【正文】 ............................................................................. 12 QPLC................................................................................................. 14 概述 ........................................................................................... 14 FX 系列 ............................................................................................. 15 概述 ........................................................................................... 15 FX1N 特點 .................................................................................. 16 FX2N 特點 .................................................................................. 17 FX 特殊模塊 ...................................................................................... 18 概述 ........................................................................................... 18 緩沖存儲分配 ............................................................................. 19 校準(zhǔn)方法 .................................................................................... 19 伺服電機和伺服放大器 ....................................................................... 21 概述 ........................................................................................... 21 伺服放大器與伺服電機的組合 ..................................................... 22 伺服參數(shù)設(shè)置 ............................................................................. 23 變頻器 ............................................................................................... 24 概述 ........................................................................................... 24 參數(shù)設(shè)置 .................................................................................... 25 CCLINK 網(wǎng) ....................................................................................... 26 概述 ........................................................................................... 26 通訊原理 .................................................................................... 27 觸摸屏 ............................................................................................... 29 概述 ........................................................................................... 29 3 軟件部分 ...................................................................................................... 30 4 附錄 ............................................................................................................. 31 元件清單 ............................................................................................ 31 參考文獻 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 工藝流程 自動生產(chǎn)線目標(biāo)： 將供料單元料倉內(nèi)的待加工工件送往加工單元的物料臺以便進行加工。 加工完成的工件送往分揀單元。 ⒈供料與加工站的單站運行任務(wù) ⑴ 本站 PLC 上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，且供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。出貨臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。人工取出該工件后，本站一個工作周期結(jié)束。若料倉內(nèi)沒有工件，則正常工作指示燈和運行指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。推出時電機應(yīng)停止運轉(zhuǎn)。 ⒊ 輸送站的單站運行任務(wù) 輸送站單站運行一個功能測試任務(wù)，這時，連接到 PLC 的 2 個按鈕分別作為啟動按鈕和放料確認(rèn)按鈕。則復(fù)位完成，正常工作指示燈常亮。 ② 抓取動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置向加工站移動，移動速度不小于 300mm/s。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。 ⑦ 當(dāng)抓取機械手裝置返回原點后，一個測試周期結(jié)束。觸摸人機界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以 2Hz 的頻率閃爍。 ②供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。 ⑵供料站的運行 系統(tǒng)啟動后，若供料站的出貨臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出出貨臺上有工件信號。 ⑶輸送站運行 1 當(dāng)工件推到供料站出貨臺后，輸送站抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。其動作順序與單站方式相同。接著再執(zhí)行把工件運送到分揀站，在分揀站傳送帶上方入料口 把工件放下，然后返回原點的操作。 每當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。 ⑵ 如果發(fā)生 “工件沒有 ”的報警信號，警示燈中紅色燈以亮 1 秒，滅 秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。在急停復(fù)位后，警示燈恢復(fù)正常工作顯示。 7 2 硬件部分 I/O 分配表 輸送站 表