【正文】 總之，二級(jí)減速器 的設(shè)計(jì)有很多細(xì)節(jié)值得主要的東西，也值得我們努力學(xué)習(xí)，同時(shí)這次也使我對(duì)二級(jí)減速器有了更深的了解。怎樣選軸承，是否能承受其帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩，不能應(yīng)及時(shí)改進(jìn)，二就是怎么選軸承，斜齒輪要用角接觸的軸承，不能用深溝球軸承；直齒輪要用深溝球軸承類的，而不能用角接觸之類的軸承，三是齒輪的選擇，有直齒輪和斜齒輪之分，其選著則需要根據(jù)設(shè)計(jì)人員要求來(lái)選著，三者的材料的選擇也是很重要的，要能承受他們之間的互相擠壓。 通常采用兩個(gè)銷 ， 在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上 ， 沿對(duì)角線布置 ， 兩銷間距應(yīng)盡量遠(yuǎn)些 。 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 39 頁(yè) 共 40 頁(yè) 7）定位銷： 為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度 ， 在加工時(shí) ， 要先將箱蓋和箱座用兩個(gè)圓錐銷定位 ， 并用聯(lián)接螺栓緊固 ， 然后再鏜軸承孔 。從而保證箱體密封不致被破壞。 釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。 （ 3）油塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 （ 2）油標(biāo)： 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離： 4? =。 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 ： 2? =11mm。 軸承旁凸臺(tái)高度和半徑： R1=c2=22mm。 地腳螺釘?shù)闹睆剑?df=20mm； 數(shù)目： 6。 箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度： b=12mm， b1=12mm， b2=20mm。 第十 二 章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇 箱座壁厚： 20 . 0 2 5 3 8a m m? ? ? ?，所以，取 mm10?? 。為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 37 頁(yè) 共 40 頁(yè) 精創(chuàng)，其表面粗糙度應(yīng)為 ,密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。 毛氈圈油封。 2． 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 軸承潤(rùn)滑采用潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂的加入量為軸承空隙體積的 21~31 ，采用稠度較小潤(rùn)滑脂。 第 十一 章 潤(rùn)滑和密封形式的選擇 一、 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑 1．齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑 因?yàn)辇X輪圓周速度 smv 12? ，并且傳動(dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以采用油潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用 SH035792中的 50號(hào)油潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度 。 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 36 頁(yè) 共 40 頁(yè) 根據(jù)工作要求選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號(hào)為 HL3， 與輸出軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑 mmd 401 ? 。半聯(lián)軸器輪轂總長(zhǎng)度 mmL 52? ，（ J型軸孔），與軸配合的輪轂孔長(zhǎng)度為 mmL 381 ? 。 鍵 1： mmL 631 ? ； 鍵 2： mmL 702 ? 查表 62 得 鍵與鋼制軸在輕微沖擊載荷下的許用擠壓應(yīng)力為：M P aP 120~100][ ?? ，則： 鍵 1： ][ 3111331 PP M p aM PadlKT ?? ????????? 鍵 2： ][5940584 3222332 PP M p aM PadlKT ?? ????????? 所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠 取鍵標(biāo)記為：鍵 1： 14 63 GB109679 鍵 2： 12 70 GB109679 第 十 章 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 高速軸上聯(lián)軸器選擇 ,聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 1TKT Aca ?? ，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，根據(jù)工作情況選取 ?AK ，則： mNTKT Aca ?????? 。 （ 3） 校核所選軸承 由于兩支承用相同的軸承 ，故按當(dāng)量動(dòng)載荷較大的軸承計(jì)算，對(duì)于球軸承 3?? ，查表 137 取溫度系數(shù) ft=1，計(jì)算軸承工作壽命： 6 310 ()60 rhCLnP? 6 5 2 2 4) 6 9 94 0 8 0 0(10 36 ??? 滿足使用壽命要求 結(jié)論：軸承型號(hào)最終確定為： 6309 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 33 頁(yè) 共 40 頁(yè) 第 九 章 鍵連接選擇和校核 一、 高速軸上鍵的選擇和校核 鍵的選擇 選用普通圓頭平鍵 A 型 ， 軸徑 mmdmmd 2820 21 ?? ， ； 查表 1320得 （聯(lián)軸器）鍵 1： 6611 ??? hb （小齒輪）鍵 2： 7822 ??? hb 鍵的校核 鍵長(zhǎng)度小于輪轂長(zhǎng)度 mmmm 10~5 且鍵長(zhǎng)不宜超過(guò) ~ ， 前面算得大齒輪寬度 ， 根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng) 鍵 1： mmL 321 ? ；鍵 2： mmL 402 ? 查表 62 得 鍵與鋼制軸在輕微沖擊載荷下的許用擠壓應(yīng)力為： M P aP 120~100][ ?? ，則 ： 鍵 1：][ 3111311 PP M p aM PadlKT ?? ????????? 鍵 2： ][ 3222312 PP M p aM P adlKT ?? ????????? 所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠 取鍵標(biāo)記為：鍵 1： 6 32 GB109679 鍵 2： 8 40 GB109679 二、 中間軸上鍵的選擇和校核 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 34 頁(yè) 共 40 頁(yè) 1．鍵的選擇 選用普通圓頭平鍵 A 型 ， 軸徑 mmdmmd 3636 21 ?? ， ； 查表 1320得 （大齒輪）鍵 1： 81011 ??? hb （小齒輪）鍵 2： 81022 ??? hb 2．鍵的校核 鍵長(zhǎng)度小于輪轂長(zhǎng)度 mmmm 10~5 且鍵長(zhǎng)不宜超過(guò) ~ ， 前面算得大齒輪寬度 ， 根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)。 內(nèi)徑 d=30mm 外徑 D=72mm 寬度 B=19mm 校核Ⅱ軸軸承是否滿足工作要求 （ 2） 求軸承徑向支反力 1rF 、 2rF （ a）垂直平面支反力 1vF 、 2vF NFV ? NFV ? （ b）水 平面支反力 1HF 、 2HF NFH 6 61 ? NF H 9 7 92 ? （ c）合成支反力 1rF 、 2rF NFFF HVr 222 12 11 ????? NFFF HVr 222 22 22 ????? （ 3） 計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷 1rP 、 2rP ①查表 135 有： 01 11 ?? YX ， ， 取 ?Pf ， 得：NFfFYFXfP rparPr )( 111111 ?????????? ②查表 135 有： 01 22 ?? YX ， ，取 ?Pf ，得： NFfP rPr ??? 12 rr PP ?? 因此軸承 2 危險(xiǎn) 。 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 30 頁(yè) 共 40 頁(yè) 內(nèi)徑 d=35mm 外徑 D=80mm 寬度 B=21mm 校核 1 軸軸承是否滿足工作要求 求軸承徑向支反力 Fr Fr2 （ 1）垂直平面支反力 Fv Fv2 NFV ? NFV ? （ 2）水平面支反力 FH1FH2 NF H ? NFH 4 42 ? （ 3）合成支反力 Fr Fr2 NFFF HVr 2 2 1 4 222 12 11 ????? NFFF HVr 222 22 22 ????? 計(jì)算軸承 的當(dāng)量載荷 Pr Pr2 （ 1）查表 135有 X1=1， Y1=0，取 fp= 得 NNFfFYFXfP rparPr )( 111111 ?????????? （ 2）查表 135有 X2=1， Y2=0，取 fp= 得 NFfP rPr ??? 21 rr PP ?? 因此軸承 1危險(xiǎn)。 圓周力： NdTF t 85 2101 92 7322 313 ????? ? 徑向力： NFF tr 1 0 3 720t a 8 5 2t a n ????? ?? 在垂直面上 02 1 21 3 8,0 2 ?????? NVr FFM 解得： mmNM v ???? 2 1 1 11 3 5 0 在水平面上 021 213 8,0,0221??????????NHtNHNHtFFMFFFF 解得： mmNM H ???? 7 0 6 5 01 3 2 3 6 危險(xiǎn)截面在安裝齒輪處 33 1250032 mmdW ?? ? mmNMMM VH ?????? 2222 ? ? ? ?? ? M PaM PaM p aWTMca1 2 5 0 04 0 2 9 8 8 1 6 0 1122232???????????? 所以軸安全。 三、低速軸的校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，根據(jù)計(jì)算簡(jiǎn)圖做出彎矩圖。先將三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)為平面，最后求合力。 圓周力 NdTF t 31 1 ?????? 徑向力 NFF tr 1 3 020t a 1 0 520t a n ??????? 在垂直面上： 02 0 457,0 2 ?????? NVr FFM 解得： mmNM v ???? 3 7 9 1 7 在水平面上： 020457,0,0221??????????NHtNHNHtFFMFFFF 解得： mmNM H ???? 危險(xiǎn)截面在安裝齒輪處 333 2 1 5 032 mmdW ???? ? mmNMMM VH ?????? 6 9 4 2 12 3 7 9 5 3 6 8 2222 河北工程大學(xué) 科信學(xué)院 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書 第 26 頁(yè) 共 40 頁(yè) ? ? ? ? MPaMPaWTMca 1212????? ???? 所以軸安全。 第 七 章 軸的強(qiáng)度校核 一．高速軸的校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，根據(jù)計(jì)算簡(jiǎn)圖作出彎矩圖。 軸段 7:為配合軸頸，按半聯(lián)軸器孔徑，選取軸段 7 直徑為 mmd 457 ? 。 軸段 6：此軸段為連接軸身，為了保證定位軸肩有一定的高度其直