【正文】 聯(lián)設(shè)備中和接線端口中選擇該測(cè)點(diǎn)所接的設(shè)備及端口。如：堆煤接在1號(hào)KDK8的本安開入1上。b配置測(cè)點(diǎn)信息高電平有效：有效電平是否為高電平。如：如果堆煤選擇高電平有效，表示如果1號(hào)KDK8的本安開入1為高電平時(shí)發(fā)生堆煤；如果堆煤不選擇高電平有效，表示如果1號(hào)KDK8的本安開入1為低電平時(shí)發(fā)生堆煤；報(bào)警：如果選擇報(bào)警，當(dāng)報(bào)警信息發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將在報(bào)警信息框中給出報(bào)警信息，并提供聲音報(bào)警。參與控制：如果選擇參與控制，當(dāng)報(bào)警信息發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將急停膠帶機(jī)。動(dòng)作延時(shí)：表示當(dāng)有效電平發(fā)生到給出報(bào)警及停機(jī)的延時(shí)時(shí)間。必須為0~255的整數(shù)，單位為秒。、配置膠帶機(jī)的模擬量測(cè)點(diǎn)在配置輔控對(duì)象界面中選擇“皮帶模擬量”進(jìn)入配置皮帶模擬量界面。a配置接線端口 在測(cè)點(diǎn)庫中選擇測(cè)點(diǎn)類型，在關(guān)聯(lián)設(shè)備中和接線端口中選擇該測(cè)點(diǎn)所接的設(shè)備及端口。如速度接在1號(hào)KGS7B的模入1上。b配置測(cè)點(diǎn)信息實(shí)際值小，實(shí)際值大：配置模擬量測(cè)點(diǎn)的實(shí)際值的范圍。如所測(cè)速度范圍為0米/秒~10米/秒。接收值小，接收值大：設(shè)備端口接收到的數(shù)據(jù)范圍，如KGS7B模入1端口接收值范圍為0~250；注意：配置實(shí)際值小，實(shí)際值大與接收值小，接收值大的對(duì)應(yīng)關(guān)系與所接設(shè)備、測(cè)點(diǎn)信息、傳感器類型等相關(guān)，詳見附件。上上限：停機(jī)上門限 停機(jī)延時(shí)，達(dá)到停機(jī)門限后到停機(jī)的延時(shí)時(shí)間；上限： 報(bào)警上門限 報(bào)警延時(shí)，達(dá)到報(bào)警門限后到報(bào)警的延時(shí)時(shí)間；下限： 報(bào)警下門限 報(bào)警延時(shí)，達(dá)到報(bào)警門限后到報(bào)警的延時(shí)時(shí)間；下下限：停機(jī)下門限 停機(jī)延時(shí)，達(dá)到停機(jī)門限后到停機(jī)的延時(shí)時(shí)間；報(bào)警： 如果選擇報(bào)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警門限時(shí)，系統(tǒng)將在報(bào)警信息框中給出報(bào)警信息，并提供聲音報(bào)警；參與控制：如果選擇參與控制，當(dāng)達(dá)到停機(jī)門限時(shí)，系統(tǒng)將急停膠帶機(jī)。、配置膠帶機(jī)的開出量測(cè)點(diǎn)在配置輔控對(duì)象界面中選擇“皮帶開出量”進(jìn)入配置皮帶開出量界面。a配置接線端口在測(cè)點(diǎn)庫中選擇測(cè)點(diǎn)類型，在關(guān)聯(lián)設(shè)備中和接線端口中選擇該測(cè)點(diǎn)所接的設(shè)備及端口。如“聯(lián)鎖輸出”接在9號(hào)KGV5的開出1上。b 配置測(cè)點(diǎn)信息高電平有效：有效電平是否為高電平。如：如果“聯(lián)鎖輸出”選擇“高電平有效”，表示如果需要開出“聯(lián)鎖輸出”即將9號(hào)KGV5的開出1置為高電平；如果“聯(lián)鎖輸出”不選擇“高電平有效”，表示如果需要開出“聯(lián)鎖輸出”即將9號(hào)KGV5的開出1置為低電平。 配置皮帶的閉鎖在配置輔控對(duì)象界面中選擇“皮帶的閉鎖”進(jìn)入配置皮帶的閉鎖。1 所在通道：即本皮帶的KGV5閉鎖開關(guān)是CAN1還是CAN2的；2 起始位置：本皮帶的第一個(gè)閉鎖開關(guān)在通道中的序號(hào)；3 閉鎖數(shù)量：本皮帶使用的閉鎖開關(guān)數(shù)量；4 一級(jí)跑偏動(dòng)作延時(shí)：從一級(jí)跑偏開關(guān)發(fā)生動(dòng)作到系統(tǒng)報(bào)警動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間；5 二級(jí)跑偏動(dòng)作延時(shí)：從一級(jí)跑偏開關(guān)發(fā)生動(dòng)作到系統(tǒng)報(bào)警動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間；6 閉鎖動(dòng)作延時(shí)：從閉鎖開關(guān)發(fā)生動(dòng)作到系統(tǒng)報(bào)警動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間；7 保護(hù)屬性配置：當(dāng)一級(jí)跑偏、二級(jí)跑偏、閉鎖、打點(diǎn)動(dòng)作發(fā)生后的保護(hù)動(dòng)作，可選擇是否報(bào)警和是否停車。 配置關(guān)聯(lián)關(guān)系在配置輔控對(duì)象界面中選擇“皮帶關(guān)聯(lián)關(guān)系”進(jìn)入配置皮帶關(guān)聯(lián)關(guān)系界面。注：此界面出現(xiàn)的皮帶或煤倉均為本機(jī)控制的皮帶或煤倉。選擇與本皮帶直接搭接的上游皮帶數(shù)量和名稱，若系統(tǒng)處于聯(lián)鎖工作模式，停本皮帶時(shí)將先停上游皮帶。選擇與本皮帶直接搭接的下游皮帶數(shù)量和名稱，若系統(tǒng)處于聯(lián)鎖工作模式，若下游未啟動(dòng)本皮帶將無法啟動(dòng)。選擇與本皮帶直接搭接的上游煤倉數(shù)量及相應(yīng)煤倉序號(hào)和給煤機(jī)。如果上游煤倉為空，則停相應(yīng)給煤機(jī)。：選擇與本皮帶直接搭接的下游煤倉數(shù)量及相應(yīng)煤倉序號(hào)。如果下游游煤倉倉滿，則停皮帶。 配置輔控對(duì)象信息在樹形【主輔對(duì)象瀏覽器】中，選擇需要配置的輔控對(duì)象，如1號(hào)電機(jī)，進(jìn)入輔控對(duì)象配置界面。皮帶及其輔控對(duì)象包含3種控制序列：開序列、停序列、急停序列，控制序列由若干數(shù)量的控制命令（下文簡稱命令）組成，一條完整的命令由命令編號(hào)、命令條件、條件成立動(dòng)作，條件不成立動(dòng)作構(gòu)成，如果命令條件成立，則系統(tǒng)將執(zhí)行條件成立動(dòng)作，反之，將執(zhí)行條件不成立動(dòng)作。在樹形【主輔對(duì)象瀏覽器】中選擇“控制序列”子節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入控制序列配置界面?？倳r(shí)間執(zhí)行完開流程預(yù)計(jì)需要的總時(shí)間，單位秒。命令A(yù)命令號(hào)：命令序號(hào)。一個(gè)控制序列重1開始。B命令條件:a條件數(shù)：本條命令判斷的條件數(shù)。b條件點(diǎn)：從已配置的本皮帶的所有開入開出點(diǎn)中選擇 。如果為無條件開出，則條件點(diǎn)選擇“恒真”。比較條件判斷方式。若條件點(diǎn)為開入量測(cè)點(diǎn)，則條件類型為“恒真”、“無效”和“有效”中的一種，若條件點(diǎn)為模擬量測(cè)點(diǎn)，則條件類型為“恒真”、“=”和“=”中的一種。延時(shí)判斷條件的時(shí)間，單位秒。如果超出此時(shí)間，則表示判條件失敗，執(zhí)行條件不成立動(dòng)作。關(guān)系如果條件數(shù)大于1，用以表示條件間的關(guān)系。選擇“與”“或”。與：所有條件都成立才執(zhí)行條件成立動(dòng)作；或：任何一個(gè)條件成立就執(zhí)行條件成立動(dòng)作。是動(dòng)作 條件成立執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作數(shù)量 本次開出的開出數(shù)量動(dòng)作點(diǎn) 從已配置的本皮帶所有開出點(diǎn)中選擇。如果不需要開出，選擇“無開出”。9類型 選擇有效或無效。10延時(shí) 條件成立后到開出的延時(shí)時(shí)間11下一步 本條命令動(dòng)作執(zhí)行完后的下一條命令序號(hào)。如果為0，表示開流程結(jié)束。如果為255，表示轉(zhuǎn)入急停流程。12非動(dòng)作 條件不成立動(dòng)作，配置方法見是動(dòng)作配置。13添加 一條命令配置完后點(diǎn)擊添加，則本條命令進(jìn)入命令列表。14 更改 令列表中的需要修改的命令，按添加的方式進(jìn)行配置，配置完后點(diǎn)擊更改按鍵完成更改。15 刪除 點(diǎn)擊命令列表中的需要?jiǎng)h除的命令，點(diǎn)擊刪除按鍵刪除相應(yīng)的命令。如果需要?jiǎng)h除全部命令，點(diǎn)擊全部刪除。注：皮帶停序列與皮帶急停序列配置方法見皮帶開序列。在控制多條膠帶機(jī)時(shí)，在樹形【主輔對(duì)象瀏覽器】中，點(diǎn)擊集控流程節(jié)點(diǎn)，配置系統(tǒng)的集控流程。在【啟動(dòng)皮帶數(shù)量】中，選擇集控啟動(dòng)的膠帶機(jī)數(shù)量。最大為本控制機(jī)控制的膠帶機(jī)數(shù)量。選擇啟動(dòng)順序。1啟動(dòng)皮帶~ N啟動(dòng)皮帶表示膠帶機(jī)啟動(dòng)順序。停車順序與啟動(dòng)順序相反?！就C(jī)延時(shí)】是指一條膠帶機(jī)在上游膠帶機(jī)完全停機(jī)后進(jìn)行停車流程的等待的時(shí)間。必須是0~255的整數(shù)，單位為秒。按下或點(diǎn)擊【添加】，將新的集控流程加入至列表【集控流程組態(tài)】中。點(diǎn)擊流程命令列表中的需要?jiǎng)h除的流程，點(diǎn)擊刪除按鍵刪除相應(yīng)的流程。如果需要?jiǎng)h除全部流程，點(diǎn)擊全部刪除。在組態(tài)配置程序中配置的智能設(shè)備（DK8，KGV5，KCC2，KGS7）的設(shè)備ID為自動(dòng)生成的虛擬ID,需與工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際ID匹配。注：使用前需確認(rèn)系統(tǒng)設(shè)備已通過3C總線連接好。點(diǎn)擊Usrer\\,出現(xiàn)如下界面，組態(tài)設(shè)備列表中列出了組態(tài)配置程序配置的智能設(shè)備。如果組態(tài)配置程序配置只單獨(dú)配置了使用了CAN1或CAN2口，請(qǐng)分別按下搜索通道1或搜索通道2按鈕開始。如果配置了CAN1和CAN2口，則按下開始搜索按鈕。如果提示搜索結(jié)束，將在在線設(shè)備列表中列出搜索上來的設(shè)備。對(duì)具有位置信息的KGV5設(shè)備，按位置相等原則匹配。其它設(shè)備以實(shí)際ID匹配。使用組態(tài)向上、組態(tài)向下、在線向上、在線向下按鈕選擇組態(tài)設(shè)備和在線設(shè)備，然后按下匹配按鈕，則組態(tài)設(shè)備和在線設(shè)備都將移到上面的匹配設(shè)配列表中。匹配完成后按下確定鈕退出。結(jié)論 畢業(yè)論文是我?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的KJ161膠帶輸送機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。理論和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其它專業(yè)能力的水平，而且通過對(duì)整體的掌控和對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富。 KJ161膠帶輸送監(jiān)控系統(tǒng)的研究結(jié)果說明該系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性，以及組成該系統(tǒng)的子系統(tǒng)的優(yōu)越性，該系統(tǒng)的子系統(tǒng)在選用上均突破原先子系統(tǒng)的弊端。比如：原先子系統(tǒng)采用KJD5型可編程控制機(jī)為核心，操作起來比較困難，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差；改進(jìn)后的子系統(tǒng)采用KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，該子系統(tǒng)操作方便，分析、判斷能力強(qiáng)。組成KJ161膠帶輸送監(jiān)控系統(tǒng)的子系統(tǒng)都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備，它們雖然有很多的優(yōu)越性，但也存在著一些不足之處，比如，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和以KJD5為核心的系統(tǒng)的穩(wěn)定性相比，雖然有所提高，但是還沒有達(dá)到我們理論研究的標(biāo)準(zhǔn)。這些不足之處正是我們?nèi)ジ玫难芯俊⒏玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我們打擊，只會(huì)更好的鞭策我們前行。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立的分析問題和解決問題的能力，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！Ｖ輽C(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長；其次要感謝電氣工程系的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給予我大力支持和幫助的趙紅兵老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝你們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。參考文獻(xiàn)1 陳賢紅，：常州自動(dòng)化研究院，2012年5月2 孔力，3 梁森，王侃夫，4 劉玉梅，張文麗，王再麗. 5 45