【正文】 他們在課題中參與的討論，啟發(fā)了我的思維，幫我解決了所遇到的技術(shù)難點(diǎn)；沒有他們的熱心幫助，我想我的論文會出現(xiàn)更多技術(shù)上的錯誤或難點(diǎn)，內(nèi)容也將會更加膚淺。 感謝我的同學(xué)，他們也給了我很多真摯的幫助，和他們在一起的日子是我在大學(xué)期間非?？鞓返臅r光。致謝 我在論文寫作期間，翻閱了大量的參考書，也瀏覽了許多與輸送機(jī)密切相關(guān)的網(wǎng)站，有些比較棘手的問題解決了，但仍有一些難題沒有解決，這些難解決的問題都是在馬老師的精心指導(dǎo)下所完成的，在這里，我對馬老師的指導(dǎo)表示衷心的感謝。帶式輸送機(jī)具有跑偏、欠速、撕裂等保護(hù)功能，據(jù)此選擇了相應(yīng)的傳感器，由于煤礦安全的需要所選傳感器均為礦用安全隔爆型。根據(jù)皮帶的運(yùn)量、帶速、膠帶強(qiáng)度等參數(shù)計(jì)算出了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行功率，據(jù)此選擇了 YB315S4（400kW）型電機(jī)作為輸送機(jī)的驅(qū)動單元。主要實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件選型，根據(jù)煤礦系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣，對設(shè)備安全性要求高的特點(diǎn)選擇西門子公司的 S7 系列 PLC 作為系統(tǒng)的中控單元。 結(jié)論本設(shè)計(jì)針對帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀，采用PLC對帶式輸送機(jī)進(jìn)行控制，通過電動機(jī)對傳動系統(tǒng)提供動力，變頻器控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電氣原理圖 變頻器在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，它可以有效的降低電機(jī)啟動時對電網(wǎng)的沖擊，增加啟動轉(zhuǎn)矩，并起到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，節(jié)能減耗等作用，是帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)滾筒主電機(jī)工頻運(yùn)行時，交流接觸器 KM1 斷開，KM2 吸合。滾筒主電機(jī)可以分為工頻和變頻運(yùn)行兩種工作方式。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127VAC、220VAC 兩種兼容； 工作電壓：220VAC； 觸點(diǎn)容量：220mA； 接近距離：3~10mm。 （6） KBZ220 隔爆型位置開關(guān)?？v向撕裂保護(hù)裝置是防止皮帶不撕裂或少撕裂的裝置，是保護(hù)膠帶輸送機(jī)安全運(yùn)行必不可少的設(shè)備。膠帶輸送機(jī)在有載運(yùn)行過程中，物料有時會混入金屬利器等雜物。 （5）BZL220B 隔爆縱向撕裂保護(hù)裝置。尤為適合各種嚴(yán)酷的環(huán)境，諸如礦山、倉庫、港口的爆炸性氣體環(huán)境中使用，特別適用于煤礦井下使用。杠桿按鈕柄凹去的阻擋層可增強(qiáng)手指的定位并有助于防止在一次按壓時兩個相鄰的部件無意的動作。KBA 防爆按鈕開關(guān)采用鋼結(jié)構(gòu)外殼，外殼采取靜電噴塑工藝(銀灰色)，美觀大方。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127VAC、220VAC、24VDC 三種； 檢測帶速范圍：~； 檢測轉(zhuǎn)速范圍：0~3000rpm； 隔爆等級：EXdI； 開關(guān)與目標(biāo)距離：2~12mm，最佳距離為 8mm； 探測指示器：當(dāng)目標(biāo)在傳感器的范圍內(nèi)時，LED 發(fā)亮，有助于調(diào)整傳感器位置、檢測傳感器或檢查接線故障。當(dāng)監(jiān)測到當(dāng)前轉(zhuǎn)速信號低于或高于正常轉(zhuǎn)速范圍時，開關(guān)輸出一組開關(guān)信號，以供報警或停機(jī)。KBJ220Y 隔爆打滑(欠速)開關(guān)采用非接觸方式，通過 CPU 集成電路控制，安裝在被動滾筒的側(cè)面，對帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測，當(dāng)皮帶打滑時給予警告和連鎖停機(jī)信號。兩級動作角度； 隔爆等級：EXdI； 接點(diǎn)輸出：常開、常閉兩組任。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127VAC、220VAC 兩種兼容； 觸點(diǎn)容量：5A； 動作力矩：3~； 角度組合：常規(guī)報警和停機(jī)為 12176。 （2）KBW220P 礦用隔爆兩級跑偏開關(guān)。可實(shí)現(xiàn)往復(fù)式雙向拉動拉桿進(jìn)行操作。KBW220L 礦用隔爆往復(fù)式拉繩開關(guān)具有獨(dú)立左右往復(fù)操作功能，自動鎖定，手動復(fù)位，內(nèi)置 OMRON 開關(guān)，是理想的進(jìn)口替代產(chǎn)品。變頻器參數(shù)如表所示。 本系統(tǒng)中一臺滾筒由兩臺電動機(jī)驅(qū)動，所以上述公式中的 N 值應(yīng)取 2。 ④應(yīng)滿足變頻器允許的 60s 過載電流 () 式中，——最高頻率時電動機(jī)的起動電流； ——單臺電動機(jī)最高頻率時的額定電流。 ③應(yīng)滿足變頻器額定輸出電流 （） 式中，——單臺電動機(jī)最高頻率時的額定電流。 ②應(yīng)滿足變頻器的 60s 過載容量 () 式中， ——同時起動的電動機(jī)臺數(shù)； ——應(yīng)滿足變頻器額定輸出電流。 上式表明，變頻器額定容量大于電動機(jī)組額定容量。由于采用真空熱管散熱技術(shù)，使設(shè)備可隨生產(chǎn)需要方便的進(jìn)行移動。大功率膠帶輸送機(jī)可選用應(yīng)急工頻系統(tǒng)，以保證運(yùn)輸系統(tǒng)的連續(xù)性。不僅解決了制動力矩不足時的“飛車”題，提高了系統(tǒng)的安全性，還達(dá)到了節(jié)能降耗的目的。 （6）下運(yùn)控制。 （5）低速驗(yàn)帶。 （4）多機(jī)聯(lián)動及功率平衡。由變頻器調(diào)速裝置驅(qū)動下的電動機(jī)機(jī)械特性曲線，由曲線我們看到，在任何頻率下，電動機(jī)都具有非常好的機(jī)械特性。由于采用 S 型曲線加減速，對機(jī)械系統(tǒng)系統(tǒng)沖擊小，因此起動電流小，對電網(wǎng)的沖擊也非常小。同時，可以使用 S 型加速曲線進(jìn)行加減速，使得啟動更加平穩(wěn)，對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊減到最小。QJR 系列變頻器主要有以下特點(diǎn)： （1）軟啟動、軟停止。該系列變頻器主要用于煤礦具有煤塵、瓦斯等爆炸環(huán)境中，作為交流異步電機(jī)的變頻調(diào)速。 性能及主要技術(shù)參數(shù)： 電動機(jī)防爆型式：礦用隔爆型 防爆標(biāo)志：ExdI 電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表所示： YB315S4 電動機(jī)參數(shù) 型號 額定功率 重量 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 功率數(shù) （kw） (kg) (A) (r/min) (%) cos YBS400 400 300 87 1485 94 YB315S4 電動機(jī)實(shí)物圖 變頻器是輸送帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的重要組成部分，它能不能正常、可靠的工作，它關(guān)系到了整套輸送帶的運(yùn)輸系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。=； = () 經(jīng)過計(jì)算得到電機(jī)功率為 ，初步?jīng)Q定采用 YBSS400（G）輸送機(jī)用隔爆型的三相異步電機(jī)，本電機(jī)適用于煤礦及井下工作面的輸送機(jī)或者與其負(fù)載相似的機(jī)械設(shè)備。 () 式中，P：電動滾筒電機(jī)的功率； f：托輥的阻力系數(shù)，其中f=； C:軸承、輸送帶等處的阻力系數(shù)，該數(shù)值可以從圖表中查得； L:改向滾筒及電動滾筒中心的水平方向投影； Gm:改向滾筒、輸送帶改向滾筒等旋轉(zhuǎn)零件的重量，該值可以從表中查得； V:帶速（m/s）； Qt:輸送量（t/h）； H:輸送高度（m）； B:帶寬（mm）。 （8）與背板總線接口的光電隔離。 （6）帶有極限監(jiān)控功能的兩個通道。 （4）可編程診斷。 （2）測量值的精度為 15 位。 （4）使用于電磁閥、直流接觸器和指示燈。 （2） 輸出電流。