(doc)-電氣自動化畢業(yè)設(shè)計--基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2024-10-17 19:09本頁面
【正文】 常態(tài)時，手動開關(guān)的信號為“ 0”。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時，手動開關(guān)向下凹進去，不能進行手動控制。閥組的組裝如圖 46 所示。 2 電磁閥組 閥組，就是將多個閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。輸出信號“ 0”， LED 不亮。供調(diào)試時使用。在 PLC 的自動控制中，就可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。這兩個極限位置都分別安裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān) .，可以用這兩個傳感器分別標示氣缸運動的兩個極限位置。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作 速度。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺上。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。 第 14頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 供料單元的基本功能是：按照需要將放 置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。這三個閥分別對沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對其進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時，手動開關(guān)向下凹進去，不能進行手動控制。 電磁閥 供料單元中電磁閥使用兩個二位五通的帶手空開關(guān)的單電控電磁閥。在供料單元的控制 第 13頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 程序中，就可以利用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來判斷是否需要供料。在控制程序中，就可用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來判斷底座和裝料管中儲料的情況，為實現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎(chǔ)。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測物，只 要反射回來的光強度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 的，如圖 31 所示。在傳感器上設(shè)有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別識別氣缸運動的兩個極限位置。 加工單元 夾緊缸安裝一個磁感應(yīng)接近開關(guān)，料臺伸縮缸分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān)，加工缸也分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開 關(guān)；物臺物料檢測選用分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān)。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點輸入和 6 點繼電器輸出）即可。 根據(jù)實際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復(fù)位傳感器、推料 復(fù)位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器，外加一個啟 /停按鈕共 8 個輸入點，而自動加工單元應(yīng)設(shè)有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、
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