【正文】 ，控制速度快，精度高，可靠性好，可維護(hù)性好和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 課題國內(nèi)外發(fā)展的狀況由于自動化的不斷發(fā)展，使得車間生產(chǎn)線的產(chǎn)品運(yùn)輸控制得到不斷的改善，生產(chǎn)效率也不斷提高，國內(nèi)外車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個階段：a) 手動控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸控制，但是由于當(dāng)時的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動的方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)輸控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。在自動化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動往返運(yùn)動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。the Siemenstheand meetability to control,design requirements fully, theproductionlineproducts. Because of the traditionaltransport關(guān)鍵詞 PLC 流水線 程序 組態(tài)王畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要Title PLC control the transportation of the products of the workshop production lines AbstractWith the improvement of automated production, the PLC applications are used in the production control system increasingly. This畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)基于PLC的車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要 隨著自動化生產(chǎn)的提高, PLC在生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。design requirementsofrelay controlcharacteristicsprecision,high reliability,thepipelineS7200 PLC, discusses the design methods of a motor wagon of transport materials control system hardware and software, and control theory for it, has shipped materials process automatic, and use the Kingview to monitor the entire process.Keywords PLC Production line Program Kingview1 緒論 課題的背景和意義當(dāng)前企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸大多是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。b) 自動控制：在20世紀(jì)80年代，隨著計(jì)算機(jī)的價格下降，這時的大型工控企業(yè)將PLC充分地與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，自動化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在車間產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)方面的應(yīng)用。 本次課題設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的本次課題設(shè)計(jì)以某食品生產(chǎn)車間的四個工作臺和一個成品庫（直線排列），為研究對象。： 生產(chǎn)車間加工現(xiàn)場 本次課題設(shè)計(jì)的任務(wù)內(nèi)容和要求a) 每個工作臺都有一個呼叫按鈕。如果用盡8s卻裝不到10袋，那如果已有呼叫信號，小車也照樣離開這里。d) 數(shù)碼管顯示小車所處的站臺。2 可編程控制器（PLC）概況 可編程控制器（PLC）的定義國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。c) 能適應(yīng)各種惡劣運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。d) 輸入輸出接口電路　　現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。模塊式的PLC安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便PLC對安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的PLC，但同時價格也較高。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。最新生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。因此，在設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： a) 充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；b) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便；c) 保證控制系統(tǒng)安全可靠；d) 應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號、I/O點(diǎn)數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按以下步驟進(jìn)行：a) 控制要求分析，制定控制方案首先需要分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對象對 PLC控制系統(tǒng)的控制要求。 e) 軟件及硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段調(diào)試的方法進(jìn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改則應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。在以下3種情況下將發(fā)揮安全保護(hù)作用:a) PLC或機(jī)電元件檢測到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；b) PLC失控時；c) 操作人員需要緊急干預(yù)時。a) 電源模塊的輸入電壓。DC，在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。 c) 擴(kuò)展單元中的電源模塊。使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC。高的內(nèi)存利用率給用戶帶來好處，同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。每個I/0點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存大致如下：開關(guān)量輸入元件：10—20B /點(diǎn)；開關(guān)量輸出元件：5—l0B/點(diǎn)；定時器/計(jì)速器：2B/個；模擬量：100~150B/點(diǎn)；通信接口：一個接口一般需要300B以上。在進(jìn)行I/O地址分配時最好先列I/O分配表。 單片機(jī)控制a) 優(yōu)點(diǎn)：將單片機(jī)應(yīng)用到車間生產(chǎn)流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制控制系統(tǒng)，由于單片機(jī)有優(yōu)異的性價比、集成度高、體積小、可靠性高、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓的特點(diǎn)，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品；b) 缺點(diǎn)：單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址；單片機(jī)控制電路也易受外界環(huán)境的干擾，具有不穩(wěn)定性；而且單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易學(xué)習(xí)，一般只應(yīng)用于簡單的流水線產(chǎn)品運(yùn)輸控制系統(tǒng)。 控制速度比較繼電器接觸器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。此外，該控制系統(tǒng)具有自動、手動兩種工作方式，并設(shè)計(jì)了聯(lián)網(wǎng)模式和離網(wǎng)模式。在對上述I/O點(diǎn)數(shù)以及結(jié)合系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合分析后，決定采用西門子S7200 CPU226模塊。共陰極、 共陰極、共陽極LED數(shù)碼管引腳圖b) 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知