【正文】 參考文獻(xiàn)［1］ 濮良貴，紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），北京：高等教育出版社， 2001［2］ 陸冰橫，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001［3］ 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室，機(jī)械制圖（第六版），2007：高等教育出版社［4］ 姜琪，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，北京：高等教育出版社，1996［5］ 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993［6］ 于駿一，典型零件制造工藝，吉林大學(xué)：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995［7］ 黃靖遠(yuǎn)，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2001［8］ 黃純穎，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，北京：高等教育出版社，2000［9］ 王先奎，機(jī)械制造工藝學(xué)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995［10］ .附錄：45。我還要感謝我班的同學(xué)，是他幫助我解決了很多畫(huà)圖方面的難題，教我很多簡(jiǎn)便快捷的畫(huà)圖方法，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)順利的完成。老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。王老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間始終以飽滿的熱情，引導(dǎo)我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，啟發(fā)我解決問(wèn)題的方法。相關(guān)分析的深度不夠，關(guān)于零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷的計(jì)算、效率的計(jì)箅、成本的核算等沒(méi)有進(jìn)行分析，有待進(jìn)一步研究，只有對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行全面的分析和研究，將其工作原理和結(jié)構(gòu)組成進(jìn)一步優(yōu)化，才能滿足顧客不斷增長(zhǎng)的需求。隨著時(shí)代的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，新型的產(chǎn)品和設(shè)備不斷涌現(xiàn)，作者在零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研制方面做了一些工作，但在以下幾方面仍需進(jìn)一步研究：方案評(píng)審階段沒(méi)有詳細(xì)逬行展幵，如何應(yīng)用相關(guān)理論知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)對(duì)方案評(píng)審迸行探討，是一項(xiàng)非常有意義的研究課題。按機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分， 逐層展開(kāi)設(shè)計(jì)研究，不僅進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，詳細(xì)計(jì)算分配傳動(dòng)比，而且對(duì)主要零部件的材料、性能、尺寸等進(jìn)行較為詳細(xì)的設(shè)計(jì)研究。零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零部件的設(shè)計(jì)本文對(duì)零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零部件的進(jìn)行了具體詳實(shí)的設(shè)計(jì)，在經(jīng)過(guò)調(diào)査分析，方案擬定后分別按機(jī)械系統(tǒng)的組成：動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，繪制出其零部件的系列圖紙，選擇合適的齒輪及液壓缸類組件，根據(jù)機(jī)構(gòu)中零部件的用途和性能要求設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)尺寸，繪制這些主要零部件的主要視圖，并根據(jù)市場(chǎng)要求和成本核算，在滿足機(jī)構(gòu)強(qiáng)度和剛度要求的條件下選擇合適的材料，設(shè)計(jì)了一整套的執(zhí)行元件。本文所做的工作有：市場(chǎng)調(diào)研、在對(duì)課題和方案提出之前，對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了充分調(diào)研，了解市場(chǎng)需求和目前市場(chǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)和發(fā)展?fàn)顩r，提出其應(yīng)用前景。第四章 零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維建模及二維圖紙本章主要是通過(guò)proe軟件對(duì)零件專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要零件進(jìn)行三維建模的。㈢、防塵使用DH防塵圈，材料是聚氨酯，既有防塵作用，又有潤(rùn)滑作用。⑸．活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵㈠、導(dǎo)向環(huán)選擇非金屬導(dǎo)向環(huán)，用高強(qiáng)度塑料制成，這種導(dǎo)向環(huán)的優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小、耐磨、使用壽命長(zhǎng)、裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽加工簡(jiǎn)單，并且磨損后導(dǎo)向環(huán)易于更換。⑷．活塞桿的計(jì)算㈠、活塞桿直徑的計(jì)算因?yàn)楦淄矁?nèi)徑為50mm，選取活塞桿直徑是35mm。保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。⑶．活塞桿的設(shè)計(jì)①．活塞桿桿體的選擇：此次設(shè)計(jì)選用的是實(shí)心桿件②．活塞桿與活塞的連接形式：此次設(shè)計(jì)采用的是鎖緊螺母型連接③．活塞桿材料和技術(shù)要求㈠．因?yàn)闆](méi)有特殊要求，所以選用45號(hào)鋼作為活塞桿的材料，本次設(shè)計(jì)中活塞桿只承受壓應(yīng)力，所以不用調(diào)制處理，但進(jìn)行淬火處理是必要的，—1mm左右。⑵．法蘭設(shè)計(jì)①．（缸筒端部）法蘭厚度計(jì)算法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算取法蘭厚度為9mm。，本次設(shè)計(jì)中液壓缸負(fù)載為推力，根據(jù)公式可以得到內(nèi)徑：D=，缸徑取為50mm。查取設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得到，鋼管材料的屈服強(qiáng)度，鋼管材料的抗拉強(qiáng)度，現(xiàn)在利用屈服強(qiáng)度來(lái)引申出：鋼管材料的許用應(yīng)力其中n=5是選取的安全系數(shù)。②．缸筒的要求有足夠強(qiáng)度，能夠承受動(dòng)態(tài)工作壓力，長(zhǎng)時(shí)間工作不會(huì)變形；有足夠剛度，承受活塞側(cè)向力和安裝反作用力時(shí)不會(huì)彎曲；內(nèi)表面和導(dǎo)向件與密封件之間摩擦少，可以保證長(zhǎng)期使用；缸筒和法蘭要良好焊接，不產(chǎn)生裂紋。⑴．缸筒設(shè)計(jì)①．缸筒結(jié)構(gòu)的選擇連接方式如下圖：圖310缸筒的連接方式選取法蘭式連接，并且法蘭和缸筒用焊接方式連接。⑥、液壓缸的裝配裝配前必須對(duì)各零件仔細(xì)清洗；要正確安裝各處的密封裝置：安裝形密封圈時(shí)，要注意其安裝方向，避免因裝反而漏油，其唇邊應(yīng)對(duì)著有壓力的油腔。④、密封裝置選用選用Yx型密封圈，聚氨酯（PU）和聚四氟乙烯（PTFE）材料聯(lián)合使用，達(dá)到良好的密封效果。圖38 單活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1. 設(shè)計(jì)提要①、液壓油缸主要參數(shù)給定在設(shè)計(jì)要求中已經(jīng)提到的參數(shù)這里就不再贅述，下面只給出此次設(shè)計(jì)中液壓油缸主要部件的其他參數(shù)：缸內(nèi)徑：D=50mm； 缸外徑：=60mm；壁厚：=5mm； 極限推力：=30162N；速比：=2； 活塞桿直徑：=30mm；活塞外推流量：=：h=8mm；圖39法蘭盤式安裝②、法蘭安裝方式選擇后端法蘭安裝方式，因?yàn)槭峭屏?，所以選用如圖39形式。如圖所示是一種單活塞液壓缸。在本設(shè)計(jì)中液壓缸采用單桿活塞式液壓缸。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。此液壓缸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。壓油時(shí)保證油不會(huì)流回油池，只能壓入工作液壓缸中。當(dāng)要求提升重物時(shí)，推手1向上抬起，帶動(dòng)活塞將油從油池中壓入液壓缸3中，1向下壓時(shí)，將液壓油壓入到工作液壓缸中，利用液壓油的壓力，將重物提升。其工作原理圖如下：圖37液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?桿為小車的推手，將推手上下擺動(dòng)，通過(guò)鉸接帶動(dòng)液壓缸的活塞桿，由活塞桿的上下移動(dòng)，反復(fù)的將液壓油壓入工作活塞鋼里。軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。選用嵌入式軸承端蓋易于結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。對(duì)滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑，由于此減速器軸承的潤(rùn)滑屬于低、中速軸承的潤(rùn)滑，故采用油潤(rùn)滑。在箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，使大齒輪浸入油池一定深度，在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借助大齒輪把潤(rùn)滑油帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。⑶．確定型號(hào) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表174查得符合軸直徑為50mm的聯(lián)軸器選取型號(hào)為HL4彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩，軸材料為鋼時(shí)，許用轉(zhuǎn)速為4000r/min，允許的軸孔直徑在之間，故能滿足工作機(jī)與減速器聯(lián)接工作需要，從而確定聯(lián)軸器型號(hào)為HL4聯(lián)軸器 GB5014851．齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑此減速器中，齒輪傳動(dòng)屬于閉式齒輪傳動(dòng)。故采用彈性柱銷聯(lián)軸器連接，由于彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換柱銷方便，緩和沖擊，吸收振動(dòng)，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。經(jīng)計(jì)算可知，所選取的鍵合乎設(shè)計(jì)的要求，可用。⑷．校核軸承深溝球軸承6012，查設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，圖36軸承的受力圖，得 ， 由圖可知1邊為緊邊，所以計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1：，查教材可知，＞，由表可知，軸承壽命＞=壽命選用合乎要求。 軸承壽命＞= （315）式中，n為軸的轉(zhuǎn)速，C為額定動(dòng)載荷，p為軸承所受的動(dòng)載荷，為球軸承的壽命系數(shù)。故可知其安全②. 截面Ⅱ右側(cè)抗彎截面模量可由教材公式可知抗扭截面模量彎矩M=截面Ⅱ上的扭矩T=截面上彎曲切應(yīng)力截面上扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 過(guò)盈配合處的/值，由手冊(cè)可查之， 于是得軸按磨削加工，得變現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為 軸在截面的安全系數(shù)≥S=，又因本傳動(dòng)無(wú)大的瞬時(shí)