【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 模控制工程的理想下位機(jī)。其發(fā)展情況見文獻(xiàn)[4]。輸入輸出模塊和電源的選擇。PLC輸入模塊的功能主要是檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可處理的電平信號(hào)。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號(hào)的傳送距離比較近，信號(hào)選用低電壓形式，低壓又分為5V,12V,24V,60V和68V，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信號(hào)電壓。車庫(kù)系統(tǒng)的升降橫移電機(jī)的工作電壓選用交流220V,指示燈工作電壓都選用24V。本文介紹的立體停車庫(kù)是三層單列七車位升降橫移式停車庫(kù)，也是多車位立體停車庫(kù)的雛形，全線共有一個(gè)電控柜，外設(shè)一個(gè)按鈕盒，分別控制第二層與第三層相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。其操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高。　　電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相AC380V，控制回路用單相220V供電，信號(hào)電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電?！　∪€主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約13KW）：車盤橫移電機(jī) ，車盤升降電機(jī) 。 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的合理選用難度。PLC型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇及其性能見文獻(xiàn)[1]?？紤]到本次設(shè)計(jì)的三層停車庫(kù)控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此控制的要求。根據(jù)PLC I/O節(jié)點(diǎn)使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點(diǎn)來(lái)作為擴(kuò)展使用，三層停車庫(kù)有38個(gè)輸入信號(hào)，23個(gè)輸出信號(hào)。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200(CPU222)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為85，其編輯指令超過(guò)1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過(guò)手持編輯器對(duì)其編輯，而且還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行編輯。5系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)方案的確定 升降橫移立體停車庫(kù)以停放小型車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù)I/O操作，當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài),讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中存取車的操作。用各種按鈕開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。對(duì)車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是斷開的,如果2個(gè)以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫(kù)靜止時(shí), 3層所有掛鉤信號(hào)均應(yīng)斷開(負(fù)邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。行程開關(guān)、信號(hào)壓力塊布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤底層左右兩邊的行程開關(guān),可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關(guān)，可以檢測(cè)托盤在上升、下降是否到位。托盤對(duì)角線上安放的信號(hào)壓力塊可以檢測(cè)托盤上有無(wú)車。如車輛動(dòng)作未完成，行程開關(guān)不能輸出信號(hào)，則托盤無(wú)動(dòng)作，停止運(yùn)行。同時(shí)在車庫(kù)中還運(yùn)用了斷鏈報(bào)警的位移開關(guān),以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開關(guān)等。該停車庫(kù)的運(yùn)行是通過(guò)相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)作來(lái)自動(dòng)循環(huán)的，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過(guò)程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過(guò)程如下：　　首先規(guī)定從左至右第一層依次為10103車位，10103車盤；第二層依次為20203車位，20203車盤第一、二層中間為預(yù)留空位，第二層右邊為203車盤。車位與車盤要區(qū)別開來(lái),車庫(kù)示意圖如圖51。圖51 停車庫(kù)示意圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) I/O地址分配表，如表553所示：表52 輸入信號(hào)的地址分配表輸入信號(hào)名稱符號(hào)輸入點(diǎn)201車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB1203車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB2301車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB3302車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB4303車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB5201車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB6203車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB7301車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB8302車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB9303車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB10101車盤右移行程開關(guān)SQ1101車盤左移行程開關(guān)SQ2103車盤左移行程開關(guān)SQ3103車盤右移行程開關(guān)SQ4201車盤右移行程開關(guān)SQ5201車盤左移行程開關(guān)SQ6203車盤左移行程開關(guān)SQ7203車盤右移行程開關(guān)SQ8201車盤上升行程開關(guān)SQ9203車盤上升行程開關(guān)SQ10301車盤上升行程開關(guān)SQ11302車盤上升行程開關(guān)SQ12303車盤上升行程開關(guān)SQ1320301下降行程開關(guān)SQ14302下降行程開關(guān)SQ1520303下降行程開關(guān)SQ16201車盤安全掛鉤開關(guān)SQ17203車盤安全掛鉤開關(guān)SQ18301車盤安全掛鉤開關(guān)SQ19302車盤安全掛鉤開關(guān)SQ20303車盤安全掛鉤開關(guān)SQ21101車盤壓力指示燈開關(guān)SQ22103車盤壓力指示燈開關(guān)SQ23201車盤壓力指示燈開關(guān)SQ24203車盤壓力指示燈開關(guān)SQ25301車盤壓力指示燈開關(guān)SQ26302車盤壓力指示燈開關(guān)SQ27303車盤壓力指示燈開關(guān)SQ28表53 輸出信號(hào)的地址分配表輸出信號(hào)名稱符號(hào)輸出點(diǎn)201車盤下降繼電器KM8203車盤下降繼電器KM12301車盤下降繼電器KM14302車盤下降繼電器KM16303車盤下降繼電器KM18201車盤上升繼電器KM7203車盤上升繼電器KM11301車盤上升繼電器KM13302車盤上升繼電器KM15303車盤上升繼電器KM17101車盤右移繼電器KM1101車盤左移繼電器KM2103車盤左移繼電器KM3103車盤右移繼電器KM4201車盤右移繼電器KM5201車盤左移繼電器KM6203車盤左移繼電器KM9203車盤右移繼電器KM10201車盤上升到位指示燈HL1203車盤上升到位指示燈HL2301車盤上升到位指示燈HL3302車盤上升到位指示燈HL4303車盤上升到位指示燈HL520301車盤下降到位指示燈HL6302車盤下降到位指示燈HL720303車盤下降到位指示燈HL8201車盤安全掛鉤YB1203車盤安全掛鉤YB2301車盤安全掛鉤YB3302車盤安全掛鉤YB4303車盤安全掛鉤YB5101車盤壓力指示燈HL9101車盤壓力指示燈HL10101車盤壓力指示燈HL11101車盤壓力指示燈HL12101車盤壓力指示燈HL13101車盤壓力指示燈HL14101車盤壓力指示燈HL15 PLC外部接線圖圖54 PLC外部接線圖 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 PLC功能圖1）201車盤停、取車梯形圖NETWORK 1 //201車盤停、取車語(yǔ)句表LD A O O AN = NETWORK 2LD A