)延時】是指一條膠帶機(jī)在上游膠帶機(jī)完全停機(jī)后進(jìn)行停車流程的等待的時間。1啟動皮帶~ N啟動皮帶表示膠帶機(jī)啟動順序。最大為本控制機(jī)控制的膠帶機(jī)數(shù)量。在控制多條膠帶機(jī)時，在樹形【主輔對象瀏覽器】中，點(diǎn)擊集控流程節(jié)點(diǎn)，配置系統(tǒng)的集控流程。如果需要刪除全部命令，點(diǎn)擊全部刪除。14 更改 令列表中的需要修改的命令，按添加的方式進(jìn)行配置，配置完后點(diǎn)擊更改按鍵完成更改。12非動作 條件不成立動作，配置方法見是動作配置。如果為0，表示開流程結(jié)束。9類型 選擇有效或無效。動作數(shù)量 本次開出的開出數(shù)量動作點(diǎn) 從已配置的本皮帶所有開出點(diǎn)中選擇。與：所有條件都成立才執(zhí)行條件成立動作；或：任何一個條件成立就執(zhí)行條件成立動作。關(guān)系如果條件數(shù)大于1，用以表示條件間的關(guān)系。延時判斷條件的時間，單位秒。比較條件判斷方式。b條件點(diǎn)：從已配置的本皮帶的所有開入開出點(diǎn)中選擇 。一個控制序列重1開始。總時間執(zhí)行完開流程預(yù)計(jì)需要的總時間，單位秒。皮帶及其輔控對象包含3種控制序列：開序列、停序列、急停序列，控制序列由若干數(shù)量的控制命令（下文簡稱命令）組成，一條完整的命令由命令編號、命令條件、條件成立動作，條件不成立動作構(gòu)成，如果命令條件成立，則系統(tǒng)將執(zhí)行條件成立動作，反之，將執(zhí)行條件不成立動作。如果下游游煤倉倉滿，則停皮帶。如果上游煤倉為空，則停相應(yīng)給煤機(jī)。選擇與本皮帶直接搭接的下游皮帶數(shù)量和名稱，若系統(tǒng)處于聯(lián)鎖工作模式，若下游未啟動本皮帶將無法啟動。注：此界面出現(xiàn)的皮帶或煤倉均為本機(jī)控制的皮帶或煤倉。1 所在通道：即本皮帶的KGV5閉鎖開關(guān)是CAN1還是CAN2的；2 起始位置：本皮帶的第一個閉鎖開關(guān)在通道中的序號；3 閉鎖數(shù)量：本皮帶使用的閉鎖開關(guān)數(shù)量；4 一級跑偏動作延時：從一級跑偏開關(guān)發(fā)生動作到系統(tǒng)報(bào)警動作的延時時間；5 二級跑偏動作延時：從一級跑偏開關(guān)發(fā)生動作到系統(tǒng)報(bào)警動作的延時時間；6 閉鎖動作延時：從閉鎖開關(guān)發(fā)生動作到系統(tǒng)報(bào)警動作的延時時間；7 保護(hù)屬性配置：當(dāng)一級跑偏、二級跑偏、閉鎖、打點(diǎn)動作發(fā)生后的保護(hù)動作，可選擇是否報(bào)警和是否停車。如：如果“聯(lián)鎖輸出”選擇“高電平有效”，表示如果需要開出“聯(lián)鎖輸出”即將9號KGV5的開出1置為高電平；如果“聯(lián)鎖輸出”不選擇“高電平有效”，表示如果需要開出“聯(lián)鎖輸出”即將9號KGV5的開出1置為低電平。如“聯(lián)鎖輸出”接在9號KGV5的開出1上。、配置膠帶機(jī)的開出量測點(diǎn)在配置輔控對象界面中選擇“皮帶開出量”進(jìn)入配置皮帶開出量界面。接收值小，接收值大：設(shè)備端口接收到的數(shù)據(jù)范圍，如KGS7B模入1端口接收值范圍為0~250；注意：配置實(shí)際值小，實(shí)際值大與接收值小，接收值大的對應(yīng)關(guān)系與所接設(shè)備、測點(diǎn)信息、傳感器類型等相關(guān)，詳見附件。b配置測點(diǎn)信息實(shí)際值小，實(shí)際值大：配置模擬量測點(diǎn)的實(shí)際值的范圍。a配置接線端口 在測點(diǎn)庫中選擇測點(diǎn)類型，在關(guān)聯(lián)設(shè)備中和接線端口中選擇該測點(diǎn)所接的設(shè)備及端口。必須為0~255的整數(shù)，單位為秒。參與控制：如果選擇參與控制，當(dāng)報(bào)警信息發(fā)生時，系統(tǒng)將急停膠帶機(jī)。b配置測點(diǎn)信息高電平有效：有效電平是否為高電平。a配置接線端口 在測點(diǎn)庫中選擇測點(diǎn)類型，在關(guān)聯(lián)設(shè)備中和接線端口中選擇該測點(diǎn)所接的設(shè)備及端口。點(diǎn)擊【刪除全部】將刪除所選膠帶機(jī)下的全部對象。、刪除輔控對象在【對象組態(tài)】列表中，選擇待刪除對象。在【對象數(shù)量】中，輸入待添加對象的數(shù)量，對象數(shù)量必須為1~20的整數(shù)。、添加輔控對象在樹形目錄選擇要添加輔控對象的膠帶機(jī)。點(diǎn)擊【刪除全部】將刪除所選通道下的全部設(shè)備。 刪除設(shè)備在【組態(tài)設(shè)備】列表中，選擇待刪除設(shè)備。在【設(shè)備數(shù)量】中，輸入待添加設(shè)備的數(shù)量，設(shè)備數(shù)量必須為1~100的整數(shù)。配置設(shè)備在配置基本配置信息界面中點(diǎn)擊下一頁按鍵，進(jìn)入配置設(shè)備界面，配置各個通道使用的設(shè)備。根據(jù)硬件環(huán)境選擇合適的通道參數(shù)。在已啟用通道的【協(xié)議】中選擇該通道所采用的通信協(xié)議。配置使用的通道配置使用通道數(shù)量以及各個通道的參數(shù)和通信協(xié)議。在【上班時間】、【下班時間】中輸入上、下班時間。配置班次安排配置一個工作日中的班次數(shù)量以及各個班次的時間安排。c) 配置皮帶數(shù)量及名稱在【皮帶數(shù)量】中選擇本機(jī)控制的皮帶的數(shù)量（皮帶數(shù)量最大為4），并選擇相應(yīng)的皮帶名稱。b) 配置運(yùn)行方式在【運(yùn)行方式】中選擇本機(jī)的運(yùn)行方式。a) 配置本機(jī)地址在【本機(jī)地址】中輸入本臺KJD30Z（以下簡稱本機(jī)）的地址。配置基本信息點(diǎn)擊運(yùn)行USER\\libfile\\，進(jìn)入配置基本配置信息界面。兩條膠帶機(jī)為直接搭接，1煤倉為1膠帶機(jī)的落煤倉，2煤倉為2膠帶機(jī)的上游給煤倉，由1臺給煤機(jī)控制給煤。根據(jù)測點(diǎn)信息和膠帶機(jī)長度設(shè)計(jì)所需設(shè)備和閉鎖開關(guān)的個數(shù)。重新給KJD30Z上電。4程序注冊。程序由19個必需文件(、 、)和3個工具軟件((測試CAN口數(shù)據(jù))、（測試485口數(shù)據(jù)）、（測試KJD30Z的輸入輸出口）)組成。、配置 系統(tǒng)初始化 用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊桌面上的任務(wù)欄，設(shè)置其屬性為隱藏。g) ，連接電纜為3米，或重新焊接5芯長的電纜安裝在機(jī)尾或給煤機(jī)的地方。e) 沿線閉鎖開關(guān)（拉繩開關(guān)）一般安裝在膠帶機(jī)行人一側(cè)的機(jī)架上，該開關(guān)帶有兩側(cè)拉繩各50米，安裝人員可以根據(jù)現(xiàn)場的具體情況每隔50～100米設(shè)置一臺閉鎖開關(guān)，閉鎖開關(guān)配置了連接電纜時使用的插座，按要求與相應(yīng)的沿線其它設(shè)備連接，通過帶10芯線插頭電纜將沿線各閉鎖開關(guān)相互連接。d) 跑偏開關(guān)一般成對的安裝在膠帶機(jī)兩側(cè)，可以根據(jù)需要沿機(jī)架均勻間隔設(shè)置或在機(jī)頭、機(jī)尾及中間給料點(diǎn)等重要地點(diǎn)設(shè)置。c) 堆煤傳感器一般應(yīng)吊掛在膠帶卸載處，正常的煤流運(yùn)動應(yīng)不能碰及堆煤傳感器，但當(dāng)卸載點(diǎn)發(fā)生堆煤故障時，滯留的積煤應(yīng)能觸及堆煤傳感器，使它發(fā)生傾斜。連接桿與膠帶夾角小于70176。a) 本安計(jì)算機(jī)、多功能控制驅(qū)動器、磁力啟動器應(yīng)放置在機(jī)電設(shè)備集中的膠帶驅(qū)動部，最好有一個專門的控制峒室。膠帶機(jī)頭部一些傳感器則通過5芯電纜和相應(yīng)的接入相連。接線的一般規(guī)則是：本安信號的回路可以直接和本安設(shè)備相連接，隔爆信號回路只能和多功能驅(qū)動器連接。：用于顯示系統(tǒng)發(fā)生的報(bào)警信息。圖形顯示內(nèi)容由USER\\CONFILE\\。：用于信息提示，如開停過程提示等。13 報(bào)警確認(rèn)：在報(bào)警顯示區(qū)中刪除已解除的報(bào)警記錄。l)模擬量顯示選擇：選擇在模擬量顯示區(qū)顯示的模擬量。點(diǎn)擊控制模式選擇鍵：將改變系統(tǒng)的控制模式，并在按鈕上顯示系統(tǒng)當(dāng)前的控制模式。登錄記錄：記錄了用戶登錄信息。故障開始時間、故障解除時間的意義與報(bào)警記錄時間相同。斷線表示KGV5的頻率線斷線。故障記錄：由設(shè)備名稱、故障類型、故障開始時間、故障解除時間組成。報(bào)警記錄：由測點(diǎn)名稱、報(bào)警開始時間、報(bào)警解除時間、模擬量報(bào)警峰值和測點(diǎn)點(diǎn)號組成。選擇需記錄的日期。登錄換班：如果用戶需重新登錄點(diǎn)擊登錄換班按鈕，將出現(xiàn)登錄界面。系統(tǒng)診斷：點(diǎn)擊系統(tǒng)診斷按鈕后將啟動數(shù)據(jù)監(jiān)測程序，選擇使用的CAN口，點(diǎn)擊打開按鈕，將顯示接收到的CAN數(shù)據(jù)。b)功能按鈕：視頻切換鈕：用于循環(huán)顯示4路視頻信號和控制界面。膠帶機(jī)啟動成功后相應(yīng)控制鍵將為?？刂奇I，如再按下則執(zhí)行停操作。5~8控制按鈕控制各自膠帶機(jī)下需要單獨(dú)啟停的對象，如給煤機(jī)，灑水等。 主界面整個界面由上面10個控制按鈕、下面10個功能按鈕、系統(tǒng)時間顯示、模擬量顯示、信息提示、圖形顯示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)警信息顯示等組成。 1）主要功能 a、 分機(jī)之間、分機(jī)與主機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)呼叫信號聯(lián)絡(luò)，擴(kuò)音響度≥95dB(A 計(jì)權(quán))，并具有打點(diǎn)輸出； b、 分機(jī)之間、分機(jī)與主機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)音對講通信； c、 主機(jī)、分機(jī)可與指定電話實(shí)現(xiàn)擴(kuò)音對講通信，主（分）機(jī)1 分鐘內(nèi)不按電話鍵，自動電話掛機(jī)； d、 告警功能：在四個直流告警輸入端口分別輸入不小于 5V 的直流電壓，主（分）機(jī)應(yīng)能告警，共計(jì)15 段預(yù)錄的告警語音； e、主機(jī)音頻輸入功能：在主機(jī)音頻輸入端輸入音頻信號不小于 時，主機(jī)與分機(jī)應(yīng)能播放該音頻；f、 485 聯(lián)機(jī)通信功能，遵循KJ95N 通訊協(xié)議。 KXT22型信號聯(lián)絡(luò)裝置 KXT22 礦用通信信號裝置適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險(xiǎn)場合，既可單獨(dú)使用，也可與膠帶輸送機(jī)電氣控制配套