【文章內容簡介】 模控制工程的理想下位機。其發(fā)展情況見文獻[4]。輸入輸出模塊和電源的選擇。PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設備的輸入信號，并將其轉換成PLC內部可處理的電平信號。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號的傳送距離比較近，信號選用低電壓形式，低壓又分為5V,12V,24V,60V和68V，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信號電壓。車庫系統(tǒng)的升降橫移電機的工作電壓選用交流220V,指示燈工作電壓都選用24V。本文介紹的立體停車庫是三層單列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個電控柜，外設一個按鈕盒，分別控制第二層與第三層相應的運動。其操作及維護簡單，安全可靠性高?！　‰姎饪刂葡到y(tǒng)主電路供電為三相AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電?！　∪€主要電控設備負荷如下（總負荷約13KW）：車盤橫移電機 ，車盤升降電機 。 PLC的選用原則及本設計中選用的PLC隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設置有著很大的差異，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價格也不盡相同，適合的場合也個有側重。這既給PLC機型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價比。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術經濟指標有著重要意義。PLC的選擇及其性能見文獻[1]?？紤]到本次設計的三層停車庫控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應速度要滿足此控制的要求。根據(jù)PLC I/O節(jié)點使用原則，需要預留出20%30%的I/O點來作為擴展使用，三層停車庫有38個輸入信號，23個輸出信號。在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號為西門子S7—200(CPU222)，這種機型的I/O點數(shù)分別為85，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序內存，并配有相應的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。5系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)方案的確定 升降橫移立體停車庫以停放小型車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)I/O操作，當有存取操作時,PLC會接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機械驅動部分的信息。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動車位板,實現(xiàn)其位置移動,完成車輛的存取操作和信號的顯示(指示燈)。整個動作區(qū)域配有行程擋塊檢測及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)中存取車的操作。用各種按鈕開關、行程開關檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的起?？刂?。對車位的操作就是控制橫移小電機和升降大電機,使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的,即當上層泊位在升降時,下面各層泊位不能移動,反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關的設置保證了托板能平移到預定位置以及托盤能上升或下降到準確位置,但同時,行程開關邏輯要嚴格互鎖。例如2水平限位開關在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的,如果2個以上開關閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時, 3層所有掛鉤信號均應斷開(負邏輯),2層上限位開關斷開,3層上限位開關閉合。行程開關、信號壓力塊布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤底層左右兩邊的行程開關,可以檢測托盤上汽車停放是否到位。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關，可以檢測托盤在上升、下降是否到位。托盤對角線上安放的信號壓力塊可以檢測托盤上有無車。如車輛動作未完成，行程開關不能輸出信號，則托盤無動作，停止運行。同時在車庫中還運用了斷鏈報警的位移開關,以及警示裝置、緊急停車開關、手動按鈕、復位開關等。該停車庫的運行是通過相應限位開關的動作來自動循環(huán)的，各限位開關之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：　　首先規(guī)定從左至右第一層依次為10103車位，10103車盤；第二層依次為20203車位，20203車盤第一、二層中間為預留空位，第二層右邊為203車盤。車位與車盤要區(qū)別開來,車庫示意圖如圖51。圖51 停車庫示意圖 系統(tǒng)硬件設計 I/O地址分配表，如表553所示：表52 輸入信號的地址分配表輸入信號名稱符號輸入點201車盤停、取車啟動按鈕SB1203車盤停、取車啟動按鈕SB2301車盤停、取車啟動按鈕SB3302車盤停、取車啟動按鈕SB4303車盤停、取車啟動按鈕SB5201車盤手動上升啟動按鈕SB6203車盤手動上升啟動按鈕SB7301車盤手動上升啟動按鈕SB8302車盤手動上升啟動按鈕SB9303車盤手動上升啟動按鈕SB10101車盤右移行程開關SQ1101車盤左移行程開關SQ2103車盤左移行程開關SQ3103車盤右移行程開關SQ4201車盤右移行程開關SQ5201車盤左移行程開關SQ6203車盤左移行程開關SQ7203車盤右移行程開關SQ8201車盤上升行程開關SQ9203車盤上升行程開關SQ10301車盤上升行程開關SQ11302車盤上升行程開關SQ12303車盤上升行程開關SQ1320301下降行程開關SQ14302下降行程開關SQ1520303下降行程開關SQ16201車盤安全掛鉤開關SQ17203車盤安全掛鉤開關SQ18301車盤安全掛鉤開關SQ19302車盤安全掛鉤開關SQ20303車盤安全掛鉤開關SQ21101車盤壓力指示燈開關SQ22103車盤壓力指示燈開關SQ23201車盤壓力指示燈開關SQ24203車盤壓力指示燈開關SQ25301車盤壓力指示燈開關SQ26302車盤壓力指示燈開關SQ27303車盤壓力指示燈開關SQ28表53 輸出信號的地址分配表輸出信號名稱符號輸出點201車盤下降繼電器KM8203車盤下降繼電器KM12301車盤下降繼電器KM14302車盤下降繼電器KM16303車盤下降繼電器KM18201車盤上升繼電器KM7203車盤上升繼電器KM11301車盤上升繼電器KM13302車盤上升繼電器KM15303車盤上升繼電器KM17101車盤右移繼電器KM1101車盤左移繼電器KM2103車盤左移繼電器KM3103車盤右移繼電器KM4201車盤右移繼電器KM5201車盤左移繼電器KM6203車盤左移繼電器KM9203車盤右移繼電器KM10201車盤上升到位指示燈HL1203車盤上升到位指示燈HL2301車盤上升到位指示燈HL3302車盤上升到位指示燈HL4303車盤上升到位指示燈HL520301車盤下降到位指示燈HL6302車盤下降到位指示燈HL720303車盤下降到位指示燈HL8201車盤安全掛鉤YB1203車盤安全掛鉤YB2301車盤安全掛鉤YB3302車盤安全掛鉤YB4303車盤安全掛鉤YB5101車盤壓力指示燈HL9101車盤壓力指示燈HL10101車盤壓力指示燈HL11101車盤壓力指示燈HL12101車盤壓力指示燈HL13101車盤壓力指示燈HL14101車盤壓力指示燈HL15 PLC外部接線圖圖54 PLC外部接線圖 PLC的硬件系統(tǒng)結構框圖 PLC功能圖1）201車盤停、取車梯形圖NETWORK 1 //201車盤停、取車語句表LD A O O AN = NETWORK 2LD A