【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 帶機(jī)的開啟時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并記錄發(fā)生的所有故障。系統(tǒng)可顯示模擬量的實(shí)時(shí)曲線并記錄數(shù)據(jù)，并可召喚顯示歷史曲線。：采用插接式的電纜連接方式，易于安裝和拆卸。本安計(jì)算機(jī)具有豐富的接口，可通過多種方式和其它設(shè)備連接，構(gòu)成膠帶運(yùn)輸機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)傳輸也可和其它煤礦監(jiān)測(cè)系統(tǒng)匯接或通過上位機(jī)接入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī) KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（以下簡(jiǎn)稱本安工控機(jī)）是礦用本質(zhì)安全型設(shè)備，適用于有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境，作為各種設(shè)備的自動(dòng)控制裝置，它具有邏輯控制、顯示及遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，可以適應(yīng)各種控制對(duì)象，滿足不同復(fù)雜程度的控制要求。1）結(jié)構(gòu)特征KJD30Z本安工控機(jī)外形圖與內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖分別見圖3與圖4。 本安工控機(jī)為后開蓋方式，LCD液晶屏、急停按鈕、電話按鈕、鍵盤按鈕及送話器安裝在門上。左側(cè)安裝有4個(gè)快速接插的插座和一個(gè)喇叭嘴，其中1個(gè)為10芯插座，與3C總線相連，1個(gè)10芯插座以輸入3組直流供電電源，另2個(gè)4芯插座分別為RS485和以太網(wǎng)接口，喇叭嘴作為視頻輸入使用。右側(cè)1個(gè)10芯插座，與3C總線相連；另2個(gè)4芯插座為RS485接口和以太網(wǎng)接口，喇叭嘴也作為視頻輸入。 圖3 KJD30Z外形結(jié)構(gòu)圖1RS485AB插座 2急停按鈕3以太網(wǎng)插座2 4視頻出線嘴 5電話按鈕 63C總線A 7鼠標(biāo)按鈕 8鍵盤按鈕 93C總線B 10電源插座 11 LCD液晶屏 12以太網(wǎng)插座1 13RS485CD插座 14喇叭 圖4 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1主控板2接線板3 LCD液晶屏4鋼化玻璃5語音通訊板 6喇叭 2）工作原理本安工控機(jī)的電氣框圖見圖5。主要由主控板、彩色LCD液晶屏、鍵盤、接線板及語音通訊組件等組成。本安工控機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從各接口采集到的信息，發(fā)出相應(yīng)的控制命令，控制設(shè)備的啟/停，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 KJD30Z本安工控機(jī)所需的A、B、C、D四組直流本安電源由KDK8礦用多功能控制驅(qū)動(dòng)器提供。A組DC15V給主控板供電；B組DC15V主要是彩色液晶顯示器的背光；C組DC18V給語音通訊提供電源；D組DC18V給檢測(cè)接口電路供電。圖5 KJD30Z電氣框圖 主控板是本安工控機(jī)的核心單元，采用嵌入式計(jì)算機(jī)為管理控制核心，以WINDOWS CE為通用軟件平臺(tái)。具有硬實(shí)時(shí)能力、很小的內(nèi)核、引導(dǎo)速度快、深層次中斷處理、確定的控制性以及低成本等許多優(yōu)點(diǎn)，支持 LCD、Ethernet、 USB、 鍵盤、鼠標(biāo)和SD卡。 KDK8型礦用多功能控制驅(qū)動(dòng)器 1）結(jié)構(gòu)特征 整個(gè)驅(qū)動(dòng)器箱體分為隔爆腔、接線腔和本安腔三大部分。各腔體的布局及其外部元器件分布圖6如所示。隔爆腔內(nèi)部有一個(gè)插箱，電路板可以方便地沿導(dǎo)軌推入和拉出。接線腔通過喇叭嘴入外部電纜。本安腔內(nèi)部信號(hào)通過快速接插件引出。 圖 6 控制驅(qū)動(dòng)器 2）工作原理(1) 電源工作原理電源工作原理如圖7所示?？刂乞?qū)動(dòng)器內(nèi)部有2個(gè)變壓器，分別是控制變壓器和電源電壓器，為后續(xù)電路提供電源，具體參見圖7。 (2) 信號(hào)轉(zhuǎn)換工作原理 本控制驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)轉(zhuǎn)換工作原理如圖8所示。圖7 電源工作原理圖圖8 信號(hào)轉(zhuǎn)換工作原理圖 KDK8型礦用多功能控制驅(qū)動(dòng)器既能夠采集設(shè)備的輸入、輸出口的狀態(tài)，將其發(fā)送到CAN總線，也能夠接收總線上的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài)。各信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理之后，通過CAN總線收發(fā)器發(fā)送至總線。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收CAN總線命令，經(jīng)單片機(jī)處理后，控制驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，輸出非安接點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于就地狀態(tài)時(shí)，8個(gè)旋鈕開關(guān)代替總線控制8路繼電器信號(hào)輸出，其它工作原理與遠(yuǎn)程控制狀態(tài)下相同。若選擇了“啟用端口急停保護(hù)”，KDK8一旦檢測(cè)到有閉鎖開關(guān)動(dòng)作或3C總線電纜斷路，則通過硬件直接切斷8路繼電器信號(hào)的輸出。本驅(qū)動(dòng)器與其它設(shè)備（如礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、智能閉鎖開關(guān)等）配套使用時(shí)，典型系統(tǒng)各設(shè)備間的電氣邏輯關(guān)系如圖9所示。 圖 9 控制驅(qū)動(dòng)器與其它設(shè)備配套間的關(guān)系 設(shè)備之間通過10芯3C總線連接。3C總線由2芯電源線、2芯數(shù)據(jù)線、4芯語音線、1芯閉鎖線組成。系統(tǒng)正常工作時(shí)，3C總線中的“閉鎖” 信號(hào)由控制機(jī)設(shè)備提供（如圖中礦用本安型控制機(jī)）。 KGV5總線式急停閉鎖開關(guān)1）結(jié)構(gòu)特征 KGV5急停閉鎖開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)如圖10所示。左指示桿定位孔右指示桿左拉環(huán)指示燈左十芯頭跑偏總線電話喇叭嘴1右十芯頭1右拉環(huán)1指示燈（圖中還有另外3個(gè)定位孔未標(biāo)識(shí)出）1終端圖10 KGV5急停閉鎖開關(guān)的外觀圖左右紅色指示桿（3），用于閉鎖開關(guān)的動(dòng)作指示和人工復(fù)位，指示桿直立表示開關(guān)未動(dòng)作，指示桿倒下表示開關(guān)動(dòng)作，向上撥動(dòng)指示桿可解除閉鎖，讓開關(guān)復(fù)位。定位孔（2）和其他3個(gè)孔為閉鎖開關(guān)的安裝孔。左右拉環(huán)（11）接拉繩。指示燈（12）用于頻率、閉鎖開關(guān)動(dòng)作和通訊信號(hào)指示，指示燈5是紅綠雙色指示燈（紅色指示拉閉鎖，綠色燈指示急停頻率），指示燈12處是2個(gè)指示燈，上面的一個(gè)是紅綠雙色指示燈，下面一個(gè)是綠色的通訊信號(hào)指示燈。左右10芯頭（14），接10芯電纜。跑偏（7）4芯航空插座可接入跑偏傳感器?？偩€（8）5芯航空插座可接入總線設(shè)備或用于檢修等。電話（9）5芯航空插座接入信號(hào)器。喇叭嘴（10）可接入開出開入等傳感器信號(hào)。終端（13）是必備設(shè)備，一條總線配置一個(gè)，安裝于最后一個(gè)閉鎖開關(guān)右十芯航空插座上。2）工作電壓：9～ V3) 工作電流：不大于30 mA KCC2總線式通用I/O接口1) 電源電壓：直流 9～19 V2) 輸入輸出信號(hào)：KCC2總線式通用I/O接口開關(guān)量輸入時(shí)為無源接點(diǎn)輸入，開關(guān)量輸出光耦CE極輸出，模擬量輸入時(shí)信號(hào)與通用I/O接口共地輸入。3)開關(guān)量輸入信號(hào)：2路，無源光耦輸入， V,低電平不大于1 V；4)模擬量輸入信號(hào)：（電壓型或頻率型輸入信號(hào)二選一，總路數(shù)不超過4路）5)電壓型：4路，范圍（1～5 V）,采用誤差不大于177。％（相對(duì)于滿量程）；6)頻率型：4路，范圍（200～1000）HZ（ V，低電平不大于1 V，），采集誤差不大于177。％（相對(duì)于滿量程）；7)開關(guān)量輸入信號(hào)：2路，無源光耦CE輸出，截止?fàn)顟B(tài)的漏電阻不小于100ＫΩ， V（輸出電流為2 mA時(shí)）。 KDK9多功能控制驅(qū)動(dòng)器 1)結(jié)構(gòu)特征驅(qū)動(dòng)器箱體分為隔爆腔和接線腔，隔爆腔內(nèi)部裝有變壓器、繼電器、控制電路板和各種旋轉(zhuǎn)開關(guān)等電氣元件，完成所有的電氣特性；接線腔內(nèi)部具有2排接線排和5個(gè)接線柱，主要用于輸入輸出與外部的連接。 2)主要功能a、具有遠(yuǎn)程控制、就地手動(dòng)和就地檢修調(diào)試3種控制方式。b、具有采集各I/O的狀態(tài)并發(fā)送至總線，還能接收總線命令或本安輸入口狀態(tài)控制繼電器接點(diǎn)動(dòng)作。c、具有急停閉鎖輸出控制功能，在皮帶急停時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出口的閉鎖。d、具有未起動(dòng)閉鎖功能：在皮帶未起動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出口閉鎖。e、具有本安輸入信號(hào)與非安接點(diǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。f、通訊功能：采用現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN）與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。3）工作原理KDK9 型礦用多功能控制驅(qū)動(dòng)器的交流電源輸入經(jīng)變壓器輸出低壓交流電源，經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后供內(nèi)部電路使用；此多功能控制驅(qū)動(dòng)器不僅能夠采集設(shè)備本身的輸入、輸出口的狀態(tài)，將其發(fā)送到CAN總線，而且能夠接收總線上發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器上的信號(hào)，控制其輸出狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器采集到的非安開關(guān)量信號(hào)與本安開關(guān)量信號(hào)進(jìn)入其內(nèi)部電路后，經(jīng)光耦隔離后輸入單片機(jī)，由單片機(jī)處理之后，通過CAN總線收發(fā)器發(fā)送至總線。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收CAN總線命令，經(jīng)單片機(jī)處理后，控制驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，輸出非安接點(diǎn)信號(hào)。若有急停信號(hào)輸入時(shí)，可通過硬件直接切斷4路繼電器信號(hào)的輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于手動(dòng)狀態(tài)或就地檢修狀態(tài)時(shí)，4個(gè)旋鈕開關(guān)代替總線控制4路繼電器信號(hào)輸出。4)控制方式a、遠(yuǎn)程控制：接收CAN總線的相關(guān)命令或4路本安開入控制4路繼電器接點(diǎn)輸出，且輸出受聯(lián)鎖信號(hào)控制。b、就地手動(dòng)：通過4個(gè)按鈕開關(guān)控制4路繼電器信號(hào)輸出，且輸出受聯(lián)鎖信號(hào)控制。c、就地檢修：通過4個(gè)按鈕開關(guān)控制4路繼電器信號(hào)輸出。 KGS7型速度檢測(cè)傳感器電源：DC 9～24 V,工作電流不大于50 mA。煤礦井下使用時(shí)，需由本安電源（如KDW2KDKKDW15等關(guān)聯(lián)設(shè)備）供電。 頻率輸出：f=100 HZCAN總線輸出：AOUT=25 V KGE28跑偏開關(guān)動(dòng)作力：20～70 N，自動(dòng)復(fù)位最大電壓：DC 24 V ,復(fù)位角度：15176。177。3176。（一級(jí)）、20176。177。3176。（二級(jí)） 跑偏開關(guān)采用插線式的電纜連接方式，兩個(gè)快速插頭，允許電纜外徑6～10 mm。 KXT22型信號(hào)聯(lián)絡(luò)裝置 KXT22 礦用通信信號(hào)裝置適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)合，既可單獨(dú)使用，也可與膠帶輸送機(jī)電氣控制配套使用。KXT22 礦用通信信號(hào)裝置由一臺(tái)主機(jī)和0～10 臺(tái)分機(jī)組成。 1）主要功能 a、 分機(jī)之間、分機(jī)與主機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)呼叫信號(hào)聯(lián)絡(luò)，擴(kuò)音響度≥95dB(A 計(jì)權(quán))，并具有打點(diǎn)輸出； b、 分機(jī)之間、分機(jī)與主機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)音對(duì)講通信； c、 主機(jī)、分機(jī)可與指定電話實(shí)現(xiàn)擴(kuò)音對(duì)講通信，主（分）機(jī)1 分鐘內(nèi)不按電話鍵，自動(dòng)電話掛機(jī)； d、 告警功能：在四個(gè)直流告警輸入端口分別輸入不小于 5V 的直流電壓，主（分）機(jī)應(yīng)能告警，共計(jì)15 段預(yù)錄的告警語音； e、主機(jī)音頻輸入功能：在主機(jī)音頻輸入端輸入音頻信號(hào)不小于 時(shí)，主機(jī)與分機(jī)應(yīng)能播放該音頻；