【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，拓寬了我的知識(shí)面，是一個(gè)鍛煉的好機(jī)會(huì)。并且對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況，進(jìn)行了全面而又直觀的檢驗(yàn)?？傮w來(lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等問(wèn)題?！p振裝置搬運(yùn)器底部和側(cè)面都裝有減振裝置，當(dāng)搬運(yùn)器上升、下降、左右橫移到位時(shí)，起減振、緩沖的作用，確保車(chē)輛在載車(chē)板到位的安全。6 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的安全性問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到正確的信號(hào)，而且在電力超載的情況下可以自動(dòng)斷電。即完成303車(chē)盤(pán)停取車(chē)過(guò)程。此時(shí)，掛鉤YB5得電動(dòng)作（），輸出信號(hào)（）使KMKM10線(xiàn)圈得電。5）303車(chē)盤(pán)停、取車(chē)的調(diào)試：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB5（），線(xiàn)圈KMKM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)10203車(chē)盤(pán)左移（、），當(dāng)車(chē)盤(pán)分別左移到行程開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)SQ3（）、SQ7（）時(shí)，輸出信號(hào)使得303車(chē)盤(pán)掛鉤YB5得電并動(dòng)作（），同時(shí)輸出信號(hào)（）使線(xiàn)圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)303車(chē)盤(pán)下降（）。當(dāng)下降到位觸及行程開(kāi)關(guān)SQ15()時(shí),線(xiàn)圈失電電機(jī)制動(dòng)，車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車(chē)操作。當(dāng)左移到位觸發(fā)SQ2（）、SQ6（）行程開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下SB8（）301車(chē)盤(pán)上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線(xiàn)圈KM13通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)301車(chē)盤(pán)上升。右移到位觸發(fā)SO14（）行程開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下SB7（）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線(xiàn)圈KM11通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)203車(chē)盤(pán)上升。當(dāng)左移到位觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)SQ2（）制動(dòng)開(kāi)始，101車(chē)盤(pán)停穩(wěn)，即完成了201車(chē)盤(pán)停取車(chē)過(guò)程。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)SQ14（）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)201車(chē)盤(pán)停穩(wěn)。當(dāng)按下SB1（）啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1線(xiàn)圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)101車(chē)盤(pán)右移。車(chē)位與車(chē)盤(pán)要區(qū)別開(kāi)來(lái),車(chē)庫(kù)示意圖如圖51。如車(chē)輛動(dòng)作未完成，行程開(kāi)關(guān)不能輸出信號(hào)，則托盤(pán)無(wú)動(dòng)作，停止運(yùn)行。在車(chē)庫(kù)靜止時(shí), 3層所有掛鉤信號(hào)均應(yīng)斷開(kāi)(負(fù)邏輯),2層上限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi),3層上限位開(kāi)關(guān)閉合。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤(pán)、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中存取車(chē)的操作。5系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)方案的確定 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)以停放小型車(chē)為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車(chē)庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車(chē)輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC的選擇及其性能見(jiàn)文獻(xiàn)[1]。不同種類(lèi)之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。其操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高。PLC輸入模塊的功能主要是檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可處理的電平信號(hào)。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的 自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（機(jī)器人、PLC、CAD/CAM）之一。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱(chēng)為PC。左右橫移終點(diǎn)有限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點(diǎn)有機(jī)械擋塊保護(hù)。 速度 2 e 5845 5845 5845 h 4000 4000 4428 c 1800 1800 2250 g 2480 2450 2480 　　驅(qū)動(dòng)方式 電機(jī)(鏈條) 　　電動(dòng)機(jī) 升降 功率(KW) 2 7350177。表33 主要技術(shù)參數(shù)　　停車(chē)數(shù) 見(jiàn)車(chē)位布置圖 上車(chē)位 下車(chē)位 　　適用車(chē)輛參數(shù) ：底層只能平移，頂層只能升降。如圖21所示。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，周期短。 垂直提升類(lèi)及特點(diǎn)。4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 升降橫移類(lèi)及特點(diǎn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，對(duì)于升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的需求是會(huì)越來(lái)越大。以我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了人車(chē)安全。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有10年歷程。 本課題提出的背景作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——升降橫移立體停車(chē)庫(kù)。 7 8： 8 84 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的硬件系統(tǒng) 10 概述 10 PLC簡(jiǎn)介 10 11 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC 11 控制系統(tǒng)方案的確定 12 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 13 18 44 防干擾和電力超載裝置 45 車(chē)輛防滑、定位、制動(dòng)裝置 45　減振裝置 45附錄 49附錄1：各停車(chē)盤(pán)順序功能圖 49附錄2:升降橫移立體停車(chē)庫(kù)主電路圖 52中文摘要英文摘要第一章 緒論 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析第二章 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型特點(diǎn)及選型 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型第三章 車(chē)庫(kù)工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)第四章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的硬件系統(tǒng) 概述 PLC簡(jiǎn)介 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)方案的確定 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第六章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的安全性問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置 車(chē)輛防滑、定位、制動(dòng)裝置　減振裝置第七章 結(jié)束語(yǔ)及附錄1. 緒 論近幾年來(lái)，隨著城市經(jīng)濟(jì)的騰飛、人民生活水平的不斷提高、汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展、汽車(chē)價(jià)格一降再降、汽車(chē)數(shù)量急劇增加，在寸土寸金的城市中，出現(xiàn)了道路上動(dòng)態(tài)交通嚴(yán)重堵塞，而且占用道路停車(chē)和占用居住區(qū)綠地停車(chē)的現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重，從而進(jìn)一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘 要立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。停車(chē)難已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)急需解決的不可忽視的問(wèn)題。自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備已向空間、高層發(fā)展，以其占地面積小、停車(chē)效率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析發(fā)展立體停車(chē)庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)占地少、存車(chē)多，其在停車(chē)場(chǎng)聽(tīng)優(yōu)勢(shì)是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)所。路上、路外停車(chē)仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的信這車(chē)場(chǎng)大部分是地下自行式停車(chē)場(chǎng)和在自行式停車(chē)場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備，增加存容數(shù)量。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。是解決城市停車(chē)難最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)是采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)來(lái)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的選型。圖21 33升降橫移立體停車(chē)庫(kù)圖升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用。 D(大型) D(大型) T(特大型) 面包車(chē) 車(chē)輛長(zhǎng) mm ≤5000 ≤5000 ≤5300 ≤5000 車(chē)輛寬 mm ≤1850 ≤1850 ≤1900 ≤1850 車(chē)輛高 mm ≤1550 ≤