【正文】 208指導(dǎo)教師評語：評閱人簽名： 年 月 日答辯（評定）小組意見：年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）成績：年 月 日。107回答提問情況（15分鐘）主要依據(jù)學(xué)生對基本理論、基礎(chǔ)知識、基本技能和設(shè)計的可行性的掌握等情況評分。206自述情況（5分鐘）主要依據(jù)學(xué)生對設(shè)計（制作）思路、工作流程及特點的掌握等情況評分。305設(shè)計（制作）說明書情況主要依據(jù)設(shè)計（制作）說明書所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等評分。104完成設(shè)計（制作）任務(wù)情況主要依據(jù)設(shè)計（制作）方案可行性及先進(jìn)性、設(shè)計（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計（制作）任務(wù)書要求的各項任務(wù)情況等評分。53完成階段性設(shè)計（制作）任務(wù)情況主要依據(jù)按時按質(zhì)完成階段性設(shè)計（制作）任務(wù)情況評分。52綜合運(yùn)用知識能力情況主要依據(jù)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能力，實驗、實踐能力或計算機(jī)應(yīng)用能力，查找資料能力等評分。真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見和熱情的幫助！參考文獻(xiàn)[1]呂景泉，可編程序控制器及其應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，MCGS嵌入式用戶手冊[Z]，北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2000[3]楊長能，張光毅，可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4]廖常初，PLC編程及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[5]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，MCGS用戶指南[Z]，北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2005[6]江正戰(zhàn)，串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS423/422/485及其應(yīng)用[J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7]蔡紅斌，電氣與 PLC 控制技術(shù)[M]，北京：清華大學(xué)出版社,2007[8]范永勝，王岷主編，電氣控制與 PLC 應(yīng)用[M]，北京：中國電力出版社,2004[9]陳立定，電氣控制與可編程控制器[M]，北京：高等教育出版社,2002[10]高勤，電氣及 PLC 控制技術(shù)[M]，北京：高等教育出版社,2002[11]許翏，王淑英，電氣控制與 PLC 應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[12]鐘肇新，彭侃，可編程控制器原理及應(yīng)用[M]，北京：華南理工大學(xué)出版社出版,2000[13]常曉玲，電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表課題名稱基于PLC的自動化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名楊艷敏學(xué)號20100205029專業(yè)電氣自動化技術(shù)指導(dǎo)教師姓名藍(lán)偉銘序號評審項目評 分 標(biāo) 準(zhǔn)滿分評分1設(shè)計的態(tài)度情況主要依據(jù)進(jìn)行設(shè)計的自覺性、獨立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守紀(jì)律情況等評分。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設(shè)計過程中有了多方面的設(shè)計思路中，也提前判斷設(shè)計中可能出現(xiàn)的問題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。這也是這篇論文的一個不足之處。 我深刻的認(rèn)識到，要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識，如：應(yīng)該對計算機(jī)應(yīng)用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。但后來和同組的同學(xué)共同討論問題，找出問題的所在，最終解決了問題。所以把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)以至用。在這次設(shè)計中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強(qiáng)有力的工具。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。（7）在安裝調(diào)試過程中要特別注意用電安全。（6）在接線時要看清PLC是AC220V電源還是DC24V電源。（4）PLC的主線應(yīng)和控制線分開走，以免主線干擾PLC的信號接收及發(fā)送。（2）當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。所以本系統(tǒng)的安裝要注意以下事項。全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單機(jī)運(yùn)行信號(5）輸送站收5站 接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)位定義：（數(shù)據(jù)來自分揀站）分揀站位地址數(shù)據(jù)意義備注分揀站在初始狀態(tài)料倉物料不足裝配完成信號(4）輸送站收4站 接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)位定義：（數(shù)據(jù)來自裝配站）輸送站位地址供料站位地址數(shù)據(jù)意義裝配站物料不夠裝配站物料有無裝配站物料臺有無物料裝配站裝配完成全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單站運(yùn)行信號加工站位地址數(shù)據(jù)意義備注加工站在初始狀態(tài)主/從站網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)列表如下。二、主站與各從站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信本系統(tǒng)采用PPI網(wǎng)絡(luò)控制。15．如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。如果在工作周期沒有按下過停止按鈕，系統(tǒng)在延時1秒后開始下一周期工作。當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回到位后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。13．當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，驅(qū)動傳動電動機(jī)工作，運(yùn)行頻率為10Hz。12．輸送站機(jī)械手伸出并抓取該工件后，逆時針旋轉(zhuǎn)90176。11．裝配站物料臺的傳感器檢測到工件到來后，擋料氣缸縮回，使料槽中最底層的小圓柱工件落到回轉(zhuǎn)供料臺上，然后旋轉(zhuǎn)供料單元順時針旋轉(zhuǎn)180度（右旋），到位后裝配機(jī)械手按下降氣動手爪→抓取小圓柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松開的動作順序，把小園柱工件裝入大工件中，裝入動作完成，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。10．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動夾著工件的機(jī)械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方。8．加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到加工站物料臺的正前方。6．在工件推到供料站物料臺后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)移動到供料站物料臺的正前方，然后執(zhí)行抓取供料站工件的操作。若供料站的料倉和料槽內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。4．按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。這時，綠色警示燈以1Hz的頻率閃爍。系統(tǒng)主令工作信號由連接到輸送站PLC的觸摸屏人機(jī)界面提供，整個系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)除了在人機(jī)界面上顯示外