plc流水線畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2024-12-01 03:18本頁面
【正文】 供料加工站 表 23 輸入 輸出 X0 頂料到位 Y20 頂料電磁閥 X1 頂料復(fù)位 Y21 推料電磁閥 X2 推料到位 X3 推料復(fù)位 X4 物料臺物料檢測 X5 物料不足檢測 X6 物料有無檢測 X7 金屬檢測 X10 物料臺物料檢測 Y25 伸縮電磁閥 X11 物料臺夾緊檢測 Y26 夾緊電磁閥 X12 物料臺伸出檢測 Y27 加工電磁閥 X13 物料臺到位檢測 Y2A 黃色指示燈 X14 加工壓頭上限 Y2B 綠色指示燈 X15 加工壓頭下限 Y2C 紅色指示燈 X1C 綠色按鈕 Y2D 綠色警示燈 X1D 紅色按鈕 Y2E 黃色警示燈 X1E 轉(zhuǎn)換開關(guān) Y2F 紅色警示燈 X1F 急停 開關(guān) 接線圖 輸送站 圖 21 11 分揀站 圖 22 供料加工站 圖 23 13 CCLINK 網(wǎng)絡(luò) QPLC 概述 Q 系列 PLC 是三菱公司從原 A 系列 PLC 基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型 PLC 系列產(chǎn)品， Q 系列 PLC 采用了模塊 化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到 4096 點(diǎn)；最大程序存儲器容量可達(dá) 252K 步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到 32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到 34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。在急停復(fù)位后，警示燈恢復(fù)正常工作顯示。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非 “工件沒有 ”的報警信號消失，否則系統(tǒng)不能自動或手動再啟動。 ⑵ 如果發(fā)生 “工件沒有 ”的報警信號，警示燈中紅色燈以亮 1 秒，滅 秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。 非正常工作情況 ⑴ 如果發(fā)生來自供料站的 “工件不足夠 ”的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以 1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。如果 在出料斜槽推出的工件數(shù)未達(dá)到指定值，系統(tǒng)在暫停 1 秒后，開始下一工作周期。 每當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。 ⑹分揀站運(yùn)行 輸送站機(jī)械手裝置放下工件并返回后，分揀站的變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)以頻率為 50% 最高運(yùn)行頻率 (最高運(yùn)行頻率通過人機(jī)界面指定 )的速度，把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。接著再執(zhí)行把工件運(yùn)送到分揀站，在分揀站傳送帶上方入料口 把工件放下，然后返回原點(diǎn)的操作。操作結(jié)束，向 系統(tǒng)發(fā)出壓緊加工完成信號。其動作順序與單站方式相同。 抓取動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到加工站物料臺的正前方。 ⑶輸送站運(yùn)行 1 當(dāng)工件推到供料站出貨臺后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。出貨臺上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進(jìn)行加工，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 ⑵供料站的運(yùn)行 系統(tǒng)啟動后，若供料站的出貨臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出貨臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出出貨臺上有工件信號。 當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且各工作站均處于初始狀態(tài)，則復(fù)位完成，綠色警示燈常亮 ，表示允許啟動系統(tǒng)。 ②供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。 復(fù)位過程包括：使輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。觸摸人機(jī)界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以 2Hz 的頻率閃爍。 5 聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式 聯(lián)機(jī)方式運(yùn)行時，各工作站的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于聯(lián) 機(jī)位置。 ⑦ 當(dāng)抓取機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)后，一個測試周期結(jié)束。 ⑥ 放下工件動作完成后，執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序請自行設(shè)計。 ② 抓取動作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置向加工站移動，移動速度不小于 300mm/s。當(dāng)工件放到供料單元出貨臺上后，按一下放料確認(rèn)按鈕，開始功能測試過程。則復(fù)位完成，正常工作指示燈常亮。在復(fù)位 過程中，正常工作指示燈以 1Hz 的頻率閃爍。 ⒊ 輸送站的單站運(yùn)行任務(wù) 輸送站單站運(yùn)行一個功能測試任務(wù)，這時，連接到 PLC 的 2 個按鈕分別作為啟動按鈕和放料確認(rèn)按鈕。僅當(dāng)工件被推出后且沒有停止信號時，才允許向進(jìn)料口人工重新下料。推出時電機(jī)應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動后，若分揀站進(jìn)料口的光電傳感器檢測到物料，則變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)以頻率固定為 30Hz的速度， 把工件帶入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動。若料倉內(nèi)沒有工件，則正常工作指示燈和運(yùn)行指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。 ⑷ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，運(yùn)行指示燈熄滅。人工取出該工件后，本站一個工作周期結(jié)束。 ⑶ 人工取出供料單元出貨臺上的工件后，把工件放到加工單元物料臺上。出貨臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 ⑵ 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，供料和加工單元均啟動，本站運(yùn)行指示燈常亮。 ⒈供料與加工站的單站運(yùn)行任務(wù) ⑴ 本站 PLC 上電后，若各氣動執(zhí)行元件處于指定的初始位置，且供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則正常工作指示燈常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。 從滑槽輸出的工件數(shù)達(dá)指定數(shù)時，生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)停止工作。 加工完成的工件送往分揀單元。 工件的加工是指對嵌入的小圓柱體進(jìn)一步壓緊，通過在加工單元對工件的一次沖壓完成。 工藝流程 自動生產(chǎn)線目標(biāo)： 將供料單元料倉內(nèi)的待加工工件送往加工單元的物料臺以便進(jìn)行加工。其中，供料和加工單元合用一臺 Q 系列 PLC 承擔(dān)他們的本單元控制任務(wù)，連結(jié) CCLINK 主站模塊，構(gòu)成 CCLINK 網(wǎng)絡(luò)的主站；分建站和搬運(yùn)站各用FX1N,FX2N 系列 PLC 擔(dān)任其本單元控制任務(wù)，并通過 FX2N32CCL 從站模塊連接到CCLINK 網(wǎng)絡(luò)上。 目錄 1 及工藝過程描述 .............................................................................................. 1 設(shè)備描述 .............................................................................................. 1 工藝流程 .............................................................................................. 2 單站下運(yùn)行方式 ............................................................................ 3 聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式 ............................................................................... 5 2 硬件部分 ........................................................................................................ 7 I/O 分配表 ........................................................................................
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1