【正文】 9參考文獻：[1] 方強．PLC可編程控制器技術開發(fā)與應用實踐[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009.[2] 吉敬華. 可編程控制器使用指南[M].北京：化學工業(yè)出版社，2008.[3] 郭宗紅．可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及通信網(wǎng)絡技術[M]．北京：人民郵電出版社，2009.[4] 劉涳．常用低壓電器與可編程序控制器[M]．西安：西安電子科技大學出版社，2005.[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[6] 陳建明．電氣控制與PLC應用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006.[7] [M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2010.[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008.[9] ——組態(tài)王Kingview和西門子WinCC[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2011[10] 高欽和. PLC應用開發(fā)案例精選（第2版）[M].北京：人民郵電出版社，2008[11] [M].北京：北京航空航天大學出版社,2004.[12] 張萬忠，[M].北京：化學工業(yè)出版社，2003. [13] ﹑設計與維護[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[14] S7200系統(tǒng)手冊[M].2004,9.[15] SIEMENS S7200 Programmable Controller System Manual[M].2004,9.[16] SIEMENS AG. SIMATIC Micro Computing User Manual[M].2004.[17] [M]. 北京：人民郵電出版社，2007.[18] [M].北京:北京航空航天大學，2002.[19] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[20] [M].南京：東南大學出版社，2007.[21] 謝克明，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2002.附錄控制系統(tǒng)梯形圖程序控制系統(tǒng)梯形圖程序。另外還要感謝系主任，輔導員，由于你們的督促與理解讓我在實習中認真完成自己的畢業(yè)設計，同時還要感謝我所有的同學，感謝你們在畢業(yè)設計過程中給我提供的一點一滴的幫助，最后要感謝大學四年來所有的老師，為我電氣專業(yè)知識的學習提供了指導。這次設計使我的動手能力得到了進一步的提升，同時豐富了我的PLC知識，使我對PLC這門專業(yè)產生了濃厚的興趣，為今后從事相關的工作打下堅實的基礎！致謝經過近半年的準備，畢業(yè)設計已接近尾聲，在這里首先向指導老師表示我最衷心的感謝。但設計過程中，只是基本實現(xiàn)了設計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。第一個工作臺用傳感器設置一個基準位置開關。因為是實驗室模擬運行，所以沒有考慮小車?？繒r的減速段，也就是直接起，直接停，使用的是直流24V小型電動機；工作臺之間的距離，?？课恢糜尚D編碼器決定。 基于PLC的車間生產流水線產品運輸控制系統(tǒng)的組態(tài)設計 控制系統(tǒng)的組態(tài)仿真測試 實驗室硬件接線結論本次設計運用PLC實現(xiàn)的車間生產流水線產品運輸控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都得到明顯提高。動畫連接的引入是設計人機接口的一次突破。通過“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關系。每一個驅動程序都是一個COM對象，這種方式使通訊程序和組態(tài)王構成一個完整的系統(tǒng)，既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達到很大的規(guī)模。 組態(tài)王與下位機通信組態(tài)王把第一臺下位機看作是外部設備，在開發(fā)過程中可以根據(jù)“設備配置向導”的提示一步步完成連接過程。TOUCHVEW從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實時數(shù)據(jù)庫中。TOUCHMAK具有先進完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對象的特性；對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。TOUCHMAK是應用程序的開發(fā)環(huán)境。 組態(tài)王軟件的結構組態(tài)王具有一個集成開發(fā)環(huán)境“工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中可以查看工程的各個組成部分，也可以完成構造數(shù)據(jù)庫、定義外部設備等工作。b) 數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法：a) 圖形界面的設計；b) 構造數(shù)據(jù)庫；c) 建立動畫連接；d) 運行和調試。它還具有豐富的設備驅動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。7 組態(tài)設計與仿真測試 組態(tài)王軟件 組態(tài)王功能組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件（Kingview），是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。e) 10s卸完貨物， 10s卸完貨物，同時數(shù)碼管顯示5，小車達到成品庫后，等10s就相當于卸料完成，同時數(shù)碼管顯示5，就是成品庫。d) 小車裝滿60袋 ，定時定量裝料設定值已到，或車上已裝滿60件，此刻將復位所有呼叫信號，不再應答。到站截車，記憶燈滅，說明呼叫信號已響應。小車到達1號站時，傳感器開關SQ1動作，配合緊隨其后的跳變觸點，激活了高速計數(shù)器初始化程序，初始化過程中，決定了高數(shù)計數(shù)器的工作狀態(tài)，開啟0號高速計數(shù)器，按第9個模式計數(shù)。用戶可以定制每個工具條的內容和外觀。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具。在局部變量表中建立的變量使用暫時內存；地址賦值由系統(tǒng)處理；變量的使用僅限于建立此變量的POU?？牲c擊該標記，在子程序、中斷和OB1之間移動。如果需要，用戶可以拖動分割條，擴展程序視圖，并覆蓋局部變量表。h) 狀態(tài)條提供用戶在STEP 7Micro/WIN中操作時的操作狀態(tài)信息。當您編譯程序或指令庫時，提供信息。g) 輸出窗口在用戶編譯程序時提供信息。您可以建立多個符號表。每個狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標簽。e) 狀態(tài)圖窗口允許用戶將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，以便追蹤其狀態(tài)。c) 交叉參考允許用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。一旦打開指令文件夾，就可以拖放單個指令或雙擊，按照需要自動將所選指令插入程序編輯器窗口中的光標位置。用戶可以用鼠標右鍵點擊樹中“項目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（POU）；也可以用鼠標右鍵點擊單個POU，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護或重命名子程序及中斷例行程序。
注釋：當操作欄包含的對象因為當前窗口大小無法顯示時，操作欄顯示滾動按鈕，使您能向上或向下移動至其他對象 。STEP7Micro/ STEP7Micro/WIN32窗口組建a) 操作欄顯示編程特性的按鈕控制群組“視圖”：選擇該類別，為程序塊、符號表，狀態(tài)圖，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，交叉參考及通訊顯示按鈕控制。 I/O分配系統(tǒng)I/ 系統(tǒng)I/O分配表I/O用途I/O用途、高速計數(shù)器HSC電機反轉（KM1）停止按鈕（SB1）電機正轉（KM2）開始按鈕（SB2）反轉小信號燈（HL1）1號站呼叫按鈕（SB3）正轉小信號燈（HL2）2號站呼叫按鈕（SB4）1號站呼叫燈（HL3）3號站呼叫按鈕（SB5）2號站呼叫燈（HL4）4號站呼叫按鈕（SB6）3號站呼叫燈（HL5）裝料按鈕（SB7）4號站呼叫燈（HL6）傳感器（SQ1）~ 數(shù)碼管顯示 車間生產流水線產品運輸PLC接線圖 車間生產流水線產品運輸PLC接線圖6 基于PLC的車間生產流水線產品運輸控制系統(tǒng)的軟件設計 STEP7Micro/WIN32編程軟件STEP7Micro/WIN32編程軟件是專為西門子公司S7200系列小型機而設計的編程工具軟件，使用該軟件可根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制控制程序并完成與PLC的實時通信，進行程序的下載與上傳及在線監(jiān)控。 如果用戶使用了多個高速計數(shù)器，則被某一高速計數(shù)器占用了的輸入點，其它高速計數(shù)器不能再使用。高速計數(shù)器的實際輸入要根據(jù)用戶選擇的高速計數(shù)器號和模式來確定。HSC0 計數(shù)高速脈沖輸出 ；HSC3 計數(shù)高速計數(shù)脈沖輸出 。11時鐘A時鐘B復位啟動10時鐘A時鐘B復位8