立體車庫plc設(shè)計大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文(參考版)
2025-07-01 22:09本頁面
【正文】 感謝辭本設(shè)計是在韓順杰導(dǎo)師的指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，從題目的選擇、落實、到課題的審核、設(shè)計說明書的撰寫與修改無不滲透韓老師的心血。它讓我明白了無論是設(shè)計新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個復(fù)雜的技術(shù)過程，容不得半點含糊。為了能夠完成這次畢業(yè)設(shè)計，我投入了全部精力，做了充分的準(zhǔn)備工作。畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)習(xí)中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，它是一個綜合性較強的設(shè)計課題，為我們以后從事實際的技術(shù)工作，打下了一個良好的基礎(chǔ)。我希望大家提出寶貴意見與建議。并對其運行過程進行了PLC控制程序的編程。結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，通過近1個月的刻苦努力，在韓順杰老師的幫助指導(dǎo)下，基本上按照畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的要求，較好的完成了任務(wù)。當(dāng)車盤觸碰到行程開關(guān)時給出一個指示信號，其KM觸頭閉合電路接通，實現(xiàn)升降橫移電機的制動。 車輛防滑、定位、制動裝置在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。當(dāng)某一電機運作停止時，控制部分輸出一信號，使得KM1KMKM21等觸頭閉合實現(xiàn)能耗制動。由于本停車庫涉及升降橫移電機較多，而且其運行原理有許多相似之處。電機制動進行車盤停止運動。電機反轉(zhuǎn)帶動10203車盤右移（、）。當(dāng)車盤運動到行程開關(guān)SQ13（）時，KM17失電電機制動車盤停止運動。當(dāng)下降到位SQ16()時, 線圈KM18失電車盤停止動作，進行停取車操作。此時，掛鉤YB4得電并動作（），即完成302車盤停取車過程。當(dāng)按下SB9（）上升啟動按鈕時，線圈KM15得電，電機反轉(zhuǎn)帶動302車盤上升()。同時輸出信號（）使線圈KM16得電，電機正轉(zhuǎn)帶動302車盤下降。即完成301車盤停取車過程。電機反轉(zhuǎn)帶動10201車盤左移（、）。當(dāng)運動到行程開關(guān)SQ11（）時，電機制動車盤停止運動。當(dāng)下降到位SQ14()時, 線圈KM14失電車盤停止動作，進行停取車操作。即完成203車盤停取車過程。電機反轉(zhuǎn)帶動103車盤右移。當(dāng)運動到行程開關(guān)SQ10（）時，電機制動車盤停止運動。當(dāng)下降到位SQ16()時,車盤停止動作，進行停取車操作。2）203車盤停、取車的調(diào)試：在按下SB2（）啟動按鈕，線圈KM3得電，電機正轉(zhuǎn)帶動103車盤左移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ3（）開關(guān)時，輸出信號使得203車盤掛鉤YB2（）動作。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān)SQ9（）時，掛鉤得電并動作（），輸出信號()促使線圈KM2得電，電機反轉(zhuǎn)帶動101車盤左移（）。進行停車或取車過程。此時，KM8得電，電機轉(zhuǎn)動帶動201車盤下降。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān)SQ1()時，啟動能耗制動，101車盤停止。1）201車盤停、取車的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。圖51 停車庫示意圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計 I/O地址分配表，如表553所示：表52 輸入信號的地址分配表輸入信號名稱符號輸入點201車盤停、取車啟動按鈕SB1203車盤停、取車啟動按鈕SB2301車盤停、取車啟動按鈕SB3302車盤停、取車啟動按鈕SB4303車盤停、取車啟動按鈕SB5201車盤手動上升啟動按鈕SB6203車盤手動上升啟動按鈕SB7301車盤手動上升啟動按鈕SB8302車盤手動上升啟動按鈕SB9303車盤手動上升啟動按鈕SB10101車盤右移行程開關(guān)SQ1101車盤左移行程開關(guān)SQ2103車盤左移行程開關(guān)SQ3103車盤右移行程開關(guān)SQ4201車盤右移行程開關(guān)SQ5201車盤左移行程開關(guān)SQ6203車盤左移行程開關(guān)SQ7203車盤右移行程開關(guān)SQ8201車盤上升行程開關(guān)SQ9203車盤上升行程開關(guān)SQ10301車盤上升行程開關(guān)SQ11302車盤上升行程開關(guān)SQ12303車盤上升行程開關(guān)SQ1320301下降行程開關(guān)SQ14302下降行程開關(guān)SQ1520303下降行程開關(guān)SQ16201車盤安全掛鉤開關(guān)SQ17203車盤安全掛鉤開關(guān)SQ18301車盤安全掛鉤開關(guān)SQ19302車盤安全掛鉤開關(guān)SQ20303車盤安全掛鉤開關(guān)SQ21101車盤壓力指示燈開關(guān)SQ22103車盤壓力指示燈開關(guān)SQ23201車盤壓力指示燈開關(guān)SQ24203車盤壓力指示燈開關(guān)SQ25301車盤壓力指示燈開關(guān)SQ26302車盤壓力指示燈開關(guān)SQ27303車盤壓力指示燈開關(guān)SQ28表53 輸出信號的地址分配表輸出信號名稱符號輸出點201車盤下降繼電器KM8203車盤下降繼電器KM12301車盤下降繼電器KM14302車盤下降繼電器KM16303車盤下降繼電器KM18201車盤上升繼電器KM7203車盤上升繼電器KM11301車盤上升繼電器KM13302車盤上升繼電器KM15303車盤上升繼電器KM17101車盤右移繼電器KM1101車盤左移繼電器KM2103車盤左移繼電器KM3103車盤右移繼電器KM4201車盤右移繼電器KM5201車盤左移繼電器KM6203車盤左移繼電器KM9203車盤右移繼電器KM10201車盤上升到位指示燈HL1203車盤上升到位指示燈HL2301車盤上升到位指示燈HL3302車盤上升到位指示燈HL4303車盤上升到位指示燈HL520301車盤下降到位指示燈HL6302車盤下降到位指示燈HL720303車盤下降到位指示燈HL8201車盤安全掛鉤YB1203車盤安全掛鉤YB2301車盤安全掛鉤YB3302車盤安全掛鉤YB4303車盤安全掛鉤YB5101車盤壓力指示燈HL9101車盤壓力指示燈HL10101車盤壓力指示燈HL11101車盤壓力指示燈HL12101車盤壓力指示燈HL13101車盤壓力指示燈HL14101車盤壓力指示燈HL15 PLC外部接線圖圖54 PLC外部接線圖 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 PLC功能圖1）201車盤停、取車梯形圖NETWORK 1 //201車盤停、取車語句表LD A O O AN = NETWORK 2LD A O AN = NETWORK 3LD A O AN = NETWORK 4LD A O AN = NETWORK 5LD A O AN = NETWORK 6LD A O AN = NETWORK 7LD A O AN = NETWORK 8LD A O AN = NETWORK 9 //101車盤右移且與201車盤下降互鎖LD AN = NETWORK 10 //掛鉤動作LD O = NETWORK 11 //201車盤下降LDN A = NETWORK 12 //201車盤上升LD AN = NETWORK 13 //101車盤左移且與201車盤下降互鎖LD AN = 2）203車盤停、取車梯形圖N
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1