【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。感謝所有的老師們，是你們?cè)屛腋惺艿角八从械淖孕排c快樂(lè)，曾向我展示了一個(gè)特別的世界，讓我意識(shí)到自己的許多不足，真誠(chéng)地道一聲“謝謝”！參考文獻(xiàn)[1] ，1997[2] ，1996[3] ，2000[4] 汪曉光、王艷丹、1994[5] ，1999[6] ，1991[7] ，1988[8] 梁延?xùn)|編著．電梯控制技術(shù)[M].小國(guó)建筑出版社，1997，137—138[9] 鐘肇新、1992[10] 劉載文、李贏升、鐘亞林．，1996[11] 陳家盛編著．，1990寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。在三年的實(shí)驗(yàn)室時(shí)光里，文老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以悉心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向文老師致以誠(chéng)摯的感謝！感謝工業(yè)網(wǎng)絡(luò)091的同學(xué)們。文老師為我提供了良好的實(shí)驗(yàn)條件。謝謝你們，我的父親母親！育我成才者老師。是你們，為我的學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件；是你們，一如既往的站在我的身后默默的支持著我。生我者父母。致謝行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我三年的大學(xué)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。這是未來(lái)智能樓宇的發(fā)展方向。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行表明，這種開(kāi)發(fā)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的方法是可行的，而且具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行正常，動(dòng)畫(huà)效果良好。 系統(tǒng)運(yùn)行啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVIEW，運(yùn)行本四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)圖形界面并建立動(dòng)畫(huà)連接在組態(tài)王“畫(huà)面”上創(chuàng)建四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的控制示意圖，見(jiàn)圖2，建立各個(gè)按鈕及位圖，并將各個(gè)控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，對(duì)相關(guān)單元進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。這樣，PLC的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助PLC的CPU通信功能，系統(tǒng)的運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)真正的仿真。第3利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降腎/O設(shè)備安裝，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。S7200系列PLC編程口的通訊COM口參數(shù)設(shè)置：在組態(tài)王瀏覽器目錄內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)COM口對(duì)應(yīng)的＂新建＂圖標(biāo)，會(huì)彈出＂設(shè)備配置向?qū)В?duì)話框。第2 設(shè)備連接利用PLC與計(jì)算機(jī)專(zhuān)用的PC/PPI電纜，將PLC通過(guò)編程口與上位計(jì)算機(jī)串口（COM口）連接，進(jìn)行串行通訊。PPI協(xié)議是S7200 CPU默認(rèn)的通信方式，它通過(guò)S7200 CPU自身的端口（Port 0或Port 1）即可完成。PLC與上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件和軟件組態(tài)王之間的通訊PLC與上位計(jì)算機(jī)的通訊可以利用高級(jí)語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議，嚴(yán)格的按照通信協(xié)議規(guī)定為計(jì)算機(jī)編寫(xiě)通信程序，其對(duì)用戶要求較高，而采用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊，則相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)楣た亟M態(tài)軟件中一般都提供了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序，西門(mén)子公司的S7系列PLC與工控組態(tài)軟件WinCC、組態(tài)王之間可進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊。選擇控件圖標(biāo)，單擊按鈕“創(chuàng)建”，則創(chuàng)建控件；單擊“取消”按鈕，則取消創(chuàng)建。在組態(tài)王中加載內(nèi)置控件，可以單擊工具箱中的“插入控件”按鈕，或選擇畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的“編輯/插入控件”菜單。其它用戶程序無(wú)法調(diào)用組態(tài)王內(nèi)置控件。組態(tài)王內(nèi)置控件組態(tài)王內(nèi)置控件是組態(tài)王提供的、只能在組態(tài)王程序內(nèi)使用的控件。而直接利用棒圖控件，工程人員只要把棒圖控件拷貝到畫(huà)面上，對(duì)它進(jìn)行相應(yīng)的屬性設(shè)置和命令語(yǔ)言函數(shù)的連接，就可實(shí)現(xiàn)用二維條圖或三維條圖來(lái)顯示多個(gè)不同變量的變化情況。另外，控件的可重用性也提供了方便。當(dāng)所實(shí)現(xiàn)的功能由主程序完成時(shí)需要制作很復(fù)雜的命令語(yǔ)言，或根本無(wú)法完成時(shí)，可以采用控件。組態(tài)王的控件 (如棒圖、溫控曲線、XY軸曲線)就是一種微型程序，它們能提供各種屬性和豐富的命令語(yǔ)言函數(shù)用來(lái)完成各種特定的功能。每個(gè)控件實(shí)質(zhì)上都是一個(gè)微型程序，但不是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序，通過(guò)控件的屬性、方法等控制控件的外觀和行為，接受輸入并提供輸出。圖庫(kù)精靈在外觀上類(lèi)似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫(huà)連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫(huà)面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。組態(tài)王為了便于用戶更好地使用圖庫(kù)，提供圖庫(kù)管理器，圖庫(kù)管理器集成了圖庫(kù)管理的操作，在統(tǒng)一的界面上,完成“新建圖庫(kù)”，“更改圖庫(kù)名稱”“加載用戶開(kāi)發(fā)的精靈” “刪除圖庫(kù)精靈”認(rèn)識(shí)圖庫(kù)精靈圖庫(kù)中的元素稱為“圖庫(kù)精靈”。圖庫(kù)中的每個(gè)成員稱為“圖庫(kù)精靈”。也可以通過(guò)修改系統(tǒng)變量“$啟動(dòng)后臺(tái)命令語(yǔ)言”的值來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制，該值置0時(shí)停止執(zhí)行，置1時(shí)開(kāi)始執(zhí)行。另外可以使用運(yùn)行系統(tǒng)中的菜單“特殊/開(kāi)始執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)”和“特殊/停止執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)”來(lái)控制所有這些命令語(yǔ)言是否執(zhí)行。各種命令語(yǔ)言通過(guò)“命令語(yǔ)言編輯器”編輯輸入，在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。根據(jù)事件和功能的不同，包括應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)命令語(yǔ)言、動(dòng)畫(huà)連接命令語(yǔ)言和畫(huà)面命令語(yǔ)言等。 組態(tài)王的命令語(yǔ)言命令語(yǔ)言類(lèi)型組態(tài)王中命令語(yǔ)言是一種在語(yǔ)法上類(lèi)似Ｃ語(yǔ)言的程序，工程人員可以利用這些程序來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。u 選擇圖素垂直移動(dòng)的起始位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，鼠標(biāo)形狀變?yōu)橄蛏系募^，表示當(dāng)前定義的是運(yùn)行時(shí)圖素由起始位置向上移動(dòng)的距離，垂直移動(dòng)鼠標(biāo)，箭頭隨之移動(dòng)，并畫(huà)出一條垂直移動(dòng)軌跡線。垂直移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接向?qū)褂么怪币苿?dòng)動(dòng)畫(huà)連接向?qū)У牟襟E為：u 首先在畫(huà)面上繪制垂直移動(dòng)的圖素，如圓角矩形。u 選擇圖素水平移動(dòng)的起始位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，鼠標(biāo)形狀變?yōu)橄蜃蟮募^，表示當(dāng)前定義的是運(yùn)行時(shí)圖素由起始位置向左移動(dòng)的距離，水平移動(dòng)鼠標(biāo)，箭頭隨之移動(dòng)，并畫(huà)出一條水平移動(dòng)軌跡線。水平移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接向?qū)褂盟揭苿?dòng)動(dòng)畫(huà)連接向?qū)У牟襟E為：u 首先在畫(huà)面上繪制水平移動(dòng)的圖素，如圓角矩形。u 填充方向：規(guī)定填充方向,由“填充方向”按鈕和填充方向示意圖兩部分組成。u 最小填充高度：輸入對(duì)象填充高度最小時(shí)所占據(jù)的被連接對(duì)象的高度（或?qū)挾龋┑陌俜直龋ㄕ紦?jù)百分比）及對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值（對(duì)應(yīng)數(shù)值）。左圖是設(shè)計(jì)狀態(tài)，右圖是在TouchVew中的運(yùn)行狀態(tài)。填充連接填充連接是使被連接對(duì)象的填充物（顏色和填充類(lèi)型）占整體的百分比隨連接表達(dá)式的值而變化。修改對(duì)話框用法同輸入新值對(duì)話框。按鼠標(biāo)左鍵擊中“畫(huà)刷屬性—顏色”按鈕彈出畫(huà)刷顏色漂浮式窗口，用法與“畫(huà)刷屬性—類(lèi)型”選擇相同。u 增加：增加新的分段點(diǎn)。畫(huà)面程序運(yùn)行時(shí)，當(dāng)變量“溫度”的值在0至100之間時(shí)，圖形對(duì)象為白色；在100至200之間時(shí)為黃色，變量值大于200時(shí)，圖形對(duì)象為紅色。填充屬性連接填充屬性連接使圖形對(duì)象的填充顏色和填充類(lèi)型隨連接表達(dá)式的值而改變，通過(guò)定義一些分段點(diǎn)（包括閥值和對(duì)應(yīng)填充屬性），使圖形對(duì)象的填充屬性在一段數(shù)值內(nèi)為指定值。單擊過(guò)濾器列表框按鈕，可以從下拉框中看到定義好的過(guò)濾條件，如果用戶沒(méi)有定義過(guò)濾條件，則列表框中只顯示“無(wú)”。具體每種變量如何定義其變量域請(qǐng)參見(jiàn)第五章“變量的定義和管理”一章中的相關(guān)內(nèi)容。方法與在數(shù)據(jù)詞典中定義變量相同。變量可以根據(jù)單擊列表第一列表頭文本自動(dòng)排序，當(dāng)選擇“小圖標(biāo)/報(bào)表格式顯示基本變量”按鈕時(shí)，該按鈕變?yōu)橥蛊?。?dāng)選擇“報(bào)表格式/小圖標(biāo)顯示基本變量”按鈕時(shí)，該按鈕變?yōu)橥蛊?。按鈕凹下時(shí)顯示變量樹(shù)，凸起時(shí)隱藏變量樹(shù)。在動(dòng)畫(huà)連接輸入表達(dá)式對(duì)話框中單擊右邊“？”按鈕可以打開(kāi)“選擇變量名”窗口，用于查看、選擇本機(jī)和其它站點(diǎn)已定義的基本變量和結(jié)構(gòu)變量以及變量域。用戶在每次修改調(diào)色板的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶調(diào)色板的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，調(diào)色板返回上次用戶使用時(shí)的位置。調(diào)色板工具條調(diào)色板支持無(wú)限色?！罢{(diào)色板”具有無(wú)限色功能，即除了可以選定“基本顏色”外，還可以利用“無(wú)限色”來(lái)編輯各種顏色，并能保存和讀取調(diào)色信息。顯示/隱藏調(diào)色板可通過(guò)選擇菜單“工具/顯示調(diào)色板”或單擊工具箱中的“顯示調(diào)色板按鈕”來(lái)實(shí)現(xiàn)。畫(huà)刷類(lèi)型工具條可使工程人員方便地選用各種畫(huà)刷填充類(lèi)型和不同的過(guò)渡色效果。畫(huà)刷類(lèi)型工具的使用組態(tài)王提供八種畫(huà)刷（填充）類(lèi)型和二十四種畫(huà)刷（填充）過(guò)渡色類(lèi)型。u 對(duì)齊方式類(lèi)：這類(lèi)工具用于調(diào)整圖素之間的相對(duì)位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個(gè)圖素對(duì)齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。u 畫(huà)面類(lèi)：提供對(duì)畫(huà)面的常用操作，包括新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。每次打開(kāi)一個(gè)原有畫(huà)面或建立一個(gè)新畫(huà)面時(shí)，圖形編輯工具箱都會(huì)自動(dòng)出在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“b”號(hào)，表示選中菜單；沒(méi)有“b”號(hào)，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“b”號(hào)出現(xiàn)，工具箱又顯示出來(lái)。（五）通用控制項(xiàng)目圖形編輯工具簡(jiǎn)介圖形編輯工具箱是繪圖菜單命令的快捷方式。“對(duì)象名稱”是為圖素提供的唯一的名稱，供以后的程序開(kāi)發(fā)使用，暫時(shí)不能使用。以圓角矩形為例：對(duì)話框的第一行標(biāo)識(shí)出被連接對(duì)象的名稱和左上角在畫(huà)面中的坐標(biāo)以及圖形對(duì)象的寬度和高度。動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話框給圖形對(duì)象定義動(dòng)畫(huà)連接是在“動(dòng)畫(huà)連接” 對(duì)話框中進(jìn)行的。圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫(huà)連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類(lèi)型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。這樣，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)I/O接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫(huà)面圖素——比如指針——與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會(huì)看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。動(dòng)畫(huà)連接的概述工程人員在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中制作的畫(huà)面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況呢？這就需要通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫(kù)中的變量才是與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的。定義I/O變量定義一個(gè)I/O型變量old_static，用于讀寫(xiě)常量寄存器STATIC100中的數(shù)據(jù)?！跋乱徊健卑粹o，則彈出“設(shè)備配置向?qū)Аㄓ崊?shù)”：“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А畔⒖偨Y(jié)”“完成”按鈕，則設(shè)備安裝完畢，單擊“上一步”，可返回上一次操作進(jìn)行修改?！跋乱徊健卑粹o，則彈出“設(shè)備配置向?qū)Аx擇串口號(hào)”。仿真PLC的定義在使用仿真PLC設(shè)備前，首先要定義它，實(shí)際PLC設(shè)備都是通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口向組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，所以仿真PLC設(shè)備也是模擬安裝到串口COM上，定義過(guò)程和步驟為：1. 在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員名COM1或COM2，然后在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框，I/O設(shè)備列表顯示區(qū)中，選中PLC設(shè)備，單擊符號(hào)“+”將該節(jié)點(diǎn)展開(kāi)，再選中“亞控”，單擊符號(hào)“+”將該節(jié)點(diǎn)展開(kāi)，選中“仿真PLC”設(shè)備，再單擊符號(hào)“+”將該節(jié)點(diǎn)展開(kāi)，選中“串行”。仿真PLC使用程序在實(shí)際運(yùn)行中是通過(guò)I/O設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的，當(dāng)程序在調(diào)試時(shí)，可以使用仿真I/O設(shè)備模擬下位機(jī)向畫(huà)面程序提供數(shù)據(jù)，為畫(huà)面程序的調(diào)試提供方便。所以在定義完設(shè)備之后，還需要對(duì)計(jì)算機(jī)通訊時(shí)串口的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置?！跋乱徊健卑粹o，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А斑x擇串口號(hào)”對(duì)話框，“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備地址設(shè)置”對(duì)話框，“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備地址設(shè)置”對(duì)話框。“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備名稱”對(duì)話框，工程人員給要配置的串口設(shè)備指定一個(gè)邏輯名稱。操作步驟如下：，用鼠標(biāo)左鍵單擊大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員COM1或COM2，則在目錄內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標(biāo)，選中“新建”圖標(biāo)后用左鍵雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框；或者用右鍵單擊，則彈出浮動(dòng)式菜單，選擇菜單命令“新建邏輯設(shè)備”，也彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框，、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)。組態(tài)王的設(shè)備管理增加了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置向?qū)?，工程人員只要按照配置向