【文章內(nèi)容簡介】 ，由于機尾不需要卸載高度，所以除了機頭架和機尾架有所不同外，其他部件與機頭部相同。無驅(qū)動裝置的機尾部，機尾架只有使刮板鏈改向用的機尾軸部件。在本設(shè)計中SGZ1250/2000刮板輸送機的機尾采用了可伸縮機尾裝置，也稱自動調(diào)鏈裝置。其作用是在刮板輸送機運行中手動或自動調(diào)整刮板鏈松緊，有利于改善刮板鏈工作狀況，減小啟動功率等，也可以整體改善刮板輸送機的運行效果。，可伸縮機尾的機架分為兩個部分，一部分為固定機架，該機架與過度溜槽連接在一起；另一部分為滑動機架，該機架上裝有驅(qū)動裝置和鏈輪組件，借本身兩側(cè)的導(dǎo)軌板在固定機架的導(dǎo)軌槽中移動。布置在機尾兩側(cè)的張緊千斤頂，兩端分別與固定機架和滑動機架連接在一起。利用液壓油缸（行程500mm左右）的伸縮，使可滑動機架伸出或縮回，以達到微調(diào)刮板鏈張緊目的。，在刮板鏈與機頭、機尾鏈輪分離后的鏈道下方安設(shè)張力傳感器。當鏈條松弛或過緊時，經(jīng)分析裝置控制張近千斤頂?shù)幕钊麠U伸出或縮回，使鏈條保持比較穩(wěn)定的正常張力。 可伸縮機尾簡圖1—電動機；2—液力耦合器；3—液壓馬達；4—減速器；5—張緊行程；6—滑動機架；7—張緊千斤頂 刮板鏈張緊自動控制系統(tǒng)3—傳感器；2—張緊千斤頂6)溜槽及附件 溜槽是刮板輸送機的重要組成部分，是貨載和刮板鏈的支撐機構(gòu)。刮板輸送機的運輸生產(chǎn)能力與溜槽裝載斷面尺寸成正比關(guān)系。在機采和綜采工作面，刮板輸送機的溜槽還作為采煤機的運行軌道，故要求溜槽具有一定的強度、剛度及較高的耐磨性能。溜槽有中部溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、連接溜槽等類型。工作面刮板輸送機溜槽是靠采空區(qū)側(cè)安裝擋煤板來提高裝載能力；靠煤壁側(cè)安裝鏟煤板來清掃機道便于刮板輸送機推向煤壁。溜槽的結(jié)構(gòu)類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，但是由于機體支撐面小，接地比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成空回鏈條不能正常運行。封底式溜槽適于底板較松軟的工作面，整機穩(wěn)定性較好，可以減少刮板鏈運行阻力。在本設(shè)計中的溜槽采用的是封底式溜槽。 (1) 中部溜槽 中部溜槽是刮板輸送機的機身，由槽幫鋼和中板焊接而成。上槽為運物料的承載槽，下槽為封底式溜槽供刮板鏈返程用。由于封底式溜槽可以減小刮板鏈返程的運行阻力和用于松軟的工作面，但是給安裝和維修帶來困難，因此，采用幾節(jié)封底溜槽間隔一節(jié)可拆中板的檢修槽的辦法來減少小維修和安裝困難。 封底式中部槽1—槽幫鋼；2—支座；3—耐磨板；4—中板；5—封底板 中部溜槽有中單鏈型、邊雙鏈型和中雙鏈型三種。除用于輕型刮板輸送機的中單鏈型采用冷壓槽幫鋼外，其他的槽幫鋼采用熱軋槽幫鋼，槽幫鋼一般按形狀可以分為D形、M形、E形，其中D形為中單鏈型刮板輸送機使用；E形為單中鏈和雙鏈型使用，邊雙鏈型也可以使用；M形為邊雙鏈型使用。E形與M形相比，不僅因中板寬度減小而增大了剛度，同時也便于焊接，刮板鏈條也不磨焊縫。 (2) 調(diào)節(jié)溜槽、過度溜槽 調(diào)節(jié)溜槽與中部溜槽的結(jié)構(gòu)基本相同，用來調(diào)節(jié)刮板輸送機的長度，以適應(yīng)工作面長度變化的需要。 過度溜槽是用于機頭架和機尾架與中部溜槽的過度或鏈接，使機頭架、機尾架和中部溜槽連為整體。 (3) 擋煤板和鏟煤板 此處擋煤板和鏟煤板為附件，擋煤板是一個多功能組合件，安裝在工作面刮板輸送機采空區(qū)側(cè)槽幫鋼的支座上，用以增加溜槽貨斷面，防止煤向采空區(qū)撒落；另外為采煤機導(dǎo)向、敷設(shè)和電纜及各種管線起保護作用，并且為推移千斤頂提供接點。鏟煤板固定在中部溜槽靠煤壁側(cè)的支座上，用于推移中部溜槽時清理工作面的浮煤。 中部槽及附件的連接1—鏟煤板；2—槽幫鋼；3—耐磨板；4—中部槽；5—定位架；6—無鏈牽引齒條；7—擋煤板；9—千斤頂連接孔；10—封底板7)刮板鏈 刮板鏈是刮板輸送機的牽引機構(gòu)，是傳遞引力、直接刮運物料的組件。刮板鏈由刮板、牽引鏈和接鏈環(huán)組成。，目前常用的由中單鏈、中雙鏈、邊雙蓮三種。刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)物料和在槽幫鋼內(nèi)起導(dǎo)向作用，在運行時還有刮清幫、防止煤粉黏結(jié)和堵塞功能。鏈條在滑動摩擦條件下運行，不僅要承受很大的靜載荷和動載荷，還要受到礦井水的浸濕，因此要求鏈條有較高的抗拉強度、抗沖擊韌性、疲勞強度和防銹抗腐蝕性。目前使用的圓環(huán)鏈都是采用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理。其形式和基本參數(shù)尺寸、及時要求、試驗方法及驗收規(guī)則已有同一的國家標準（12718—2001）。圓環(huán)鏈規(guī)格是以圓環(huán)鏈棒料直徑和節(jié)距尺寸（mmmm）表示的。標準規(guī)格有1040，1450，1864，2286，2692，30108，34126，38137，42152等幾種。圓環(huán)鏈按強度劃分為B,C,D三個等級，D級強度最高，不同規(guī)格尺寸的各級強度的圓環(huán)鏈其破斷負載荷也不相同。 對目前使用的刮板鏈可以進行如下比較：邊雙鏈的拉煤能力強，特別是對于大塊煤多的硬煤，但是其兩條鏈受力不均勻，特別是中部溜槽在彎曲狀下運行時更為嚴重；中單鏈沒有受力不均勻的情況，但是整體破斷強度不高，因而限制了其在大功率刮板輸送機上的應(yīng)用；中雙鏈吸收邊雙鏈與單鏈各自優(yōu)點，既較好的解決了在彎曲受力分配不均的問題，又解決了整個鏈強度不高的矛盾。本設(shè)計中采用中雙鏈，圓環(huán)鏈的規(guī)格為34126。 中雙鏈式刮板鏈1—刮板；2—圓環(huán)鏈；3—T形螺栓8)推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的裝置。綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸。9)錨固裝置錨固裝置由單體液壓支柱組成，錨固架與機頭架連接。它是刮板輸送機在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時用于固定、防滑之用。3 刮板輸送機的設(shè)計 刮板輸送機的計算通常分為新機器的設(shè)計計算和安一定使用條件選用定型產(chǎn)品，驗算是否滿足要求。兩者計算的內(nèi)容相同，區(qū)別在于前者按通用條件，后者按具體條件計算。本設(shè)計采用新機器的設(shè)計計算，所以按通用條件計算。 ，刮板輸送機是連續(xù)是運輸設(shè)備，其每一秒鐘運輸能力 Q=qV () 式中:V—刮板鏈運行速度，本設(shè)計中取v=。 q—輸送機上單位長度貨載質(zhì)量。 Q—運輸能力，本設(shè)計中設(shè)Q=3200。 運輸能力計算示意圖 每小時運輸能力為 () ，得 刮板輸送機工作時，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動，所以單位貨載質(zhì)量q與溜槽中貨載斷面積有關(guān)即 q=1000γ () 式中：—刮板輸送機溜槽中貨載斷面積，； γ—貨載的松散密度，對于煤炭γ =~，本設(shè)計中 取γ=. 刮板輸送機裝運貨載的最大橫斷面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，海域松散煤的堆積角有關(guān)?？紤]到上述因素，刮板輸送機的每小時運輸能力為 Q=3600FψVγ () 式中：F—貨載最大橫斷面積，； ψ—貨載的裝滿系數(shù)，~，本設(shè)計中取ψ=。. F= () F==（） 根據(jù)《礦用高強度圓環(huán)鏈》12718—2001標準選取鏈條，本設(shè)計中選用圓環(huán)鏈的規(guī)格為Φ34126—278—D,即標記為12718—2001 圓環(huán)鏈 34126—278—D。該圓環(huán)鏈的解釋如下：1)刮板選取設(shè)計 由《刮板輸送機通用技術(shù)條件》105—2006可知溜槽寬為1250m，鏈條規(guī)格為Φ34126時，刮板尺寸為 刮板寬度：=1234m 刮板高度：=200177。 刮板厚度：=40177。 即刮板型號為123420040 檢驗該刮板是否滿足貨載最大橫截面的要求， 溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積A： () 式中：AA2—單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積，m2； A3—導(dǎo)向管斷面面積，m2； b—溜槽寬度m，； —左槽幫鋼上框架寬度（m），查標準得； —擋煤板底座寬度即溜槽距擋板的距離，m，查標準得 ； h0—溜槽槽口高度，m，有前面可知； b0—溜槽槽口寬度,m，由前面可知； h1—刮板輸送機工作時檔煤凈高，m， m； α—安息角即物料的動堆積角，由《機械手冊》中可知煤炭安 息角在30?~40?，本設(shè)計中取α=34?； D—導(dǎo)向管直徑，m，； γ—裝載系數(shù)，由前面可知γ=。 所以滿足貨載最大橫斷面積要求2)刮板鏈單位長度的質(zhì)量計算 該刮板鏈單位長度的質(zhì)量由刮板的質(zhì)量和圓環(huán)鏈的質(zhì)量組成，本設(shè)計中采用平均值表示。⑴刮板的質(zhì)量計算由《刮板輸送機通用技術(shù)條件》105—2006可知中雙鏈刮板輸送機根據(jù)鏈條節(jié)距和負載不同，兩相鄰間刮板的距離有10環(huán)、12環(huán)、14環(huán)等三種安裝方式，在本設(shè)計中采用12環(huán)安裝方式，所以兩相鄰間刮板的距離S為 S=PN ()式中：N—相鄰刮板之間的安裝環(huán)數(shù)，本設(shè)計中取N=12； P—圓環(huán)鏈的節(jié)距，由前面可知P=126mm；，得 S=12612=1512mm≈所以在長度（單程）L=300m所需要的刮板數(shù)目n為 n= ()式中：L—刮板輸送機的長度，m，本設(shè)計中取L=300m； S—兩相鄰刮板間的距離，m，由前面可知S=。，得 n=每一塊刮板的體積 ν=式中：—刮板寬度，m，由前面可知； —刮板的高度，m，由前面可知； —刮板厚度，m，由前面可知。把已知數(shù)據(jù)代入 式，得 ν==所以刮板的總體積 =νN=所以刮板的質(zhì)量為 ()式中：—刮板的密度，由密度表可查得； —刮板的體積之和，由前面可知。把已知數(shù)據(jù)代入 式，得 =⑵圓環(huán)鏈的質(zhì)量根據(jù)《礦用高強度圓環(huán)鏈》12718—2001查得該圓環(huán)鏈的單位長度質(zhì)量，所以長度為L=300m圓環(huán)鏈的質(zhì)量由于該刮板鏈采用的是雙中鏈，即該部分的圓環(huán)鏈的質(zhì)量有兩條鏈組成。所以=26810=13620。.所以刮板鏈的單位長度的質(zhì)量為 = ()，得 = 刮板輸送機是用于采煤工作面的運輸設(shè)備，其傳動功率取決于刮板輸送機運行阻力的大小。刮板輸送機的運行阻力由貨載及刮板鏈在重載段上的移動阻力、傾斜運輸時貨載的自重分力、刮板鏈在回空段上移動阻力、刮板鏈繞過機頭尾鏈輪鏈條彎曲阻力和傳動裝置阻力組成 。 1)刮板輸送機總的運行阻力計算 刮板輸送機總的運行阻力： () 式中：—刮板輸送機重段阻力，N。 —刮板輸送機回空段阻力，N。 電機功率的確定應(yīng)按刮板輸送機運行時的最大阻力計算，當可彎曲刮板輸送機工作時，水平面上有彎曲。采煤機配套使用的工作 面刮板輸送機，隨采煤機前進切割煤壁其后面的刮板輸送機溜槽在支架推力作用下推向煤壁一個步距a（m）， ，產(chǎn)生刮鏈與槽幫的附加摩擦阻力。裝煤點在采煤機處，可近似在彎曲處，距機頭(m)彎曲段對刮板輸送機長度L影響不計。 刮板輸送機彎曲鋪設(shè)示意圖 由《綜采技術(shù)手冊》可知水平彎曲的刮板輸送機空段阻力： () 化簡得 () 水平彎曲的刮板輸送機重段阻力： () 式中：—刮板鏈在槽幫上移動阻力系數(shù)，取=； —刮板鏈在溜槽中移動阻力系數(shù)，取=； —貨載在溜槽中移動阻力系數(shù)，取=； —刮板鏈單位長度上的質(zhì)量，由前面可知=97； —刮板輸送機上單位長度貨載質(zhì)量，由前面可知=667； —安裝角度，本設(shè)計中取=177。15?； —刮板輸送機的長度，取=300m； —距機頭距離，m，=150m； —刮板鏈條在“1”點張力，N； —刮板鏈條在“3”張力，N；： 刮板輸送機在水平面上的彎曲角度 彎曲段曲率半徑： () 式中：—每節(jié)溜槽長度,m，本設(shè)計中取=； —相鄰槽間轉(zhuǎn)角（?），本設(shè)計中取=177。2?； 所以 mm 彎曲長度: = () 式中：a—每推移一步移動的距離，由《綜合技術(shù)手冊》得a=1m 所以 = 所以刮板輸送機的水平面上彎曲段的彎曲角 由《礦上機械》得，刮板載重直線度段阻力為 () 刮板鏈在空載直線段的運行阻力為 () 式中：、等參數(shù)值跟上面的相等。式中“+”表示該段向上運行，“—”表示該段向下運行。根據(jù)“+”，“ 一”號的確定原則：當刮板鏈和貨載沿輸送機運行方向分力與移動阻力方向相同取“ +”號，相反取“一”。 ，得刮板載重直線度段阻力為 =555180 （N）刮板鏈在空載直線段的運行阻力為 =104076（N）確定最小張力點的計算（采用逐點張力法），機頭機尾均安裝 驅(qū)動裝置。