【正文】 tuoshui()。sec=10。kuai()。biao()。while(1){key=ScanKey()。TR0=1。TL1=0x18。ET0=1。TH0=0x3c。 //脫水}void main() {TMOD=0x01。 //第二次漂洗delay(5000)。 //第一次漂洗 delay(5000)。 delay(5000)。TR0=1。TR0=0。 //脫水}void kuai() //快速洗長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 {min=15。 //第二次漂洗delay(3000)。 //第一次漂洗 delay(3000)。 delay(3000)。TR0=1。TR0=0。}}}void biao(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗{min=28。p17=0。p12=0。break。p17=1。p12=1。while(1){key=ScanKey()。delay(3000)。delay(2022)。p11=1。delay(8000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i15。delay(3000)。delay(8000)。delay(2022)。p11=1。delay(8000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i30。delay(3000)。delay(8000)。delay(2022)。//關(guān)排水p10=1。//開(kāi)排水delay(5000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i35。delay(3000)。delay(5000)。delay(2022)。//關(guān)排水p10=1。//開(kāi)排水delay(5000)。delay(2022)。p20=1。p21=0。p21=1。delay(4000)。i60。delay(3000)。delay(5000)。delay(2022)。}num++。break。break。 //消影P2=bittab[num]。P2=0xff。TL1=0x18。 } sec=60。while(1)。P1=0xff。Beep()。 sec=sec1。//50ms count++。}void t0() interrupt 1 //倒計(jì)時(shí){ TH0=0x3c。0x0f)!=0x0f)。0x0f。0x0f)==0x0f)return(0xff)。delay(30)。}}unsigned char ScanKey()//鍵盤掃描{if((P3amp。s++)。for(s=0。a80。P2=0xff。unsigned int k=8000。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 int count=0。 // i 為循環(huán)次數(shù)int key。 //反轉(zhuǎn)unsigned char min,sec。 //排水模擬燈sbit p20=P2^0。 //脫水指示燈sbit p16=P1^6。 //洗滌指示燈sbit p11=P1^1。char code bittab[]={0xbf,0x7f}。長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參 考 文 獻(xiàn)[1] 李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[2] 王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社，2022.[3] 周航慈等. 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997.[4] 彭為. 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[5] 盧艷軍. 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[6] 周美娟等. 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2022.[7] 永權(quán). ：電子工業(yè)出版社,1995.[8] 許泳龍等，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [9] 馬忠梅等，單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2022修訂版 [10] 方承遠(yuǎn)，工廠電氣控制技術(shù)（第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[11] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987.[12] Wang Wei,Feng Jianlin,Lu Hongjun,et cube: An effective approach to reducing data cube size[J].The 18th InterNation Conferen on Data Engineering(ICDE 2022)[C][13] V. Schmidt, Control, data acquisition, and remote participation for fusion research, Fusion Eng. Des. 81 (2022) 1702–1712.[14] , FiresignalData acquisition and control system and Design 82(2022)13591364[15] ,“Visual ObjectOrientated Programming,” MacintoshJournal, (1991)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 附錄 1：程序include // P 口：5 個(gè) LED 燈 2 個(gè)數(shù)碼管 繼電器 2 個(gè)sbit beep=P3^5。最后感謝我身邊的同學(xué)們和朋友們，他們讓我體會(huì)到友誼的可貴，和朋友分享喜悅和憂愁的快樂(lè)。感謝在本次設(shè)計(jì)中給過(guò)我?guī)椭笇?dǎo)過(guò)我的老師和同學(xué)，他們有的解決了我技術(shù)上的疑問(wèn)，有的給我提供了設(shè)計(jì)中需要的工具和器材。在接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，李老師時(shí)刻指導(dǎo)著我，為我提供了很多難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和寶貴的資源以及為人處事的方法，是李老師指出我學(xué)習(xí)上的不足之處，讓我的知識(shí)更加系統(tǒng)、全面。在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師李老師。在此，特向李老師表示最衷誠(chéng)的感謝!大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也將給這四年的學(xué)習(xí)劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)。從論文的選題、研究方案的實(shí)施到論文的撰寫和修改無(wú)不凝聚著導(dǎo)師大量的心血。對(duì)于以上之粗淺體會(huì)進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來(lái)提供，我也相信在不久的將來(lái)踏入社會(huì)，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問(wèn)我們就會(huì)懂得以前不明白或不懂的道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來(lái)。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學(xué)分析了任務(wù)本身該從何處著手，該何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等尋找突破，充分地解決好問(wèn)題。其次對(duì)待任何的工作責(zé)任心是必要的?？偨Y(jié)一個(gè)月來(lái)的設(shè)計(jì)體會(huì)大體如下：首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設(shè)計(jì)也不例外。通過(guò)對(duì)單片機(jī)的重新編程可以很方便的改變洗衣機(jī)的功能。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中查閱了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家技 術(shù)資料手冊(cè)借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 總 結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的時(shí)間完成了基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)是基于單片機(jī)及其接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計(jì)。單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的運(yùn)行是在嚴(yán)格的時(shí)序下進(jìn)行的，單步運(yùn)行成功并不代表連續(xù)運(yùn)行成功。各程序模塊調(diào)試好后，可以把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來(lái)起進(jìn)行整體綜合調(diào)試。通過(guò)檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯(cuò)誤、機(jī)器碼錯(cuò)誤及轉(zhuǎn)換地址錯(cuò)誤，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。調(diào)試子程序時(shí)，一定要求符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)。電壓過(guò)高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過(guò)低無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載。我們?cè)谡{(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)單片機(jī)輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時(shí)亮?xí)r不亮。在硬件的調(diào)試過(guò)程中常見(jiàn)的硬件故障有：元器件失效：元器件失效的原因包括兩個(gè)方面，一方面是器件本身已損壞另長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 一方面是組裝過(guò)程中造成元器件失效，當(dāng)然在調(diào)試過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)發(fā)光二極管接反，繼電器損壞。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過(guò)低就沒(méi)有能力驅(qū)動(dòng)負(fù)載。第二步：通電后檢查單片機(jī) I/O 的電位，測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常。特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路并檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其它信號(hào)線的短路。接下來(lái)再借助仿真器進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，分別測(cè)試擴(kuò)展的 RAM、I/O 口、I/O 設(shè)備、程序存儲(chǔ)器以及晶振和復(fù)位電路并改正其中的錯(cuò)誤。在進(jìn)行硬件調(diào)試時(shí)先進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試，用萬(wàn)用表等工具在樣機(jī)加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查線路核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格哈安裝是否正確。調(diào)試的過(guò)程就是軟硬件的查錯(cuò)過(guò)程，分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。程序流程圖如圖 45 所示:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 45 脫水洗滌程序流程圖開(kāi) 始第 一 次 漂 洗漂 洗 指 示 燈 亮第 二 次 漂 洗漂 洗 完 成漂 洗 指 示 燈 滅漂 洗 結(jié) 束進(jìn) 入 脫 水 YN長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 第 5 章 調(diào) 試在系統(tǒng)樣機(jī)的組裝和軟件設(shè)計(jì)完成以后就進(jìn)入系統(tǒng)的調(diào)試階段。漂洗程序流程圖如圖 44 所示:洗 衣 開(kāi) 始電 機(jī) 正 傳電 機(jī) 停 止電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)電 機(jī) 停 止剩 余 時(shí) 間=0？進(jìn) 入 漂 洗Y長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 開(kāi)排水閥開(kāi)電機(jī)脫水關(guān)電機(jī)、排水閥開(kāi)蜂鳴器開(kāi)始脫水洗衣結(jié)束NY蓋板開(kāi)否？ 暫停蜂鳴器報(bào)警蓋板合閉？脫水結(jié)束？NYYN圖 44 漂洗程序流程圖 脫水程序的設(shè)計(jì)脫水前先打開(kāi)排水閥排水。程序流程圖如圖 43 所示：圖 43 洗滌程序流程圖 漂洗程序的設(shè)計(jì)漂洗是一個(gè)比較固定的洗衣方式，與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 41 主程序流程圖初 始 化鍵 盤 掃 描啟 動(dòng) ？洗 滌 過(guò) 程漂 洗 過(guò) 程脫 水 過(guò) 程報(bào) 警結(jié) 束快 洗 ？快 速 洗 脫 水 ？脫 水時(shí) 間 到 了 ？NYYNYNY開(kāi) 始長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 標(biāo)準(zhǔn)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)洗衣是默認(rèn)的洗衣方式，其流程圖如圖 42 所示：洗衣開(kāi)始電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn)